CN104554226B - 一种机动车及制动系统及制动力输出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆减振技术领域,特别是涉及一种机动车及制动系统及制动力输出装置。通过对制动力输出装置中的柔性管的轴线与产生振动的旋转体的旋转轴对应设置。使振动传递到柔性管后被柔性管的径向减振功能充分吸收。现有技术中,对于减振只关注柔性管的材料弹性,而对柔性管的径向减振与轴向减振功能的区分不加判断,进而没有对振动的发生空间和柔性管的空间布局对应设置。与现有技术相比,本发明提供的制动力输出装置在不降低制动能力的基础上,使振动传递至柔性管后被最大化地衰减,在制动过程中,使制动系统传递的振动显著减少。包括所述制动系统的机动车在制动过程中的平稳性得到显著提升,使驾乘人员的舒适性感受显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及车辆减振技术领域,特别是涉及一种机动车及制动系统及制动力输出装置。
背景技术
随着车辆制造技术的发展,车辆的动力性能、制动稳定性及乘坐舒适性都得到了日益提升。其中,在车辆行进过程中的制动停车主要通过制动系统的功能实现。
近年来,在车辆制动过程中的平稳性及制动系统产生的振动对整车影响的降低要求越来越高,因此,在车辆制动过程中平稳性的提升及制动系统产生的振动对整车影响的降低成为设计目标。
现有技术中,对于车辆制动过程中的减振技术里,一种结构设置是通过管路与ABS/ESP系统连接,这里的ABS为防锁死制动系统的英文缩写,ESP为车身电子稳定系统的英文缩写,管路由刚性管和柔性管组成,在ABS/ESP系统因工作而产生振动并引起管路联动时,管路中的柔性管便对传递的振动产生减振作用。不过,柔性管对振动的衰减作用是在管路的径向具有良好的效果,而在柔性管的轴向上,对振动的衰减作用大打折扣,况且,管路中的介质是高压力的,通常的高压传递介质是液压油,严峻的工况条件使得系统中的柔性管不可能使用弹性模量很大的材料,例如常见使用的高压橡胶油管,通常的邵氏硬度会控制在70度以上,并且橡胶油管中通常会附带帘布、钢丝以提高抗爆破强度,此类柔性管的材料质地状态,决定了其轴向柔性的减振效果甚微。同时,现有技术中的ABS/ESP系统及一些毗邻结构所产生的振动不是在制动过程中一贯的、最强的,这是由于在路面与轮胎之间没有“打滑”,车辆没有发生“漂移”的常规制动过程中,ABS/ESP系统是不启动工作的,因此,上述现有技术里的管路系统作用频率不高。
上述现有技术中的减振管路对振动的衰减作用有限和作用频率与使用效果有限是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种制动力输出装置,该制动力输出装置对振动的减振作用强,且设置的工作位置合理,减振效率高。本发明的另一目的是提供一种包括所述制动力输出装置的制动系统及机动车。
为解决上述技术问题,本发明提供一种制动力输出装置,用于在制动系统中产生并输出压力介质,包括设有制动压力旋转生成体的高压执行机构,包括:输入端与所述高压执行机构的输出端密闭连接的刚性管;柔性管,所述柔性管的轴线与所述制动压力旋转生成体的旋转轴线夹角角度为0度至30度;所述刚性管的输出端与所述柔性管的输入端密闭对接,所述柔性管的输出端与固定设置的管路端口密闭对接。
优选地,所述柔性管的轴线与所述制动压力旋转生成体的旋转轴线平行。
优选地,所述柔性管为耐压橡胶管。
优选地,所述柔性管与所述刚性管和/或管路端口插接后,通过对嵌套于插接处的套管进行卡紧锁定实现所述密闭对接。
优选地,所述柔性管与所述刚性管和/或管路端口插接后,通过对嵌套于插接处的螺纹卡箍进行旋紧锁定实现所述密闭对接。
优选地,所述刚性管与所述高压执行机构通过螺纹接头旋入带有密封垫的螺纹凹槽实现所述密封连接。
本发明还提供一种制动系统,包括上述任一项所述的制动力输出装置。
本发明还提供一种机动车,包括上述的制动系统。
在制动系统中,制动过程中产生振动的振动源是高压执行机构中的制动压力旋转生成体,较常见的制动压力旋转生成体是马达,以马达为例,在马达工作过程中,所产生的振动存在于马达内部转动体旋转所围绕的旋转轴的垂直平面内。相对来说,马达沿“头尾部”的轴线方向几乎没有因马达运行产生的轴向振动。由此,制动力输出装置的刚性管的输入端与高压执行机构的输出端密闭连接,刚性管的输出端与柔性管的输入端密闭对接,柔性管的轴线设置为与马达的转动轴线夹角控制在0度至30度之间,如此的夹角范围设置,旨为在马达转动轴线的垂直平面内产生的振动,传递到柔性管后可以使柔性管的径向减振能力发生作用,进行振动吸收,使振动衰减。可以设置角度为0度、15度、30度等,而角度越小,柔性管的径向减振能力发挥的越强。柔性管的输出端则与固定设置的管路端口密闭对接,柔性管的两端都与固定位置的结构相连,能够确保设置角度的柔性管保持空间位置。
现有技术中的柔性管不关注空间布局的位置,特别是柔性管的布局位置与传递来的振动没有对应设置,使得减振效果不明显或发挥不出柔性管的减振功能,而且柔性管设置于ABS/ESP等振动强度及频率不高的位置,更加使制动过程中的减振作用受限。本发明通过对具有减振功能的柔性管的空间布局合理设置,使其与振动源传递来的振动方向对应设置,充分利用柔性管的径向吸振能力。同时,将柔性管设置在使用频率和强度高的高压执行机构输出端,使得本制动力输出装置的减振作用强,同时工作位置设置合理,减振效率高。
在另一种优选的实施方式中,在上述实施方式的基础上,设置柔性管的轴线与制动压力旋转生成体的转动轴线平行。如此的平行设置,使产生的振动最大化地“投影”到柔性管的径向减振功能范畴,效率最大化。
在一种制动系统的优选实施方式中,制动系统包括上述制动力输出装置。本制动系统在输出制动力不变的状态下产生的振动显著降低。
在一种机动车的优选实施方式中,包括上述制动系统的机动车的制动效果不打折扣的基础上,制动过程中,整车的振动显著降低,平稳性显著提高,对驾乘人员的舒适性体验显著提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的总体结构示意图;
其中,图1中:高压执行机构—1、制动压力旋转生成体—2、刚性管—3、柔性管—4、管路—5。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种制动力输出装置,该制动力输出装置对振动的减振作用强,且设置的工作位置合理,减振效率高。本发明的另一核心是提供一种包括所述制动力输出装置的制动系统及机动车。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1,图1为本发明的总体结构示意图。
根据图中所示,制动力输出装置包括高压执行机构1、钢性管3和柔性管4。其中,刚性管3的输入端与高压执行机构1的输出端密闭连接,以便压力介质的密闭,所谓压力介质,是指在制动过程中对刹车盘片起到压力作用的介质,通过此介质对刹车盘片产生压力,使得刹车盘片之间产生摩擦力而使整车减速,这一过程中,由于作用力和反作用力,介质被相对挤压而形成高压并存在于管路中,因此整套管路及接口需要有高密闭性及高抗压性。常见的压力介质为液压油,这里所描述的各个管路的输入端与输出端,都是针对液压油在管路中的流动而言的。柔性管4的输入端与刚性管3的输出端密闭对接,而柔性管4的输出端与固定设置的管路5端口密闭对接。柔性管的两端都与固定的端口密闭对接,使得柔性管4的空间布局位置得到了稳定。
进而设置柔性管4的轴线与制动压力旋转生成体2的旋转轴线夹角为0度至30度之间。这里的制动压力旋转生成体2的含义是通过旋转方式使得管路内部的压力介质被从储存容器内“泵”向工作位置,这一压力介质的流动是被高压力推动的,按上述作用力与反作用力的存在,将压力介质“泵”至工作位置挤压刹车盘片进而刹车,一定存在巨大的反作用力,因此制动压力旋转生成体2在旋转运行,推动液压油的过程中,势必发生反作用阻力等多种因素造成的振动,这里的制动压力旋转生成体2常见的现实装置是马达,马达在内部转动体转动而产生推动力的同时因受到阻力而发生振动,这种振动发生在转动轴线的垂直平面内,对比来说,没有马达会一边沿轴向转动,一边沿轴向前后窜动的。因此,对于马达振动的吸收和衰减,重要的是在马达轴线的垂直平面内完成。振动传递到柔性管4后,柔性管4的径向结构对振动反应明显,起到吸振、减振的作用,而轴向对振动主要起到传导的作用,衰减振动的作用甚微。由此,设置柔性管4的轴线与制动压力旋转生成体2的旋转轴线夹角控制在0度到30度之间,能够使振动主要“投影”至柔性管4的径向减振功能范畴。这里以两轴线的夹交设置为15度和30度为例,对于传递至柔性管4的振动,由平面几何的投影角度算法可知,夹角为30度时投影至柔性管4轴向的振动比例大于夹角为15度的结构状态,也就是说,在夹角越大时,被柔性管4轴向传递的振动比例越大,柔性管4对振动的衰减作用则越打折扣。因此,角度设置越小越有利于柔性管4的减振功能发挥。
现有技术中的柔性管对于起到减振作用的功能设置中,不考虑起到减振功能的柔性管径向的空间布局,对于传递来的振动只是以柔性管的“柔性”概念作为减振手段,对于柔性管在轴向上对振动予以传递而不衰减的特征不细致考虑,导致减振效果低。另外,将柔性管设置于ABS/ESP等使用频率及强度不高的位置,也导致了制动过程中振动的降低效果不明显。对比现有技术,本发明的空间布局合理,针对性强,因此减振作用强,减振效率高。
另一个具体实施方式中,设置柔性管4的轴线与制动压力旋转生成体2的旋转轴线平行。如此的设置,使得振动的传递最大化地“投影”到柔性管4的径向吸振功能范畴内,使柔性管4的减振效果最佳。
进一步地,设置柔性管4为耐压橡胶管,橡胶材料能够在径向发挥挠性减振作用的同时,也可在橡胶管中加入帘布或钢丝作为骨架,更加有效地提高耐压橡胶管的耐压作用。
进一步地,刚性管3和/或管路5的端口插接进柔性管4的端口后,通过预先套入的套管嵌套于插接位置,使用液压钳对套管的周圈挤压锁紧,通过套管的挤压将柔性管4密闭对接于刚性管3和/或管路5的端口。
进一步地,还可以将刚性管3和/或管路5的端口插接进柔性管4的端口后,将预先套入的卡箍嵌套于插接位置,卡箍具有螺纹锁紧结构,通过旋紧螺丝,对设置于卡箍的径向相切处的螺纹锁紧结构进行螺纹紧定,使螺纹扣逐步将卡箍“抱紧”,类似于“腰带一寸一寸被拉紧”,从而实现柔性管4与刚性管3和/或管路5的端口密闭对接。
进一步地,设置高压执行机构1的输出端与刚性管3的输入端之间的密闭连接为密闭螺栓连接。所谓密闭螺栓连接,由于两端的连接端口都是刚性端,设置其中一端为外凸的外螺纹,另一端为内凹的内螺纹,并且在内螺纹凹槽底部装有耐温耐压的密封垫圈,密封垫圈中部设有的孔旨在通过流动介质。将外螺纹与内螺纹旋紧后,外螺纹的端部挤压内螺纹底部的密封垫圈,实现“密闭螺栓连接”。
在本发明提供的一种制动系统具体实施方式中,制动系统包括了上述制动力输出装置,由上述对制动力输出装置的描述可知,在制动系统的工作性能不打折扣的基础上,所传递到制动系统以外的振动显著降低了。
在本发明提供的一种机动车具体实施方式中,机动车因包括了上述制动系统而在制动过程中的平稳性得到了提升,降低的振动对驾乘人员的舒适性得到了提高。具体描述如上述内容,此处不再赘述。
Claims (8)
1.一种制动力输出装置,用于在制动系统中产生并输出压力介质,包括设有制动压力旋转生成体(2)的高压执行机构(1),其特征在于,包括:输入端与所述高压执行机构(1)的输出端密闭连接的刚性管(3);柔性管(4),所述柔性管(4)的轴线与所述制动压力旋转生成体(2)的旋转轴线夹角角度为0度至30度;所述刚性管(3)的输出端与所述柔性管(4)的输入端密闭对接,所述柔性管(4)的输出端与固定设置的管路(5)端口密闭对接。
2.如权利要求1所述的制动力输出装置,其特征在于,所述柔性管(4)的轴线与所述制动压力旋转生成体(2)的旋转轴线平行。
3.如权利要求2所述的制动力输出装置,其特征在于,所述柔性管(4)为耐压橡胶管。
4.如权利要求3所述的制动力输出装置,其特征在于,所述柔性管(4)与所述刚性管(3)和/或管路(5)端口插接后,通过对嵌套于插接处的套管进行卡紧锁定实现所述密闭对接。
5.如权利要求3所述的制动力输出装置,其特征在于,所述柔性管(4)与所述刚性管(3)和/或管路(5)端口插接后,通过对嵌套于插接处的螺纹卡箍进行旋紧锁定实现所述密闭对接。
6.如权利要求1所述的制动力输出装置,其特征在于,所述刚性管(3)与所述高压执行机构(1)通过螺纹接头旋入带有密封垫的螺纹凹槽实现所述密封连接。
7.一种制动系统,其特征在于,包括:如权利要求1至6任一项所述的制动力输出装置。
8.一种机动车,其特征在于,包括如权利要求7所述的制动系统。
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