CN104551661B - 车用冷凝器铁套装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车用冷凝器铁套装配机,该车用冷凝器铁套装配机包括箱式机架、回转式承载机构、左侧铁套装配机构、右侧铁套装配机构和启动按钮,所述回转式承载机构、左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构安装于箱式机架的工作台面上,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构分别位于回转式承载模的两侧,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构沿工作台面的纵轴线对称分布,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构后侧的工作台面上分别设有一个启动按钮,所述箱式机架的内部设有控制电路。通过上述方式,本发明能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装,大大提高生产效率。

Description

车用冷凝器铁套装配机
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种车用冷凝器铁套装配机。
背景技术
空调上的蒸发器和冷凝器被称为空调的两器,其在空调制冷和制暖中担当着非常重要的角色,冷凝器本身是由铝翅片穿合在铝管上形成的,其本体比较软,所以无法直接通过螺丝来安装连接,直接安装会损坏本体,所以需要在几个连接点安装防止损坏本体的铁套,之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的,不仅效率低,而且在安装的过程中很容易损坏铝翅片,不仅外观受损,有时侯外形尺寸还会改变,直接导致产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种车用冷凝器铁套装配机,能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装,大大提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种车用冷凝器铁套装配机,该车用冷凝器铁套装配机包括箱式机架、回转式承载机构、左侧铁套装配机构、右侧铁套装配机构和启动按钮,所述回转式承载机构、左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构安装于箱式机架的工作台面上,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构分别位于回转式承载机构的两侧,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构沿工作台面的纵轴线对称分布,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构后侧的工作台面上分别设有一个启动按钮,所述箱式机架的内部设有控制电路;
所述回转式承载机构包括直角转台气缸、转台气缸座、承载圆盘、左定位机构、右定位机构和回转固定定位装置,所述直角转台气缸安装于转台气缸座,转台气缸座固定于工作台面,直角转台气缸的回转台上安装有承载圆盘,直角转台气缸的左右两侧分别安装有左定位机构和右定位机构,直角转台气缸的前侧设有回转固定定位装置;所述回转固定定位装置包括回转下压气缸、回转下压气缸固定座和下压定位条,回转下压气缸安装于回转下压气缸固定座,回转下压气缸固定座固定于工作台面,回转下压气缸的活塞杆端部连接有下压定位条;
优选的是,所述左定位机构包括双出轴气缸、双出轴气缸固定座、“Z”形连接板和定位托销,双出轴气缸通过双出轴气缸固定座固定于工作台面,双出轴气缸的活塞杆法兰板上安装有“Z”形连接板,“Z”形连接板的两个端部设有腰形孔,腰形孔内均安装有定位托销;
优选的是,所述右定位机构的结构与左定位机构的结构相同;
优选的是,所述左侧铁套装配机构包括垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构,所述垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构均固定于工作台面,双机械手移栽机构位于铁套分离换位装置的后侧,垂直式铁套供料架位于铁套分离换位装置的上方;
优选的是,所述垂直式铁套供料架包括垂直杆、垂直杆固定法兰、料板轨道、料板轨道夹、料板块和铁套储料杆,两根垂直杆的下端设有垂直杆固定法兰,垂直杆固定法兰固定于工作台面,两根垂直杆的上端均设有料板轨道夹,两个料板轨道夹分别连接着料板轨道的两端,料板轨道上设有料板块,料板块上插装有两个铁套储料杆,铁套储料杆垂直向下安装;
优选的是,所述铁套分离换位装置包括底板、侧板、顶板、铁套卡位模和铁套分离换位机构,所述底板上设有两块相互平行的侧板,侧板垂直安装于底板,侧板的上边沿分别连接着顶板的下平面两端,顶板上设有两组前后分布的铁套卡位模,侧板的内侧面上安装有铁套分离换位机构;所述铁套卡位模包括长边挡块、侧定位模块和腰形孔定位模块,所述长边挡块、侧定位模块和腰形孔定位模块安装于顶板上平面,两个腰形孔定位模块安装于长边挡块的前侧,腰形孔定位模块和长边挡块之间为铁套放置槽,放置槽的左侧设有侧定位模块,放置槽的右侧为铁套分离换位机构的换位推块;
优选的是,所述铁套分离换位机构还包括分离气爪模组和换位模组,两个分离气爪模组安装于顶板上平面,换位模组安装于侧板内侧面,所述分离气爪模组包括“L”形支架条和分离气夹爪,两个分离气夹爪安装于“L”形支架条,两个分离气夹爪成上下位置分布;所述换位模组包括换位导杆、导向块、同步连杆和换位推拨气缸,所述换位推拨气缸安装于一个侧板内侧面,换位推拨气缸的活塞杆连接着同步连杆的中间位置,同步连杆的两端分别连接着一个导向块,两个导向块成前后分布,导向块内均插装有两根换位导杆,换位导杆的两端分别固定于两个侧板的内侧面,导向块上均设有一个换位推块,换位推块穿过顶板的长槽;
优选的是,所述双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手,所述横向移栽机构安装于工作台面,横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构,上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手,第一机械手和第二机械手并排分部,位置前后错开;所述横向移栽机构的气动式移栽模组通过两根支架轴安装于工作台面;所述上下换位机构还包括薄形气缸、上下换位导轨、上下换位滑块、第一垫块和第二垫块,所述薄形气缸安装于移栽板侧面,薄形气缸的活塞杆连接着上下换位板,上下换位板的背面设有两个上下换位滑块,两个可上下滑动的上下换位滑块分别位于两根上下换位导轨上,两根上下换位导轨相互平行,并固定于移栽板侧面,上下换位板的正面安装有第一垫块和第二垫块,第一垫块和第二垫块成左右对称分布,第一垫块的高度不同于第二垫块的高度,第一垫块和第二垫块分别安装有第一机械手和第二机械手;
优选的是,所述右侧铁套装配机构的结构与左侧铁套装配机构的结构相同。
本发明的有益效果是:本发明一种车用冷凝器铁套装配机,能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装,大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明车用冷凝器铁套装配机的前视图;
图2是本发明车用冷凝器铁套装配机的局部三维放大示意图;
图3是本发明车用冷凝器铁套装配机的回转式承载机构的放大示意图;
图4是本发明车用冷凝器铁套装配机的左定位机构放大示意图;
图5是本发明车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构的结构示意图;
图6是本发明车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构的侧视图;
图7是本发明车用冷凝器铁套装配机的铁套分离换位装置的结构示意图;
图8是本发明车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8,本发明实施例包括:
一种车用冷凝器铁套装配机,该车用冷凝器铁套装配机包括箱式机架1、回转式承载机构2、左侧铁套装配机构3、右侧铁套装配机构4和启动按钮5,所述回转式承载机构2、左侧铁套装配机构3和右侧铁套装配机构4安装于箱式机架1的工作台面6上,左侧铁套装配机构3和右侧铁套装配机构4分别位于回转式承载机构2的两侧,左侧铁套装配机构3和右侧铁套装配机构4沿工作台面6的纵轴线成对称分布,左侧铁套装配机构3和右侧铁套装配机构4后侧的工作台面6上分别设有一个启动按钮5,所述箱式机架1的内部设有控制电路;
所述回转式承载机构2包括直角转台气缸20、转台气缸座21、承载圆盘22、左定位机构23、右定位机构24和回转固定定位装置25,所述直角转台气缸20安装于转台气缸座21,转台气缸座固定于工作台面6,直角转台气缸20的回转台上安装有承载圆盘22,直角转台气缸20的左右两侧分别安装有左定位机构23和右定位机构24,直角转台气缸20的前侧设有回转固定定位装置25;所述回转固定定位装置25包括回转下压气缸250、回转下压气缸固定座251和下压定位条252,回转下压气缸250安装于回转下压气缸固定座251,回转下压气缸固定座251固定于工作台面6,回转下压气缸251的活塞杆端部连接有下压定位条252;
所述左定位机构23包括双出轴气缸230、双出轴气缸固定座231、“Z”形连接板232和定位托销233,双出轴气缸230通过双出轴气缸固定座231固定于工作台面6,双出轴气缸230的活塞杆法兰板234上安装有“Z”形连接板232,“Z”形连接板232的两个端部设有腰形孔235,腰形孔内235均安装有定位托销233;
所述右定位机构24的结构与左定位机构23的结构相同;
所述左侧铁套装配机构3包括垂直式铁套供料架30、铁套分离换位装置31和双机械手移栽机构32,所述垂直式铁套供料架30、铁套分离换位装置31和双机械手移栽机构32均固定于工作台面6,双机械手移栽机构32位于铁套分离换位装置31的后侧,垂直式铁套供料架30位于铁套分离换位装置31的上方;
所述垂直式铁套供料架30包括垂直杆300、垂直杆固定法兰301、料板轨道302、料板轨道夹303、料板块304和铁套储料杆305,两根垂直杆30的下端设有垂直杆固定法兰301,垂直杆固定法兰301固定于工作台面6,两根垂直杆300的上端均设有料板轨道夹303,两个料板轨道夹303分别连接着料板轨道302的两端,料板轨道302上设有料板块304,料板块304上插装有两个铁套储料杆305,铁套储料杆305垂直向下安装;
所述铁套分离换位装置31包括底板310、侧板311、顶板312、铁套卡位模313和铁套分离换位机构314,所述底板310上设有两块相互平行的侧板311,侧板311垂直安装于底板310,侧板311的上边沿分别连接着顶板312的下平面两端,顶板312上设有两组前后分布的铁套卡位模313,侧板311的内侧面上安装有铁套分离换位机构314;所述铁套卡位模313包括长边挡块3130、侧定位模块3131和腰形孔定位模块3132,所述长边挡块3130、侧定位模块3131和腰形孔定位模块3132安装于顶板312上平面,两个腰形孔定位模块3132安装于长边挡块3130的前侧,腰形孔定位模块3132和长边挡块3130之间为铁套放置槽3133,放置槽3133的左侧设有侧定位模块3131,放置槽3133的右侧为铁套分离换位机构314的换位推块31420;
所述铁套分离换位机构314还包括分离气爪模组3141和换位模组3142,两个分离气爪模组3141安装于顶板312上平面,换位模组3142安装于侧板311内侧面,所述分离气爪模组3141包括“L”形支架条31411和分离气夹爪31412,两个分离气夹爪31412安装于“L”形支架条31411,两个分离气夹爪31412成上下位置分布;所述换位模组3142包括换位导杆31421、导向块31422、同步连杆31423和换位推拨气缸31424,所述换位推拨气缸安31424装于一个侧板311内侧面,换位推拨气缸31424的活塞杆连接着同步连杆31423的中间位置,同步连杆31423的两端分别连接着一个导向块31422,两个导向块31422成前后分布,导向块31422内均插装有两根换位导杆31421,换位导杆31421的两端分别固定于两个侧板311的内侧面,导向块31422上均设有一个换位推块31420,换位推块穿过顶板的长槽31425;
所述双机械手移栽机构32包括横向移栽机构320、上下换位机构321、第一机械手322和第二机械手323,所述横向移栽机构320安装于工作台面6,横向移栽机构320的移栽板3201上设有上下换位机构321,上下换位机构321的上下换位板3211上设有第一机械手322和第二机械手323,第一机械手322和第二机械手323并排分部,位置前后错开;所述横向移栽机构320的气动式移栽模组3202通过两根支架轴3203安装于工作台面6;所述上下换位机构321还包括薄形气缸3212、上下换位导轨3213、上下换位滑块3214、第一垫块3215和第二垫块3216,所述薄形气缸3212安装于移栽板3201侧面,薄形气缸3212的活塞杆连接着上下换位板3211,上下换位板3211的背面设有两个上下换位滑块3214,两个可上下滑动的上下换位滑块3214分别位于两根上下换位导轨3213上,两根上下换位导轨3213相互平行,并固定于移栽板3201侧面,上下换位板3211的正面安装有第一垫块3215和第二垫块3216,第一垫块3215和第二垫块3216成左右对称分布,第一垫块3215的高度不同于第二垫块3216的高度,第一垫块3215和第二垫块3216分别安装有第一机械手322和第二机械手323;
所述右侧铁套装配机构4的结构与左侧铁套装配机构3的结构相同。
本发明车用冷凝器铁套装配机工作时,机械手将冷凝器抓取后放置到回转式承载机构2的承载圆盘22,左定位机构23和右定位机构24动作对冷凝器进行定位,回转固定定位装置25动作将冷凝器压住固定,左侧铁套装配机构3的铁套分离换位装置31工作,铁套分离换位装置31的垂直式铁套供料架30、铁套分离换位装置31的分离气爪模组3141工作将铁套从垂直式铁套供料架30上分离到铁套卡位模313的铁套放置槽3133中,换位模组3142的换位推拨气缸31424动作带动换位推块31420将铁套推拨到左侧位置紧靠铁套卡位模313的侧定位模块3131,双机械手移栽机构32的上下换位机构321向下动作通过第一机械手322和第二机械手323将两个铁套抓取,上下换位机构321向上动作,横向移栽机构320同步移动到冷凝器上方,上下换位机构321再次向下动作,通过第一机械手322和第二机械手323将铁套压装到冷凝器上,右侧铁套装配机构4与左侧铁套装配机构3同步动作,冷凝器两侧的铁套安装结束后,回转式承载机构2的直角转台气缸20回转90度后,方便激光打标机在冷凝器打标,结束后回转式承载机构2的左定位机构23、右定位机构24和回转固定定位装置25同步动作松开冷凝器,由机械手将冷凝器抓取走,机器重复以上工作步骤。
本发明车用冷凝器铁套装配机,能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装,大大提高生产效率,其安装的铁套垂直度比人安装的要好。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:该车用冷凝器铁套装配机包括箱式机架、回转式承载机构、左侧铁套装配机构、右侧铁套装配机构和启动按钮,所述回转式承载机构、左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构安装于箱式机架的工作台面上,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构分别位于回转式承载机构的两侧,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构沿工作台面的纵轴线对称分布,左侧铁套装配机构和右侧铁套装配机构后侧的工作台面上分别设有一个启动按钮,所述箱式机架的内部设有控制电路;所述回转式承载机构包括直角转台气缸、转台气缸座、承载圆盘、左定位机构、右定位机构和回转固定定位装置,所述直角转台气缸安装于转台气缸座,转台气缸座固定于工作台面,直角转台气缸的回转台上安装有承载圆盘,直角转台气缸的左右两侧分别安装有左定位机构和右定位机构,直角转台气缸的前侧设有回转固定定位装置;所述回转固定定位装置包括回转下压气缸、回转下压气缸固定座和下压定位条,回转下压气缸安装于回转下压气缸固定座,回转下压气缸固定座固定于工作台面,回转下压气缸的活塞杆端部连接有下压定位条。
2.根据权利要求1所述的车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:所述左定位机构包括双出轴气缸、双出轴气缸固定座、“Z”形连接板和定位托销,双出轴气缸通过双出轴气缸固定座固定于工作台面,双出轴气缸的活塞杆法兰板上安装有“Z”形连接板,“Z”形连接板的两个端部设有腰形孔,腰形孔内均安装有定位托销。
3.根据权利要求1所述的车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:所述右定位机构的结构与左定位机构的结构相同。
4.根据权利要求1所述的车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:所述左侧铁套装配机构包括垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构,所述垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构均固定于工作台面,双机械手移栽机构位于铁套分离换位装置的后侧,垂直式铁套供料架位于铁套分离换位装置的上方。
5.根据权利要求4所述的车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:所述垂直式铁套供料架包括垂直杆、垂直杆固定法兰、料板轨道、料板轨道夹、料板块和铁套储料杆,两根垂直杆的下端设有垂直杆固定法兰,垂直杆固定法兰固定于工作台面,两根垂直杆的上端均设有料板轨道夹,两个料板轨道夹分别连接着料板轨道的两端,料板轨道上设有料板块,料板块上插装有两个铁套储料杆,铁套储料杆垂直向下安装。
6.根据权利要求4所述的车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:所述铁套分离换位装置包括底板、侧板、顶板、铁套卡位模和铁套分离换位机构,所述底板上设有两块相互平行的侧板,侧板垂直安装于底板,侧板的上边沿分别连接着顶板的下平面两端,顶板上设有两组前后分布的铁套卡位模,侧板的内侧面上安装有铁套分离换位机构;所述铁套卡位模包括长边挡块、侧定位模块和腰形孔定位模块,所述长边挡块、侧定位模块和腰形孔定位模块安装于顶板上平面,两个腰形孔定位模块安装于长边挡块的前侧,腰形孔定位模块和长边挡块之间为铁套放置槽,放置槽的左侧设有侧定位模块,放置槽的右侧为铁套分离换位机构的换位推块。
7.根据权利要求6所述的车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:所述铁套分离换位机构还包括分离气爪模组和换位模组,两个分离气爪模组安装于顶板上平面,换位模组安装于侧板内侧面,所述分离气爪模组包括“L”形支架条和分离气夹爪,两个分离气夹爪安装于“L”形支架条,两个分离气夹爪成上下位置分布;所述换位模组包括换位导杆、导向块、同步连杆和换位推拨气缸,所述换位推拨气缸安装于一个侧板内侧面,换位推拨气缸的活塞杆连接着同步连杆的中间位置,同步连杆的两端分别连接着一个导向块,两个导向块成前后分布,导向块内均插装有两根换位导杆,换位导杆的两端分别固定于两个侧板的内侧面,导向块上均设有一个换位推块,换位推块穿过顶板的长槽。
8.根据权利要求4所述的车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:所述双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手,所述横向移栽机构安装于工作台面,横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构,上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手,第一机械手和第二机械手并排分部,位置前后错开;所述横向移栽机构的气动式移栽模组通过两根支架轴安装于工作台面;所述上下换位机构还包括薄形气缸、上下换位导轨、上下换位滑块、第一垫块和第二垫块,所述薄形气缸安装于移栽板侧面,薄形气缸的活塞杆连接着上下换位板,上下换位板的背面设有两个上下换位滑块,两个可上下滑动的上下换位滑块分别位于两根上下换位导轨上,两根上下换位导轨相互平行,并固定于移栽板侧面,上下换位板的正面安装有第一垫块和第二垫块,第一垫块和第二垫块成左右对称分布,第一垫块的高度不同于第二垫块的高度,第一垫块和第二垫块分别安装有第一机械手和第二机械手。
9.根据权利要求1所述的车用冷凝器铁套装配机,其特征在于:所述右侧铁套装配机构的结构与左侧铁套装配机构的结构相同。
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