CN104541772A - 一种双向摘枣器及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种双向摘枣器及其方法,包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体以可更换的方式设置于支撑架外,可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种果实收获机械及其方法，尤其涉及一种适用于摘枣的摘枣器及其方法。
背景技术
目前，在我国很多农业地区，大量种植枣类经济作物，供人们鲜食或加工成干果，尤其是在山东等地冬枣被广泛种植，但采摘并不方便，为使冬枣外表完整，现在主要靠果农用手采摘的方式，一方面这种方式不仅费时费力费工，采摘效率低，而且易被树上的刺划伤身体，另一方面人工费用增长，采摘成本上升。然而，目前并没有专门针对采摘枣设计的采摘器，因此本发明设计了一种专门针对枣类采摘的采摘器及方法，其可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双向摘枣器及方法，其可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。
本发明提供了一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体以可更换的方式设置于支撑架外。
本发明还提供了一种利用双向摘枣器的采摘方法，依次包括如下步骤：
(1)根据需要采摘枣的数量和大小，选择合适的箱体安装于支撑架外；
(2)对准摘枣目标区域，将摘枣器伸到枣的下方，使需要采摘的枣位于箱体内；
(3)扣动手柄加力器，使手柄加力器带动伸缩杆向下移动，同时伸缩杆带动伸缩架向下移动；
(4)使伸缩架带动两个摘枣耙转动，旋转至至水平，把枣封闭在箱体中；
(5)向下用力拉支撑杆，使枣被梳齿摘下后落入到箱体内，树枝从摘枣耙间隙中抽出，同时光感计数器开始计数，将计数结果显示于显示屏上；
(6)松开手柄加力器，手柄加力器在弹簧的作用下张开，带动伸缩杆向上移动，伸缩架随伸缩杆向上移动，两个摘枣耙同时张开至120度；
(7)如果需要根据采摘枣的数量和大小更换箱体，重新选择合适的箱体安装于支撑架外,否则直接进入步骤(8)；
(8)重复步骤(1)-(7)，直到采摘完成。
本发明的双向摘枣器及其方法，可以实现：
1)实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果；
2)两个摘枣耙同时相对方向向下梳理水果，并且2个摘枣耙从水平方向分别反方向向上张开120度，再加上摘枣耙下面的盛果盒的深度，把采果器伸向果枝时，可以包揽现有采摘小型水果采摘器数倍的果实，不但对高处的采摘有诸多好处，低处的采摘也可超出手工采摘的数倍；
3)梳齿上设置有安装刀片的曲槽，大大提高了较大水果的采摘效果，对水果的摩擦碰撞也少。
4)摘枣器的手柄加力器只需加力向下行程一公分半，上面的摘枣耙就可完成120度以上的双向梳理角度，梳齿片的向下力度可以达到10公斤以上，每秒可完成几次这样的动作；
5)箱体可更换，可以根据需要设计不同形状和尺寸的箱体安装于支撑架外，适用性更广。
附图说明
图1双向摘枣器结构示意图
图2箱体部分示意图
图3手柄加力器部分示意图
具体实施方式
本发明提供了一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体以可更换的方式设置于支撑架外。
优选地，按动手柄加力器时伸缩杆向下移动，同时带动伸缩架向下移动，伸缩架带动两个摘枣耙旋转。
优选地，两个摘枣耙上分别包括挂扣，伸缩架两端通过挂扣分别与两个摘枣耙可转动连接。
优选地，伸缩架带动两个摘枣耙旋转至水平，两个摘枣耙闭合，闭合的力度为10千克。
优选地，所述手柄加力器为弹簧结构。
优选地，不按动手柄加力器，两个摘枣耙张开角度为120度。
优选地，摘枣耙上的梳片结构为梳齿机构，梳齿上设置有安装刀片的曲槽。
优选地，两个摘枣耙具有一定的厚度，梳片结构的凹部具有中空结构，每一个中空结构中安装一光感计数器，所述箱体上设置有计数电路和显示屏，计数电路分别连接光杆计数器和显示屏，其中显示屏用于显示计数结果。
本发明还提供了一种利用如上述任意一种双向摘枣器的采摘方法，依次包括如下步骤：
(1)根据需要采摘枣的数量和大小，选择合适的箱体安装于支撑架外；
(2)对准摘枣目标区域，将摘枣器伸到枣的下方，使需要采摘的枣位于箱体内；
(3)扣动手柄加力器，使手柄加力器带动伸缩杆向下移动，同时伸缩杆带动伸缩架向下移动；
(4)使伸缩架带动两个摘枣耙转动，旋转至至水平，把枣封闭在箱体中；
(5)向下用力拉支撑杆，使枣被梳齿摘下后落入到箱体内，树枝从摘枣耙间隙中抽出，同时光感计数器开始计数，将计数结果显示于显示屏上；
(6)松开手柄加力器，手柄加力器在弹簧的作用下张开，带动伸缩杆向上移动，伸缩架随伸缩杆向上移动，两个摘枣耙同时张开至120度；
(7)如果需要根据采摘枣的数量和大小更换箱体，重新选择合适的箱体安装于支撑架外,否则直接进入步骤(8)；
(8)重复步骤(1)-(7)，直到采摘完成。
如图1所示是双向摘枣器结构示意图。在图示1、2中，使用时双向摘枣器时，将摘枣器伸到枣的下方，扣动手柄加力器6，带动伸缩杆3向下移动，同时伸缩杆3带动伸缩架2向下移动，伸缩架2带动两个摘枣耙1旋转至水平，把枣封闭在箱体4中，向下用力拉支撑杆5，枣被梳齿摘下，落入到箱体4内，同时树枝会从摘枣耙间隙中抽出，手松开时，手柄加力器6在弹簧7的作用下张开，同时伸缩杆3向上移动，伸缩架2随伸缩杆3向上移动，两个摘枣耙1同时张开至120度，可再进行一次摘枣工作；其中可以根据需要设计不同形状和尺寸的箱体安装于支撑架8外，这样采摘时就可以根据实际情况来选择合适的箱体，并且使得双向摘枣器的主体结构可以重复利用，节约了使用的成本，适用性更广。
另外，经过精心设计，将两个摘枣耙设计为最大为120度的张开角度，使得整个双向摘枣器效果变得尤其的好，超过这一角度时，无法很好的包揽采摘目标，小于这一角度时，无法最大程度的利用双向摘枣器，两个摘枣耙同时相对方向向下梳理水果，并且2个摘枣耙从水平方向分别反方向向上张开120度，再加上摘枣耙下面的盛果盒的深度，把采果器伸向果枝时，可以包揽现有采摘小型水果采摘器数倍的果实，不但对高处的采摘有诸多好处，低处的采摘也可超出手工采摘的数倍。
同时，目前并没有将光感计数器设计用于采摘器的产品和方法，光感计数器的设计使得整个双向摘枣器更智能化，采摘者可以根据采摘意愿进行采摘，选择预期的数目采摘量，并且还可以直接的记录采摘量，方便采摘后的分配包装、销售等。
尽管为了说明的目的，已描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的技术人员将理解，不脱离所附权利要求中公开的发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行各种修改、添加和替换等的改变，而所有这些改变都应属于本发明所附权利要求的保护范围，并且本发明要求保护的产品各个部门和方法中的各个步骤，可以以任意组合的形式组合在一起。因此，对本发明中所公开的实施方式的描述并非为了限制本发明的范围，而是用于描述本发明。相应地，本发明的范围不受以上实施方式的限制，而是由权利要求或其等同物进行限定。
Claims (9)
1.一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，其特征在于：手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体以可更换的方式设置于支撑架外。
2.如权利要求1所述的双向摘枣器,其特征在于：按动手柄加力器时伸缩杆向下移动，同时带动伸缩架向下移动，伸缩架带动两个摘枣耙旋转。
3.如权利要求1或2所述的双向摘枣器,其特征在于：两个摘枣耙上分别包括挂扣，伸缩架两端通过挂扣分别与两个摘枣耙可转动连接。
4.如权利要求2所述的双向摘枣器,其特征在于：伸缩架带动两个摘枣耙旋转至水平，两个摘枣耙闭合，闭合的力度为10千克。
5.如权利要求1所述的双向摘枣器,其特征在于：所述手柄加力器为弹簧结构。
6.如权利要求2或5所述的双向摘枣器,其特征在于：不按动手柄加力器，两个摘枣耙张开角度为120度。
7.如权利要求1所述的双向摘枣器,其特征在于：摘枣耙上的梳片结构为梳齿机构，梳齿上设置有安装刀片的曲槽。
8.如权利要求1或2或4或5或7所述的双向摘枣器，其特征在于：两个摘枣耙具有一定的厚度，梳片结构的凹部具有中空结构，每一个中空结构中安装一光感计数器，所述箱体上设置有计数电路和显示屏，计数电路分别连接光杆计数器和显示屏，其中显示屏用于显示计数结果。
9.一种利用如上述权利要求1-8任一项所述的双向摘枣器的采摘方法，其特征在于,依次包括如下步骤：
(1)根据需要采摘枣的数量和大小，选择合适的箱体安装于支撑架外；
(2)对准摘枣目标区域，将摘枣器伸到枣的下方，使需要采摘的枣位于箱体内；
(3)扣动手柄加力器，使手柄加力器带动伸缩杆向下移动，同时伸缩杆带动伸缩架向下移动；
(4)使伸缩架带动两个摘枣耙转动，旋转至至水平，把枣封闭在箱体中；
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(8)重复步骤(1)-(7)，直到采摘完成。2 -->
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