CN104527877A - 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车 - Google Patents

一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车 Download PDF

Info

Publication number
CN104527877A
CN104527877A CN201410827199.5A CN201410827199A CN104527877A CN 104527877 A CN104527877 A CN 104527877A CN 201410827199 A CN201410827199 A CN 201410827199A CN 104527877 A CN104527877 A CN 104527877A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheelbarrow
pedal
self
speed
screw mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410827199.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104527877B (zh
Inventor
李陈
Original Assignee
李陈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 李陈 filed Critical 李陈
Priority to CN201410827199.5A priority Critical patent/CN104527877B/zh
Priority to CN201610447064.5A priority patent/CN105857463A/zh
Priority to CN201610452722.XA priority patent/CN106005145A/zh
Priority to CN201610495871.4A priority patent/CN106080874A/zh
Publication of CN104527877A publication Critical patent/CN104527877A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104527877B publication Critical patent/CN104527877B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00—Unicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Abstract

本发明公开了一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接。当独轮车速度较快时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。

Description

一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
技术领域
    本发明属于独轮车结构领域，具体涉及一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车。
背景技术
    自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有的电动独轮车在骑行时，使用者通过调整身体前倾或后仰来相应控制独轮车前进或刹车，当以较快速度骑行的过程中需要紧急刹车时，使用者会下意识地将身体较大幅度地后仰来使独轮车尽快地刹车，但后仰的角度过大容易造成重心不稳导致跌倒，存在不安全因素，且独轮车的电机受力过大会使瞬间电流过大，影响电机的使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单巧妙，能够避免使用者急刹车时过渡后仰的具有重心自调节功能的自平衡独轮车。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接，当独轮车速度低于第一额定速度时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于第二额定速度时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，所述第二额定速度大于第一额定速度。
作为优选方案：所述的第一额定速度为5km/h，所述的第二额定速度为12km/h，所述踏板的前、后移动幅度为20-50mm。
    与现有技术相比较，本发明的有益效果是：当独轮车速度高于第二额定速度时（即独轮车速度较快时），电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。另外，当独轮车速度低于第一额定速度时（即独轮车速度较低时），电机驱动丝杆转动使踏板向独轮车前进方向的前方移动，这样使用者不需要前倾身体即可保持独轮车低速且匀速行驶，从而减小小腿的用力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是踏板部分的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1
根据图1和图2所示，本实施例所述的一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，包括有车体1以及安装在车体两侧安装柱2上的两个踏板3，所述踏板上转动连接有一个丝杆4，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机5，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接，当独轮车速度低于5km/h时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于12km/h时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动。
所述的踏板中间形成一个凹口部，凹口部的宽度比安装柱的宽度大20-50mm，也就是踏板前后移动的幅度。所述电机安装在踏板内一侧，电机输出轴与丝杆直接同轴相连；或者电机输出轴连接减速齿轮组，然后减速齿轮组的输出端与丝杆相连。
第一丝杆与踏板的连接位置靠近踏板的上部，踏板的下部与安装柱外侧壁相抵从而使踏板展开后能维持在水平状态。
所述的控制器配备有陀螺仪传感器和加速度传感器，陀螺仪传感器使控制器能够控制独轮车前后方向处于水平的平衡状态，当车体重心偏向前方或后方时，控制器相应地控制电机正转或反转，当使用者身体向前、后倾斜的幅度越大时，加速度传感器检测到的偏移量越大，则控制器相应地控制电机的转速增加。
针对轮子为14英寸的电动独轮车，当独轮车速度高于12km/h时，控制器控制电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。另外，当独轮车速度低于5km/h，控制器控制电机驱动丝杆转动使踏板向独轮车前进方向的前方移动，这样使用者不需要前倾身体即可保持独轮车低速且匀速行驶，从而减小小腿的用力，
对于轮子为16英寸的电动独轮车，可设定当独轮车速度高于15km/h时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动。
实施例2
本实施例所述的一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，包括有车体1以及安装在车体两侧安装柱2上的两个踏板3，所述踏板上转动连接有一个丝杆4，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机5，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接，且车体上安装有一个与控制器电连接的用以切换控制器控制方式的切换开关；切换开关位于第一种状态时，控制方式与实施例1相同，即当独轮车速度低于5km/h时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于12km/h时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动；在切换开关拨到另一个状态时，控制器控制方式变化，当独轮车速度提高时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度下降时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动。
在切换开关处于第一种状态时，适合于在在人较多或地面不平坦的情况下使用，这样利于安全地进行刹车，与实施例1目的相同。在切换开关处于第二种状态时，适合于在宽敞平坦路面行驶（即不需要紧急刹车的情况下），尤其适于较远距离行驶；具体地讲，当车速提高后，踏板向前移动，使使用者重心往前移动，这样使用者身体就不需要过大幅度地向前倾斜。
实施例3
本实施例所述的一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，包括有车体1以及安装在车体两侧安装柱2上的两个踏板3，所述踏板上转动连接有一个连接轴，连接轴的中部穿过安装柱且通过螺钉固定连接在安装柱上，踏板一端固定安装有直线往复电机，直线往复电机的输出轴与连接轴同轴相连，所述直线往复电机与独轮车的控制器电连接，当独轮车速度低于5km/h时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于12km/h时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向的后方移动。
具体地讲，所述的直线往复电机可选用公开号为CN103715858A公开的直线往复电机，通过直线往复电机调整踏板与连接轴的相对位置，从而调整踏板相对车体的位置。
实施例4
本实施例所述的一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，包括有车体1以及安装在车体两侧安装柱2上的两个踏板3，所述踏板上转动连接有一个连接轴，连接轴的中部穿过安装柱且通过螺钉固定连接在安装柱上，踏板一端固定安装有直线往复电机，直线往复电机的输出轴与连接轴同轴相连，所述直线往复电机与独轮车的控制器电连接，且车体上安装有一个与控制器电连接的用以切换控制器控制方式的切换开关；切换开关位于第一种状态时，控制方式与实施例3相同，即当独轮车速度低于5km/h时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于12km/h时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向的后方移动；在切换开关拨到另一个状态时，控制器控制方式变化，当独轮车速度提高时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度下降时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向的后方移动。
具体地讲，所述的直线往复电机可选用公开号为CN103715858A公开的直线往复电机，通过直线往复电机调整踏板与连接轴的相对位置，从而调整踏板相对车体的位置。
在切换开关处于第一种状态时，适合于在在人较多或地面不平坦的情况下使用，这样利于安全地进行刹车，与实施例3目的相同。在切换开关处于第二种状态时，适合于在宽敞平坦路面行驶（即不需要紧急刹车的情况下），尤其适于较远距离行驶；具体地讲，当车速提高后，踏板向前移动，使使用者重心往前移动，这样使用者身体就不需要过大幅度地向前倾斜。

Claims (2)

1.一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接，当独轮车速度低于第一额定速度时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于第二额定速度时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，所述第二额定速度大于第一额定速度。
2.根据权利要求1所述的一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，其特征在于：所述的第一额定速度为5km/h，所述的第二额定速度为12km/h，所述踏板的前、后移动幅度为20-50mm。
CN201410827199.5A 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车 Expired - Fee Related CN104527877B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410827199.5A CN104527877B (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610447064.5A CN105857463A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610452722.XA CN106005145A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610495871.4A CN106080874A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410827199.5A CN104527877B (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610495871.4A Division CN106080874A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610452722.XA Division CN106005145A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610447064.5A Division CN105857463A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104527877A true CN104527877A (zh) 2015-04-22
CN104527877B CN104527877B (zh) 2016-11-23

Family

ID=52843588

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610495871.4A Pending CN106080874A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610447064.5A Pending CN105857463A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610452722.XA Pending CN106005145A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201410827199.5A Expired - Fee Related CN104527877B (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610495871.4A Pending CN106080874A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610447064.5A Pending CN105857463A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN201610452722.XA Pending CN106005145A (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN106080874A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1377318A (zh) * 1999-08-31 2002-10-30 德卡产品有限公司 具有枢轴支撑架的车辆稳定系统
US20110220427A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Shane Chen Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user
CN202806968U (zh) * 2012-04-11 2013-03-20 浙江易力车业有限公司 一种自平衡电动载人独轮车
CN104163220A (zh) * 2014-08-31 2014-11-26 李陈 一种电动独轮车的自动踏板系统
CN104192226A (zh) * 2014-09-25 2014-12-10 李陈 一种带有辅助轮的独轮车
CN204021088U (zh) * 2014-08-31 2014-12-17 李陈 一种自平衡电动独轮车的踏板系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101417682A (zh) * 2008-12-02 2009-04-29 中国海洋大学 前后向自平衡式电动独轮车
CN102079348A (zh) * 2010-12-03 2011-06-01 北京工业大学 自平衡载人独轮车系统及控制方法
CN203318594U (zh) * 2013-05-27 2013-12-04 陈和 站立式无把手的两轮自平衡电动车
CN103407528A (zh) * 2013-07-24 2013-11-27 钟淑娣 一种带可收合手把的自平衡电动独轮车
CN203681759U (zh) * 2013-10-30 2014-07-02 李吉昌 自平衡电动独轮车
CN203740043U (zh) * 2014-01-13 2014-07-30 嘉兴斯麦龙电子科技有限公司 自平衡电动独轮车脚踏板翻转定位结构
CN104071275B (zh) * 2014-07-14 2016-03-09 张军凯 自平衡电动双轮车及其组装车架
CN104118507A (zh) * 2014-07-25 2014-10-29 祝珍海 一种分体转动式自平衡两轮车
CN203996583U (zh) * 2014-07-28 2014-12-10 宁波智天档案管理咨询有限公司 电动独轮车转向灯系统
CN105857455A (zh) * 2014-07-28 2016-08-17 李陈 电动独轮车转向灯系统
CN204021087U (zh) * 2014-08-31 2014-12-17 李陈 一种自平衡电动独轮车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1377318A (zh) * 1999-08-31 2002-10-30 德卡产品有限公司 具有枢轴支撑架的车辆稳定系统
US20110220427A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Shane Chen Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user
CN202806968U (zh) * 2012-04-11 2013-03-20 浙江易力车业有限公司 一种自平衡电动载人独轮车
CN104163220A (zh) * 2014-08-31 2014-11-26 李陈 一种电动独轮车的自动踏板系统
CN204021088U (zh) * 2014-08-31 2014-12-17 李陈 一种自平衡电动独轮车的踏板系统
CN104192226A (zh) * 2014-09-25 2014-12-10 李陈 一种带有辅助轮的独轮车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106080874A (zh) 2016-11-09
CN105857463A (zh) 2016-08-17
CN106005145A (zh) 2016-10-12
CN104527877B (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203255325U (zh) 利用重心偏移控制移动的代步车
CN104494749B (zh) 一种电动自平衡式双轮车
CN202201103U (zh) 一种电动两轮平衡车
CN204527459U (zh) 一种重心自动调节的自平衡独轮车
CN106005152A (zh) 一种自平衡双轮车
JP2011240919A (ja) 電動アシスト自転車
CN104527876A (zh) 一种重心自动调节的自平衡独轮车
CN104670388A (zh) 一种智能电动独轮车
CN204527462U (zh) 一种电动自平衡式双轮车
CN204527463U (zh) 一种重心自动调节的自平衡独轮车的踏板装置
CN204527438U (zh) 一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车的踏板装置
CN104527878A (zh) 一种自平衡电动双轮车
CN210162184U (zh) 一种利用差速转向的漂移车
CN104494751A (zh) 一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车
CN204527439U (zh) 一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车
CN204527458U (zh) 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车的踏板装置
CN204527440U (zh) 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN113022769B (zh) 电动滑板车控制方法
CN104527877A (zh) 一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车
CN204998686U (zh) 便携式电动车
CN204473001U (zh) 滑板式平衡车
CN103963886A (zh) 电动滑板车
CN107902031B (zh) 一种电子刹车方法、车架、动力驱动组件及车辆
KR101414816B1 (ko) 전기 자동차
CN206704425U (zh) 一种代步健身多用电动自行车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Jianqing

Inventor before: Li Chen

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170227

Address after: 075061 Hebei, Zhangjiakou Province West Bridge camp under the Mongolia No. eleven, No. 5

Patentee after: Chen Jianqing

Address before: Taizhou City, Zhejiang province 317523 Wenling City Gang village in Zeguo town of Zeguo town Danya Industrial Zone

Patentee before: Li Chen

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161123

Termination date: 20181225