CN104499975A - 一种自升式海洋平台bop移运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自升式海洋平台BOP移运装置，包括主体架两端下沿分别设置有滚轮总成A，主体架通过滚轮总成A与设置于悬臂梁上的主导轨滑动连接；在主体架的上端面设置有上导轨，上导轨上设置有移运小车，移运小车下端悬挂有伸缩臂和两组提升油缸，两组提升油缸向下伸缩的活塞杆端头与托盘铰接，托盘同时与伸缩臂下端连接；在主体架的下端面另外设置有下导轨，下导轨向下低于悬臂梁；下导轨向下通过滚轮总成C与连接架滑动连接，滚轮总成C固定安装在连接架上端面，连接架侧面与伸缩臂侧面固定连接。本发明的装置，作业效率高，平稳可靠。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种自升式海洋平台BOP移运装置。
背景技术
自升式平台钻勘探井时，水上BOP(防喷器)是非常关键的防井喷井控设备，防喷器通常储存在悬臂梁内部专门划分的储存区域，在它工作前，通常需要相应的移运装置来搬运BOP送至/移离井口位置，完成下放/拆离作业。
现有的BOP吊移装置通常配置两列吊车共同工作，行走机构由液压或其它动力实现，起升机构是环链葫芦或者绞车，通过下放、收缩链条或者钢丝绳来实现对BOP的起吊，具有操作灵活、结构紧凑、起吊行程大、安装方便等特点。但该装置由于起吊动载荷较大，链条或钢丝绳不能保证移运的平稳性，从而限制了机构的行走速度；另外，固定导轨又限制了机构的行走自由度。
发明内容
本发明的目的是提供一种自升式海洋平台BOP移运装置，解决了现有技术中移运不够平稳、行走速度及行走自由度受限的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种自升式海洋平台BOP移运装置，包括主体架，主体架两端下沿分别设置有滚轮总成A，主体架通过滚轮总成A与设置于悬臂梁上的主导轨滑动连接；
在主体架的上端面设置有上导轨，上导轨上设置有移运小车，移运小车下端悬挂有伸缩臂和两组提升油缸，两组提升油缸向下伸缩的活塞杆端头与托盘铰接，托盘同时与伸缩臂下端连接；
在主体架的下端面另外设置有下导轨，下导轨向下通过滚轮总成C与连接架滑动连接，滚轮总成C固定安装在连接架上端面，连接架侧面与伸缩臂侧面固定连接。
本发明的自升式海洋平台BOP移运装置，其特点还在于：
主体架是由箱形梁拼接而成的框架结构，整体呈“Ⅱ”字形。
托盘结构呈“C”字形，中间预留空间用于放置BOP总成，在两端叉脚上方设有连接块。
主体架一侧主梁内侧固定安装有齿条，在同一侧的移运小车上设置有液压马达B，液压马达B输出端的传动齿轮与齿条啮合。
主体架两侧分别设置有液压马达A，每个液压马达A输出端设置小齿轮，在悬臂梁两侧主导轨上同向固定有齿条，小齿轮与齿条相互啮合。
本发明的有益效果是，克服了现有技术中所存在的上述不足，该自升式海洋平台BOP移运装置行走范围大、行走/起吊速度快、起吊平稳、功能更多。
附图说明
图1为本发明装置的主视示意图；
图2为本发明装置的俯视示意图；
图3为本发明装置的侧视示意图
图4为本发明装置中的提升油缸和伸缩臂在完全伸出状态的侧视图；
图5为图1中的A部分局部放大示意图。
图中，1.悬臂梁；2.主导轨；3.主体架；4.移运小车；5.提升油缸；6.托盘；7.伸缩臂；8.上导轨；9.连接架；10.下导轨；11.连接块；12.BOP总成；13.液压马达A；14.液压马达B；15.齿条；16.滚轮总成A；17.滚轮总成B；18.滚轮总成C；19.小齿轮；20.齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参照图1、图2、图5，本发明的结构是，包括主体架3，主体架3是由箱形梁拼接而成的框架结构，整体呈“Ⅱ”字形，主体架3两端下沿分别设置有滚轮总成A16，主体架3通过滚轮总成A16与设置于悬臂梁1上的主导轨2滑动连接，方便主体架3沿主导轨2移动，主体架3也是移运BOP总成12的载体；
参照图3、图4，在主体架3的上端面设置有上导轨8，主体架3的上导轨8上设置有移运小车4，移运小车4通过滚轮总成B17沿着上导轨8在主体架3主梁上端面移动，移运小车4下端悬挂有伸缩臂7和两组提升油缸5，为了保持平衡，将两组提升油缸5对称设置在伸缩臂7两边，两组提升油缸5向下伸缩的活塞杆端头与托盘6铰接，托盘6同时与伸缩臂7下端连接；
托盘6结构呈“C”字形，中间预留空间用于放置BOP总成12，在两端叉脚上方设有连接块11，用来连接固定BOP总成12；采用这样的结构，由托盘6托起BOP总成12，通过提升油缸5驱动完成托盘6的升降来实现提升、移运动作，连接方式较为稳固，作业时产生的动载系数较小。
伸缩臂7随着两组提升油缸5而伸缩，采用这样的结构，可保证在移运时由伸缩臂7承受BOP重量产生的弯矩，并保证2个(或4个)提升油缸5同时伸出或缩回时起机械同步作用；
在主体架3的下端面另外设置有下导轨10，下导轨10向下低于悬臂梁1；下导轨10向下通过滚轮总成C18与连接架9滑动连接，滚轮总成C18固定安装在连接架9上端面，连接架9侧面与伸缩臂7的最外层(固定，不伸缩)侧面固定连接；这样，移动小车4悬挂伸缩臂7、提升油缸5连同连接架9形成一体沿上导轨8、下导轨10同时实现移运作业。
参照图2，在主体架3一侧主梁内侧固定安装有齿条15，在同一侧的移运小车4上设置有液压马达B14，液压马达B14输出端的传动齿轮与齿条15啮合，实现驱动移运小车4沿上导轨8的移动；
参照图5，主体架3两侧分别设置有液压马达A13，每个液压马达A13输出端设置小齿轮19，在悬臂梁1两侧主导轨2上同向固定有齿条20，小齿轮19与齿条20相互啮合，实现驱动主体架3的移动。
主体架3呈桥式箱形双梁结构，两列主梁横跨悬臂梁1两侧，主梁两端固定连接两列端梁，端梁沿主导轨2方向布置，整个主体架呈“Ⅱ”字形。两列主梁顶部均布置上导轨8，上导轨8与主梁同向。
上述的导轨数量总共为六根，其中两根主导轨2位于平台悬臂梁上方，主体架横跨在上面，沿其在井口至甲板方向移动；两根上导轨8位于主体架主梁顶端，方向与主梁同向，两根下导轨10位于主体架主梁底端，方向与主梁同向，后面这四根导轨引导移动小车沿主梁横向移动。
液压马达A13、液压马达B14、提升油缸5等电气部件均与控制机构连接，实现协调控制。
本发明的自升式海洋平台BOP移运装置，与现有的BOP移运方式相比，作业效率高，可实现横向/纵向移动，移运范围大，采用刚性提升装置使得作业时动载荷较小，作业更加平稳可靠。
Claims (5)
1.一种自升式海洋平台BOP移运装置，其特点在于：包括主体架(3)，主体架(3)两端下沿分别设置有滚轮总成A(16)，主体架(3)通过滚轮总成A(16)与设置于悬臂梁(1)上的主导轨(2)滑动连接；
在主体架(3)的上端面设置有上导轨(8)，上导轨(8)上设置有移运小车(4)，移运小车(4)下端悬挂有伸缩臂(7)和两组提升油缸(5)，两组提升油缸(5)向下伸缩的活塞杆端头与托盘(6)铰接，托盘(6)同时与伸缩臂(7)下端连接；
在主体架(3)的下端面另外设置有下导轨(10)，下导轨(10)向下通过滚轮总成C(18)与连接架(9)滑动连接，滚轮总成C(18)固定安装在连接架(9)上端面，连接架(9)侧面与伸缩臂(7)侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的自升式海洋平台BOP移运装置，其特点在于：所述的主体架(3)是由箱形梁拼接而成的框架结构，整体呈“Ⅱ”字形。
3.根据权利要求1所述的自升式海洋平台BOP移运装置，其特点在于：所述的托盘(6)结构呈“C”字形，中间预留空间用于放置BOP总成(12)，在两端叉脚上方设有连接块(11)。
4.根据权利要求1所述的自升式海洋平台BOP移运装置，其特点在于：所述的主体架(3)一侧主梁内侧固定安装有齿条(15)，在同一侧的移运小车(4)上设置有液压马达B(14)，液压马达B(14)输出端的传动齿轮与齿条(15)啮合。
5.根据权利要求1所述的自升式海洋平台BOP移运装置，其特点在于：所述的主体架(3)两侧分别设置有液压马达A(13)，每个液压马达A(13)输出端设置小齿轮(19)，在悬臂梁(1)两侧主导轨(2)上同向固定有齿条(20)，小齿轮(19)与齿条(20)相互啮合。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN105523487A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-04-27 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 防喷器起吊装置 |
| CN105651531A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-06-08 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 月池车试验平台 |
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| CN118220973A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-06-21 | 威飞海洋装备制造有限公司 | 一种海洋平台固定式防喷器提吊装置 |
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