CN104493828A - 一种气密检测机械手组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气密检测机械手组件,包含取料卡爪、主横移缸、副横移缸、固定座和移动座;所述主横移缸的伸缩杆固定在固定座上,副横移缸的伸缩杆固定在移动座上;所述固定座和移动座上均设置有可滑动的副杆,固定座上的副杆的两端分别连接在主横移缸和移动座上,移动座上的副杆的两端分别连接在取料卡爪和副横移缸上;所述主横移缸和副横移缸相互垂直设置,主横移缸和副横移缸分别控制取料卡爪沿横向和纵向移动;本发明的气密检测机械手组件,主横移缸和副横移缸可以控制取料卡爪沿纵横两个方向运动,主横移缸和副横移缸的反作用力推动方式可以使取料卡爪运行更加稳定,便于自动将气密检测装置检测完成后的工件取出。

Description

一种气密检测机械手组件
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于气密检测装置的气密检测机械手组件。
背景技术
[0002] 管状工件在生产过程中需要对其进行气密性检测,以防止次品流入市场,一般的气密检测装置的检测效果不好,不能达到检测要求,而且不适应企业大规模生产的检测速度,因此需要设计一种功能全面、检测效果好,并能适应企业大规模生产需要的气密检测装置,并针对这种气密检测装置设计一种用于抓取工件的机械手组件。
发明内容
[0003] 针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种用于气密检测装置的气密检测机械手组件。
[0004] 本发明的技术解决方案是这样实现的:一种气密检测机械手组件,包含取料卡爪、主横移缸、副横移缸、固定座和移动座;所述主横移缸的伸缩杆固定在固定座上,副横移缸的伸缩杆固定在移动座上;所述固定座和移动座上均设置有可滑动的副杆,固定座上的副杆的两端分别连接在主横移缸和移动座上,移动座上的副杆的两端分别连接在取料卡爪和副横移缸上;所述主横移缸和副横移缸相互垂直设置,主横移缸和副横移缸分别控制取料卡爪沿横向和纵向移动。
[0005] 由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的气密检测机械手组件,主横移缸和副横移缸可以控制取料卡爪沿纵横两个方向运动,主横移缸和副横移缸的反作用力推动方式可以使取料卡爪运行更加稳定,便于自动将气密检测装置检测完成后的工件取出。
附图说明
[0006] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的一种气密检测机械手组件的立体图。
具体实施方式
[0007] 下面结合附图来说明本发明。
[0008] 如图1所示,本发明所述的一种气密检测机械手组件,包含取料卡爪41、主横移缸42、副横移缸43、固定座44和移动座45 ;所述主横移缸42的伸缩杆46固定在固定座44上,副横移缸43的伸缩杆46固定在移动座45上;所述固定座44和移动座45上均设置有可滑动的副杆47,固定座44上的副杆47的两端分别连接在主横移缸42和移动座45上,移动座45上的副杆47的两端分别连接在取料卡爪41和副横移缸43上;所述主横移缸42和副横移缸43相互垂直设置,主横移缸42和副横移缸43分别控制取料卡爪41沿横向和纵向移动。
[0009] 工作时,主横移缸42和副横移缸43的伸缩杆46回缩时,副杆47带动移动座45和取料卡爪41伸出;主横移缸42和副横移缸43的伸缩杆46伸出时,副杆47带动移动座45和取料卡爪41缩回。
[0010] 由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的气密检测机械手组件,主横移缸和副横移缸可以控制取料卡爪沿纵横两个方向运动,主横移缸和副横移缸的反作用力推动方式可以使取料卡爪运行更加稳定,便于自动将气密检测装置检测完成后的工件取出。
[0011] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种气密检测机械手组件,其特征在于:包含取料卡爪〔40、主横移缸〔42\副横移缸(431固定座(44)和移动座(45);所述主横移缸(42)的伸缩杆(46)固定在固定座(44)上,副横移缸(43)的伸缩杆(46)固定在移动座(45)上;所述固定座(44)和移动座(45)上均设置有可滑动的副杆(47),固定座(44)上的副杆(47)的两端分别连接在主横移缸(42)和移动座(45)上,移动座(45)上的副杆(47)的两端分别连接在取料卡爪(41)和副横移缸(43)上;所述主横移缸(42)和副横移缸(43)相互垂直设置,主横移缸(42)和副横移缸(43)分别控制取料卡爪(41)沿横向和纵向移动。
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