CN104482156B - 一种强制差速往复运动装置 - Google Patents

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    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types

Abstract

一种强制差速往复运动装置,包括弹簧缓冲器、齿条、齿轮、输出轴轴承、输出轴齿轮、输出轴、箱体、输出轴链轮、链条、为螺旋锥齿轮、螺丝、差速器壳、半轴主动齿轮、下半轴、半轴轴承、半轴链轮、上半轴、行星齿轮、半轴齿轮、差速器轴承、主动螺旋齿轮、从动齿轮和从动链轮旋转方向相反,差速器作用,动力从一边半轴输出,另一端半轴空转,往复行程一端接触弹簧缓限制器,速度减速,弹簧蓄能,弹簧反作用力大于驱动力后,行星齿轮反方向转动,动力从另一端半轴输出,另外一端半轴空转,实现水平、垂直或旋转的往复运动,该装置能实现平面任意角度和旋转任意角度的往复运动,具有制造简单,费用低廉的优点。

Description

一种强制差速往复运动装置
技术领域
[0001]本发明属于石油开采技术领域,具体涉及一种强制差速往复运动装置。
背景技术
[0002]现有往复机构有曲柄连杆机构、偏心轮机构、曲线滑槽机构、气缸阀门机构等,各 种机构都相互有优缺点。目前运用最为广泛的就是曲柄四连杆往复机构,该机构存在往复 死点和慢去快回的特性,在长距离,超过36〇度的旋转往复运动上,就存在很多的缺陷。
发明内容
[0003]为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的是提供一种强制差速往复运动装 置,具有H纟头现长距禹任思角度直线往复和超过360度的旋转往复运动的特点。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是: ^
[0005] —种强制差速往复运动装置,包括齿条、齿轮、输出轴轴承、输出轴、箱体、链条、螺 旋锥齿轮、螺丝,箱体连接主动螺旋齿轮,主动螺旋齿轮啮合螺旋锥齿轮,螺旋锥齿轮连接 差速器壳,差速器壳设有行星齿轮、半轴齿轮,外端设有差速器轴承,行星齿轮啮合半轴齿 轮,半轴齿轮连接下半轴、上半轴,下半轴、上半轴连接箱体,下半轴设有半轴主动齿轮,半 轴主动齿轮连接输出轴齿轮,上半轴设有半轴链轮,半轴链轮连接输出轴链轮,输出轴上端 设有输出轴链轮,下端设有输出轴齿轮,输出轴连接箱体,输出轴外端设有齿轮,齿轮连接 齿条,齿条触及弹簧缓冲器。
[0006] 所述的弹簧缓冲器为2个。
[0007] 所述的半轴链轮通过链条连接输出轴链轮。
[0008] 所述的输出轴通过输出轴轴承连接箱体。
[0009]所述的下半轴、上半轴通过半轴轴承连接箱体。
[0010]所述的箱体通过输入轴轴承连接主动螺旋齿轮。
[0011] 所述的螺旋锥齿轮通过螺丝连接差速器壳。
[0012] 所述的行星齿轮为4个。
[0013] 本发明的有益效果是:
[0014] 1)该装置遗耗比较尚,整个装置通过齿轮和链条传动,往复弹簧缓冲器,在吸收能 量后,又会释放出来,整个装置机械效率较高,传动过程能量消耗低。 ’
[0015] 2)该装置能实现平面任意角度和旋转任意角度的往复运动。
[0016] 3)该装置对实现长距离和超过360度的旋转的往复运动优势明显。
[0017] 4)该装置除箱体以外,其他都可以采用国标零件,制造简单,费用低廉。
附图说明
[0018]图1为本发明的结构示意图。
[0019]其中,1为弹簧缓冲器;2为齿条;3为齿轮;4为输出轴轴承;5为输出轴齿轮;6为输 出轴;7为箱体;8为输出轴链轮;9为链条;10为螺旋锥齿轮;11为螺丝;12为差速器壳;13为 半轴主动齿轮;14为下半轴;I5为半轴轴承;I6为半轴链轮;I7为上半轴;18为行星齿轮;19 为半轴齿轮;2〇为差速器轴承;21为主动螺旋齿轮;22为输入轴轴承。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明进一步叙述。
[0021]如图1所示,一种强制差速往复运动装置,包括齿条2、齿轮3、输出轴轴承4、输出轴 6、箱体7、链条9、螺旋锥齿轮10、螺丝11,箱体7连接主动螺旋齿轮21,主动螺旋齿轮21啮合 螺旋锥齿轮10,螺旋锥齿轮10连接差速器壳12,差速器壳12设有行星齿轮18、半轴齿轮19, 外端设有差速器轴承20,行星齿轮18啮合半轴齿轮19,半轴齿轮19连接下半轴14、上半轴 I7,下半轴14、上半轴17连接箱体7,下半轴14设有半轴主动齿轮13,半轴主动齿轮13连接输 出轴齿轮5,上半轴I7设有半轴链轮16,半轴链轮16连接输出轴链轮8,输出轴6上端设有输 出轴链轮8,下端设有输出轴齿轮5,输出轴6连接箱体7,输出轴6外端设有齿轮3,齿轮3连接 齿条2,齿条2触及弹簧缓冲器1。
[0022]所述的弹簧缓冲器1为2个。
[0023] 所述的半轴链轮8通过链条9连接输出轴链轮5。
[0024] 所述的输出轴6通过输出轴轴承4连接箱体7。
[0025] 所述的下半轴14、上半轴17通过半轴轴承15连接箱体7。
[0026] 所述的箱体7通过输入轴轴承4连接主动螺旋齿轮21。
[0027] 所述的螺旋锥齿轮10通过螺丝11连接差速器壳12。
[0028] 所述的行星齿轮18为4个。
[0029] 本发明的工作原理是:
[0030] 该装置由主动螺旋齿轮输入,通过从动螺旋齿轮,传至差速器四个行星齿轮,四个 行星齿轮和两边的半轴齿轮啮合,一端半轴通过齿轮和输出轴齿轮啮合传动,一端半轴通 过链轮、链条和输出轴从动链轮传动,由于齿轮和齿轮啮合传动旋转方向改变,链轮通过链 条传动,旋转方向不变,当动力从主动螺旋齿轮输入后,动力原本分别从两个半轴输出,由 于从动齿轮和从动链轮旋转方向相反,使差速器产生作用,动力只能从一边半轴输出,另一 端半轴空转,在往复行程的两端加装弹簧缓冲限制器,当一端行程接触弹簧缓冲限制器,速 度开始减速,弹黃开始蓄能,当弹黃的反作用力大于驱动力后,(如车轮一•样,一•段受阻,另 外一边输出动力),行星齿轮开始反方向转动,动力从另一端半轴输出,另外一端半轴空转, 由此实现水平、垂直或旋转的往复运动。

Claims (8)

1. 一种强制差速往复运动装置,包括齿条(2)、齿轮(3)、输出轴轴承(4)、输出轴(6)、箱 体(7)、链条(9)、螺旋锥齿轮(10)、螺丝a D,其特征在于,箱体(7)连接主动螺旋齿轮(2D, 主动螺旋齿轮(21)啮合螺旋锥齿轮(1〇),螺旋锥齿轮(1〇)连接差速器壳(12),差速器壳 (12)设有行星齿轮(18)、半轴齿轮(19),外端设有差速器轴承(20),行星齿轮(18)啮合半轴 齿轮(19),半轴齿轮(19)连接下半轴(14)、上半轴(17),下半轴(14)、上半轴(17)连接箱体 (7),下半轴(14)设有半轴主动齿轮(13),半轴主动齿轮(13)连接输出轴齿轮(5),上半轴 (17) 设有半轴链轮(16),半轴链轮(16)连接输出轴链轮⑻,输出轴⑹上端设有输出轴链 轮(8),下端设有输出轴齿轮(5),输出轴(6)连接箱体(7),输出轴(6)外端设有齿轮(3),齿 轮⑶连接齿条⑵,齿条⑵触及弹簧缓冲器⑴。
2.根据权利要求1所述的一种强制差速往复运动装置,其特征在于,所述的弹簧缓冲器 (1)为2个。
3. 根据权利要求1所述的一种强制差速往复运动装置,其特征在于,所述的半轴链轮 (16)通过链条(9)连接输出轴链轮(8)。
4. 根据权利要求1所述的一种强制差速往复运动装置,其特征在于,所述的输出轴(6) 通过输出轴轴承(4)连接箱体(7)。
5.根据权利要求1所述的一种强制差速往复运动装置,其特征在于,所述的下半轴 (14)、上半轴(17)通过半轴轴承(15)连接箱体(7)。
6. 根据权利要求1所述的一种强制差速往复运动装置,其特征在于,所述的箱体(7)通 过输入轴轴承(4)连接主动螺旋齿轮(21)。
7. 根据权利要求1所述的一种强制差速往复运动装置,其特征在于,所述的螺旋锥齿轮 (10)通过螺丝(11)连接差速器壳(12)。
8. 根据权利要求1所述的一种强制差速往复运动装置,其特征在于,所述的行星齿轮 (18) 为4个。
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