CN104443218B - 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统 - Google Patents

一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104443218B
CN104443218B CN201410589345.5A CN201410589345A CN104443218B CN 104443218 B CN104443218 B CN 104443218B CN 201410589345 A CN201410589345 A CN 201410589345A CN 104443218 B CN104443218 B CN 104443218B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
lining
control device
cable
slide control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410589345.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104443218A (zh
Inventor
郭国法
高杨浩
张开生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN201410589345.5A priority Critical patent/CN104443218B/zh
Publication of CN104443218A publication Critical patent/CN104443218A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104443218B publication Critical patent/CN104443218B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/026—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever actuation by a turning handle or handlebar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统，包括设置在自行车车把滑动轨道上的刹车滑动控制装置二和刹车滑动控制装置一，刹车滑动控制装置二通过闸线一连接后刹车闸把，刹车滑动控制装置一通过闸线二连接前刹车闸把，在自行车前轮的两侧设置有通过弹簧一连接的刹车闸片一和刹车闸片二，刹车闸片一通过闸线三连接刹车滑动控制装置二，刹车闸片二通过闸线四连接刹车滑动控制装置二，在自行车后轮的两侧设置有通过弹簧二连接的刹车闸片三和刹车闸片四，刹车闸片三通过闸线五连接后刹车闸把，刹车闸片四通过闸线六连接后刹车闸把，本发明能避免自行车前进过程中突然捏合前刹车闸把导致自行车前翻，具有结构简单、预防效果好的特点。

Description

一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统
技术领域
本发明涉及机械结构领域，特别涉及一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统。
背景技术
随着国家，社会对低碳生活，低碳出行的大力提倡，越来越多人选择用自行车出行。而自行车的安全问题尤其是紧急情况下只捏前刹车闸把的情况下，非常容易发生前翻。对驾驶人的人身安全造成伤害。因此，设计一种防止自行车前翻的系统是十分重要的。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统，能避免自行车前进过程中突然捏合前刹车闸把导致自行车前翻，具有结构简单、预防效果好的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统，包括设置在自行车车把滑动轨道上的刹车滑动控制装置二15和刹车滑动控制装置一14，刹车滑动控制装置二15通过闸线一18连接后刹车闸把1，刹车滑动控制装置一14通过闸线二22连接前刹车闸把2，在自行车前轮6的两侧设置有通过弹簧一12连接的刹车闸片一4和刹车闸片二8，刹车闸片一4通过闸线三3连接刹车滑动控制装置二15，刹车闸片二8通过闸线四19连接刹车滑动控制装置二15，在自行车后轮7的两侧设置有通过弹簧二26连接的刹车闸片三9和刹车闸片四10，刹车闸片三9通过闸线五21连接后刹车闸把1，刹车闸片四10通过闸线六20连接后刹车闸把1。
所述刹车滑动控制装置二15和刹车滑动控制装置一14均为由水平条和竖直条连接组成的L形结构，刹车滑动控制装置一14的水平条的一端连接闸线二22，另一端通过弹簧四24连接在轨道上且该端的下方连接竖直条，刹车滑动控制装置二15的水平条的一端通过弹簧三23连接在轨道上，另一端的上方连接竖直条，刹车滑动控制装置二15的水平条的中央部位上方通过弹簧五25连接闸线一18，刹车滑动控制装置一14的竖直条与刹车滑动控制装置二15的竖直条在竖直面上相交错。
在所述闸线一18的路线上设置有用于改变闸线一18拉力方向的定滑轮一16，在所述闸线四19的路线上设置有用于改变闸线四19拉力方向的定滑轮二17。
所述刹车闸片一4和刹车闸片二8通过圆轴一11与自行车前叉5连接且刹车闸片一4和刹车闸片二8能在垂直面内以圆轴一11为轴旋转，所述刹车闸片三9和刹车闸片四10通过圆轴二与自行车后叉13连接且刹车闸片三9和刹车闸片四10能在垂直面内以圆轴二为轴旋转。
与现有技术相比，本发明为纯机械机构，所涉及器件具有结实耐用，不易损坏的特点，只有驾驶人同时捏合前后两个刹车闸把时前刹车才能产生刹车作用，从而避免了单独捏合前刹车时自行车容易发生前翻的情况。具有结构简单、预防效果好的特点。
附图说明
图1为本发明的硬件系统示意图。
图2为本发明的自行车车把部分硬件示意图。
图3为本发明的刹车部分硬件示意图。
图4为本发明的刹车闸片一的三视图。
图5为本发明的刹车滑动控制装置的三视图及其轨道的示意图。
图6为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1所示，一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统，包括设置在自行车车把滑动轨道上的刹车滑动控制装置二15和刹车滑动控制装置一14，刹车滑动控制装置二15通过闸线一18连接后刹车闸把1，刹车滑动控制装置一14通过闸线二22连接前刹车闸把2，在前叉5位于自行车前轮6的两侧设置有通过弹簧一12连接的刹车闸片一4和刹车闸片二8，刹车闸片一4和刹车闸片二8分别通过闸线三3和闸线四19连接刹车滑动控制装置二15。在后叉13位于自行车后轮7的两侧设置有通过弹簧二26连接的刹车闸片三9和刹车闸片四10，刹车闸片三9和刹车闸片四10分别通过闸线五21和闸线六20连接后刹车闸把1。
如图2所示，刹车滑动控制装置二15和刹车滑动控制装置一14均为由水平条和竖直条连接组成的L形结构，刹车滑动控制装置一14的水平条的一端连接闸线二22，另一端通过弹簧四24连接在轨道上且该端的下方连接竖直条，刹车滑动控制装置二15的水平条的一端通过弹簧三23连接在轨道上，另一端的上方连接竖直条，刹车滑动控制装置二15的水平条的中央部位上方通过弹簧五25连接闸线一18，刹车滑动控制装置一14的竖直条与刹车滑动控制装置二15的竖直条在竖直面上相交错。在闸线一18的路线上设置有用于改变闸线一18拉力方向的定滑轮一16，在闸线四19的路线上设置有用于改变闸线四19拉力方向的定滑轮二17。
如图3和图4所示，刹车闸片一4和刹车闸片二8通过圆轴一11与自行车前叉5连接且刹车闸片一4和刹车闸片二8能在垂直面内以圆轴一11为轴旋转，刹车闸片三9和刹车闸片四10通过圆轴二与自行车后叉13连接且刹车闸片三9和刹车闸片四10能在垂直面内以圆轴二为轴旋转。
如图5所示，刹车滑动控制装置一14安装在轨道A中，刹车滑动控制装置二15安装在轨道B中，轨道A为直线轨道，而轨道B可以有一个弯折，例如图示的L形轨道。
本发明通过刹车闸片一4和刹车闸片二8挤压前轮6产生摩擦力，刹车闸片三9和刹车闸片四10挤压后轮7产生摩擦力，达到刹车效果。
如图6所示，驾驶人骑行过程中遇到突发事件时：
如果单独捏合后刹车闸把1，则闸线一18、闸线五21和闸线六20动作，刹车闸片三9和刹车闸片四10挤压后轮7产生摩擦力，达到刹车效果。松开后刹车闸把1后，刹车闸片三9和刹车闸片四10在弹簧二26作用下松开。
如果后刹车闸把1和前刹车闸把2先后捏合，则在上述刹车闸片三9和刹车闸片四10工作的基础上，刹车滑动控制装置二15和刹车滑动控制装置一14相互咬合，闸线三3和闸线四19分别带动刹车闸片一4和刹车闸片二8，挤压前轮6产生摩擦力，前后轮一起制动，达到更好的刹车效果。松开前刹车闸把2后，刹车闸片一4和刹车闸片二8在弹簧一12作用下松开。
如果单独捏合前刹车闸把2，则只有闸线二22动作，刹车滑动控制装置二15和刹车滑动控制装置一14无法咬合，此时，前刹车闸把2无法拉动闸线三3和闸线四19，前轮6不产生刹车效果。
松开后刹车闸把1和前刹车闸把2后，刹车滑动控制装置二15由弹簧三23拉动恢复正常状态，刹车滑动控制装置一14由弹簧四24拉动恢复正常状态。
综上，当驾驶人仅捏合自行车前刹车闸把2时自行车不会发生前翻的现象。而当驾驶人先后捏合自行车后刹车闸把1、前刹车闸把2时，闸线一18拉动刹车滑动控制装置二15上移与刹车滑动控制装置一14咬合，此时，前刹车闸把2通过闸线三3和闸线四19拉动刹车闸片一4和刹车闸片二8同时紧紧挤压前轮6，前轮6所受摩擦力很大，此时前轮6产生较大的减速效果。同时，刹车闸片三9和刹车闸片四10由于闸线五21和闸线六20拉动也同时紧紧挤压后轮7，同样对后轮7产生较大的加速度。因为前后轮此时都有方向一致，大小相差不大的加速度，故可以起到刹车作用。

Claims (4)

1.一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统，其特征在于，包括设置在自行车车把滑动轨道上的刹车滑动控制装置二(15)和刹车滑动控制装置一(14)，刹车滑动控制装置二(15)通过闸线一(18)连接后刹车闸把(1)，刹车滑动控制装置一(14)通过闸线二(22)连接前刹车闸把(2)，在自行车前轮(6)的两侧设置有通过弹簧一(12)连接的刹车闸片一(4)和刹车闸片二(8)，刹车闸片一(4)通过闸线三(3)连接刹车滑动控制装置二(15)，刹车闸片二(8)通过闸线四(19)连接刹车滑动控制装置二(15)，在自行车后轮(7)的两侧设置有通过弹簧二(26)连接的刹车闸片三(9)和刹车闸片四(10)，刹车闸片三(9)通过闸线五(21)连接后刹车闸把(1)，刹车闸片四(10)通过闸线六(20)连接后刹车闸把(1)。
2.根据权利要求1所述基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统，其特征在于，所述刹车滑动控制装置二(15)和刹车滑动控制装置一(14)均为由水平条和竖直条连接组成的L形结构，刹车滑动控制装置一(14)的水平条的一端连接闸线二(22)，另一端通过弹簧四(24)连接在轨道上且该端的下方连接竖直条，刹车滑动控制装置二(15)的水平条的一端通过弹簧三(23)连接在轨道上，另一端的上方连接竖直条，刹车滑动控制装置二(15)的水平条的中央部位上方通过弹簧五(25)连接闸线一(18)，刹车滑动控制装置一(14)的竖直条与刹车滑动控制装置二(15)的竖直条在竖直面上相交错。
3.根据权利要求2所述基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统，其特征在于，在所述闸线一(18)的路线上设置有用于改变闸线一(18)拉力方向的定滑轮一(16)，在所述闸线四(19)的路线上设置有用于改变闸线四(19)拉力方向的定滑轮二(17)。
4.根据权利要求1所述基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统，其特征在于，所述刹车闸片一(4)和刹车闸片二(8)通过圆轴一(11)与自行车前叉(5)连接且刹车闸片一(4)和刹车闸片二(8)能在垂直面内以圆轴一(11)为轴旋转，所述刹车闸片三(9)和刹车闸片四(10)通过圆轴二与自行车后叉(13)连接且刹车闸片三(9)和刹车闸片四(10)能在垂直面内以圆轴二为轴旋转。
CN201410589345.5A 2014-10-28 2014-10-28 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统 Active CN104443218B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410589345.5A CN104443218B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410589345.5A CN104443218B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104443218A CN104443218A (zh) 2015-03-25
CN104443218B true CN104443218B (zh) 2016-08-31

Family

ID=52890152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410589345.5A Active CN104443218B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104443218B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5099958A (en) * 1990-08-01 1992-03-31 Cannondale Corporation Caliper brake for a bicycle
CN2082704U (zh) * 1990-08-15 1991-08-14 陈锦华 线闸自行车联动刹车控制器
JP3323403B2 (ja) * 1996-09-18 2002-09-09 株式会社シマノ 自転車用ブレーキ装置
US20040112685A1 (en) * 2002-12-13 2004-06-17 Cotsonas Christopher A. Bicycle cable brake control line
CN201472594U (zh) * 2009-06-22 2010-05-19 徐盟贵 二轮车的前后刹车连动装置
CN202022285U (zh) * 2011-02-15 2011-11-02 罗仁发 改良的前、后轮刹车控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104443218A (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103707978B (zh) X型折叠自行车
JP5372216B2 (ja) 時差式安全ブレーキ装置
TW201313541A (zh) 安全煞車裝置
CN207169029U (zh) 秋千车结构
DE102014113710A1 (de) Dreirad
CN104443218B (zh) 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统
CN203473163U (zh) 儿童用自行车刹车装置
CN106344293B (zh) 一种助行轮椅刹车机构
CN207274713U (zh) 一种带有锁紧装置的轨道行车阻挡器
CN206511054U (zh) 一种双后刹车的电动车
CN205854368U (zh) 一种人力观光车
CN204489049U (zh) 后轮转向的漂移三轮车
CN203727572U (zh) X型折叠自行车
CN206453913U (zh) 一种助行轮椅刹车机构
TWI283643B (en) Safety brake
DE102012103136B4 (de) Hilfsantriebsvorrichtung für Rollstühle
CN201895754U (zh) 摩托车、自行车前后刹拉线顺序链接器
CN101837816B (zh) 车辆的刹车装置
AU2012381586B2 (en) Time difference safety brake
CN207791037U (zh) 一种省力刹车把手结构
TWM431122U (en) Time difference safety brake device
TWI474947B (zh) 時間差安全煞車裝置
CN205801127U (zh) 一种矿用电机车脚踏制动装置
CN105314049B (zh) 一种同步车刹
CN106184536A (zh) 一种人力观光车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant