CN104437944A - 一种用于食品包装中的喷涂机械臂 - Google Patents

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曹磊
曹洪清
任小弟
曹福利
刘德春
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TIANJIN HONGYUAN FERROTITANIUM CO Ltd
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TIANJIN HONGYUAN FERROTITANIUM CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开了一种用于食品包装中的喷涂机械臂，包括喷嘴、基座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，肩关节部件的第一端固定在基座上，大臂的第一端通过转轴与肩关节部件的第二端可转动连接，大臂的第二端与肘关节部件的第一端固定连接，肘关节部件的第二端与小臂的第一端通过转轴可转动连接，小臂的第二端与腕关节部件的第一端固定连接，腕关节部件的第二端通过转轴与手腕部件的第一端可转动连接，手腕部件的第二端与喷嘴连接。本发明通过多个机械臂和多个关节的组合结构，使本发明能完成食品包装中的各种精细喷涂的需求，本发明的结构简单，成本低，具有推广使用的价值。

Description

一种用于食品包装中的喷涂机械臂
技术领域
本发明涉及一种用于食品包装的喷涂器械，尤其涉及一种用于食品包装中的喷涂机械臂。
背景技术
在食品包装的工业生产中，喷涂可起到美化外观和防腐等功能，静电喷涂是根据电泳现象，将被涂工件和涂料作为阳极和阴极，同时在两极电场的作用下，利用“异性相吸”的原理将涂料吸附在被涂工件表面。在实际生产中对喷枪的控制直接影响到涂层的厚度、均匀度等特性。目前市场上所采用的喷涂设备的可操作性都很低，设备只能在一个固定的范围内喷涂作业，只能进行一些较为简单的大面积喷涂，无法完成精细喷涂。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于食品包装中的喷涂机械臂。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种用于食品包装中的喷涂机械臂，包括喷嘴、基座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，所述肩关节部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通过转轴与所述肩关节部件的第二端可转动连接，所述大臂的第二端与所述肘关节部件的第一端固定连接，所述肘关节部件的第二端与所述小臂的第一端通过转轴可转动连接，所述小臂的第二端与所述腕关节部件的第一端固定连接，所述腕关节部件的第二端通过转轴与所述手腕部件的第一端可转动连接，所述手腕部件的第二端与所述喷嘴连接。
具体地，所述喷嘴的喷涂液输入端与高压软管的输出端连接，所述高压软管固定在所述大臂、所述小臂和所述手腕部件的一侧。
具体地，所述喷涂机械臂还包括支撑架，所述支撑架固定安装在所述基座上。
作为优选，所述大臂为硬铝大臂，所述小臂为硬铝小臂。
本发明的有益效果在于：
本发明用于食品包装中的喷涂机械臂，通过多个机械臂和多个关节的组合结构，使本发明能完成食品包装中的各种精细喷涂的需求，本发明的结构简单，成本低，具有推广使用的价值。
附图说明
图1是本发明用于食品包装中的喷涂机械臂的结构示意图。
图中：1-基座，2-肩关节部件，3-支撑架，4-大臂，5-肘关节部件，6-小臂，7-腕关节部件，8-手腕部件，9-喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明用于食品包装中的喷涂机械臂，包括喷嘴9、基座1、肩关节部件2、大臂4、肘关节部件5、小臂6、腕关节部件7和手腕部件8，肩关节部件2的第一端固定在基座1上，大臂4的第一端通过转轴与肩关节部件2的第二端可转动连接，大臂4的第二端与肘关节部件5的第一端固定连接，肘关节部件5的第二端与小臂6的第一端通过转轴可转动连接，小臂6的第二端与腕关节部件7的第一端固定连接，腕关节部件7的第二端通过转轴与手腕部件8的第一端可转动连接，手腕部件8的第二端与喷嘴9连接。
喷嘴9的喷涂液输入端与高压软管的输出端连接，高压软管固定在大臂4、小臂6和手腕部件8的一侧。喷涂机械臂还包括支撑架3，支撑架3固定安装在基座1上。大臂4为硬铝大臂，小臂6为硬铝小臂。
整个喷涂机械臂为空间关节型，具有5个自由度，均为转动关节，肩关节部件2的转动实现了喷涂机械臂除基座1以外的机构的转动；肩关节部件2的转动带动大臂4、肘关节部件5、小臂6、腕关节部件7和手腕部件8进行俯仰转动，以满足喷涂机械臂在工作空间高度上的要求；大臂4、小臂6和手腕部件8均可在允许转动的范围内转动，腕关节部件7可以实现俯仰以及摆动，可以方便的改变喷嘴9的位姿。

Claims (4)

1.一种用于食品包装中的喷涂机械臂，包括喷嘴，其特征在于：还包括基座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，所述肩关节部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通过转轴与所述肩关节部件的第二端可转动连接，所述大臂的第二端与所述肘关节部件的第一端固定连接，所述肘关节部件的第二端与所述小臂的第一端通过转轴可转动连接，所述小臂的第二端与所述腕关节部件的第一端固定连接，所述腕关节部件的第二端通过转轴与所述手腕部件的第一端可转动连接，所述手腕部件的第二端与所述喷嘴连接。
2.根据权利要求1所述的用于食品包装中的喷涂机械臂，其特征在于：所述喷嘴的喷涂液输入端与高压软管的输出端连接，所述高压软管固定在所述大臂、所述小臂和所述手腕部件的一侧。
3.根据权利要求1所述的用于食品包装中的喷涂机械臂，其特征在于：所述喷涂机械臂还包括支撑架，所述支撑架固定安装在所述基座上。
4.根据权利要求1所述的用于食品包装中的喷涂机械臂，其特征在于：所述大臂为硬铝大臂，所述小臂为硬铝小臂。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105820709A (zh) * 2016-04-18 2016-08-03 和县隆盛精密机械有限公司 一种耐腐蚀喷涂机械臂
CN106393077A (zh) * 2016-11-24 2017-02-15 上海交通大学 一种五自由度喷涂机器人

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Application publication date: 20150325

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