CN104418086A - 一种吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吸盘技术，特指一种吸盘装置，包括底座、立柱、第一悬臂、第二悬臂、吸盘座及吸盘，立柱垂直固定在底座上，第一悬臂枢接在立柱的顶端，所述的第二悬臂由两连接杆及两直杆围成平行四边形，连接杆的两端分别铰接在两直杆上，一直杆与第一悬臂的自由端连接，该直杆上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴与一连接杆铰接；另一直杆的下部连接吸盘座，吸盘座上固定有第二气缸，第二气缸的输出轴连接吸盘。本发明提供一种实现物料搬运的真空吸盘装置，该装置具有多自由度，使吸盘能吸附空间中任意位置和方位的物体，灵活度大，通用性广；采用真空吸盘，可以吸附表面光滑的零件或薄板零件，替代了传统的人工搬运方式，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及吸盘技术，特指一种吸盘装置。
背景技术
常见的物料搬运装置是通过夹臂夹持或吊机挂吊物料实现搬运的，但对于表面光滑的零件和薄板零件，有时难以夹持或挂吊，只能通过人工搬运方式解决，但人手搬运存在工人劳动量大、效率低、成本低等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于搬运表面光滑的零件或薄板零件的吸盘装置。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种吸盘装置，包括底座、立柱、第一悬臂、第二悬臂、吸盘座及吸盘，立柱垂直固定在底座上，第一悬臂枢接在立柱的顶端，所述的第二悬臂由两连接杆及两直杆围成平行四边形，连接杆的两端分别铰接在两直杆上，一直杆与第一悬臂的自由端连接，该直杆上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴与一连接杆铰接；另一直杆的下部连接吸盘座，吸盘座上固定有第二气缸，第二气缸的输出轴连接吸盘。
一种吸盘装置，还包括驱动第一悬臂和第二悬臂回转的旋转驱动机构。
本发明提供一种实现物料搬运的真空吸盘装置，该装置具有多自由度，使吸盘能吸附空间中任意位置和方位的物体，灵活度大，通用性广；采用真空吸盘，可以吸附表面光滑的零件或薄板零件，替代了传统的人工搬运方式，提高了生产效率。
附图说明：
附图1为本发明之结构示意图。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明是有关一种吸盘装置，包括底座1、立柱2、第一悬臂3、第二悬臂4、吸盘座5及吸盘6，立柱2垂直固定在底座1上，第一悬臂3枢接在立柱2的顶端，所述的第二悬臂4由两连接杆7及两直杆8围成平行四边形，连接杆7的两端分别铰接在两直杆8上，一直杆8与第一悬臂3的自由端连接，该直杆8上固定有第一气缸9，第一气缸9的输出轴与一连接杆7铰接；另一直杆8的下部连接吸盘座5，吸盘座5上固定有第二气缸10，第二气缸10的输出轴连接吸盘6。该装置还包括驱动第一悬臂3和第二悬臂4回转的旋转驱动机构。
第一悬臂3和第二悬臂4由旋转驱动机构驱动，绕立柱2回转至合适的方位，第一气缸9推动连接杆7动作，使第二悬臂4与水平面呈一定的角度，第二气缸10推动吸盘6下移，吸盘6吸附表面光滑的零件或薄板零件后，第二气缸10复位，第一悬臂3和第二悬臂4旋转至置料区域，吸盘6释气卸料，即完成物料搬运过程。
本发明提供一种实现物料搬运的真空吸盘装置，该装置具有多自由度，使吸盘能吸附空间中任意位置和方位的物体，灵活度大，通用性广；采用真空吸盘，可以吸附表面光滑的零件或薄板零件，替代了传统的人工搬运方式，提高了生产效率。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1. 一种吸盘装置，包括底座（1）、立柱（2）、第一悬臂（3）、第二悬臂（4）、吸盘座（5）及吸盘（6），立柱（2）垂直固定在底座（1）上，第一悬臂（3）枢接在立柱（2）的顶端，其特征在于：所述的第二悬臂（4）由两连接杆（7）及两直杆（8）围成平行四边形，连接杆（7）的两端分别铰接在两直杆（8）上，一直杆（8）与第一悬臂（3）的自由端连接，该直杆（8）上固定有第一气缸（9），第一气缸（9）的输出轴与一连接杆（7）铰接；另一直杆（8）的下部连接吸盘座（5），吸盘座（5）上固定有第二气缸（10），第二气缸（10）的输出轴连接吸盘（6）。
2. 根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于：该装置还包括驱动第一悬臂（3）和第二悬臂（4）回转的旋转驱动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310387420.5A CN104418086A (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 一种吸盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310387420.5A CN104418086A (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 一种吸盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104418086A true CN104418086A (zh) | 2015-03-18 |
Family
ID=52968386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310387420.5A Pending CN104418086A (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 一种吸盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104418086A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093258A (zh) * | 2018-11-07 | 2018-12-28 | 广州金汉自动化科技有限公司 | 激光焊接装置 |
| CN112192887A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-08 | 广东鸿铭智能股份有限公司 | 一种纸盒的高速分离机构 |
| CN113697493A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-26 | 山东大学 | 一种袋装物料搬运输送装置 |
-
2013
- 2013-08-30 CN CN201310387420.5A patent/CN104418086A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150318 |