CN104406986A - 一种药瓶机器视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种药瓶机器视觉检测系统，所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色小药瓶，包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的光源、相机和到位传感器，在瓶底检测的工位，绿色小瓶瓶底向上，在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源；四个绿色条光光源围成菱形，构成瓶底检测用光源，菱形的中心和瓶底中心的连线与相机镜头的光轴重合；在瓶口检测的工位，在瓶口正上方放置一个绿色环形光源，作为瓶口检测用光源，瓶口中心与绿色位于相机镜头光轴上；在瓶身检测的工位，在瓶身的正前方放置一个白色同轴光源，同轴光源的中心位于相机的光轴上。本发明针对药瓶的各部位的特点，选择了适合各自的光源和打光方式，取得了很好的效果。
Description
技术领域
本发明属于医疗生产行业，涉及一种药瓶视觉检测系统。
技术背景
鉴于医疗行业的特点，本检测设计之初就非常注重检测的精确度和稳定性。这种绿色小药瓶本身很小，而且各个面出现的问题又都不一样，检测的特点也各异。这种绿色小瓶在检测方面遇到了很大的难题。为了解决这个难题，打光是关键。它的好坏直接决定了之后的软件能否准确检测。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种改进了打光方式的药瓶机器视觉检测系统。此发明通过以下技术和方法实现:
一种药瓶机器视觉检测系统，所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色小药瓶，所述的检测系统包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的瓶口检测用光源、瓶底检测用光源和瓶身检测用光源，每种光源配备一个相机，每个检测工位设置有一个到位传感器，其特征在于，在瓶底检测的工位，绿色小瓶瓶底向上，在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源(3)；四个绿色条光光源围成菱形，构成瓶底检测用光源，菱形的中心和瓶底中心的连线与相机(21)镜头的光轴重合；在瓶口检测的工位，在瓶口正上方放置一个绿色环形光源，作为瓶口检测用光源，瓶口中心与绿色位于相机(22)镜头光轴上；在瓶身检测的工位，在瓶身的正前方放置一个白色同轴光源，同轴光源的中心位于相机(23)的光轴上。
本发明的绿色小药瓶机器视觉检测系统，通过在瓶底，瓶口和瓶身检测时选用不同颜色不同种类的光源，完成对绿色小药瓶全方位的拍照，为之后的图像精准检测提供了良好的条件。
附图说明
图1.为绿色小药瓶机器视觉检测的瓶底打光图
图2.为绿色小药瓶机器视觉检测的瓶口打光图
图3.为绿色小药瓶机器视觉检测的瓶身打光图
附图标记说明如下：
1绿色小药瓶；21、22和23分别为拍摄瓶底、瓶口和瓶身的相机；3绿色条形光源；4绿色环形光源；白色同轴光源
具体实施方式
下面将结合附图和实例对本发明做进一步的阐述。
本发明的发明点在于药瓶机器视觉检测系统的打光方式上。在介绍本发明的发明点之前，先对整个药瓶机器视觉检测系统进行简单介绍：
整个检测系统主要包括计算机、PLC、安装在三个检测工位的三组光源、相机和到位传感器。三个检测工位分别瓶底，瓶身和瓶口检测工位。相机拍摄的照片通过图像采集卡传输到计算机里，计算机内部装有图像采集控制软件和图像分析检测软件。三个到位传感器安装在每个检测工位，用于感知药瓶是否到来，其感知信号被送入PLC，由PLC控制相应的相机拍照，采集的图像被送入计算机进行检测。在检测瓶底时，瓶底朝上。
结合附图1,说明下绿色小药瓶1机器视觉检测的瓶底打光方式。瓶底检测，主要是检测瓶底的字符时否清晰，有无污点。鉴于瓶底不在一个平面，是个有棱有角的多边体，要求每个面都有光照到，整个底面无死角，不反光。于是采取四个条光3以一定角度照向瓶底的各个侧地面，相机21中心和四个绿色条光围成的菱形中心处同一垂直线的打光方式，绿光照到绿色药瓶可以过滤许多干扰。
结合附图2,说明下绿色小药瓶机器视觉检测的瓶口打光方式。瓶口检测，主要是检测瓶口是否破损，瓶口是否有毛边。鉴于瓶口是个规则的圆形，于是采取圆形环光4垂直固定于瓶口上方的方式打光，也是绿色光源。
结合附图3,说明下绿色小药瓶机器视觉检测的瓶身打光方式。瓶身检测，主要检测药瓶正对面的图标和字符，小侧边有无污点、黑点。鉴于瓶身图标和字符的重要性，经过测试要防止小侧边的反光对正面字符检测造成影响。于是采取同轴光固定于瓶身正面照射，相机23和同轴光中心5处在一条直线上，用白色光照射检测效果更佳。
综上所述，本发明的绿色小药瓶机器视觉检测系统，通过挑选不同颜色的LED灯，不同角度的打光方式，光的反射，衍射等原理，完成对药瓶全方位的拍照，对软件的精准检测有很关键的作用。
Claims (1)
1.一种药瓶机器视觉检测系统，所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色小药瓶，所述的检测系统包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的瓶口检测用光源、瓶底检测用光源和瓶身检测用光源，每种光源配备一个相机，每个检测工位设置有一个到位传感器，其特征在于，在瓶底检测的工位，绿色小瓶瓶底向上，在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源(3)；四个绿色条光光源围成菱形，构成瓶底检测用光源，菱形的中心和瓶底中心的连线与相机(21)镜头的光轴重合；在瓶口检测的工位，在瓶口正上方放置一个绿色环形光源，作为瓶口检测用光源，瓶口中心与绿色位于相机(22)镜头光轴上；在瓶身检测的工位，在瓶身的正前方放置一个白色同轴光源，同轴光源的中心位于相机(23)的光轴上。
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Publications (1)
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| CN201410770865.6A Pending CN104406986A (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种药瓶机器视觉检测系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN104406986A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106841229A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-13 | 浙江工业大学 | 一种基于机器视觉的在线pe瓶瓶口密封缺陷的检测方法 |
| CN108956462A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-12-07 | 武汉科技大学 | 一种彩色相机rgb图像融合视觉检测系统及检测方法 |
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2014
- 2014-12-12 CN CN201410770865.6A patent/CN104406986A/zh active Pending
Non-Patent Citations (2)
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