CN104386517B - 自粘膜收卷牵引系统和自粘膜收卷牵引方法 - Google Patents

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Abstract

一种自粘膜收卷牵引系统,包括有三组牵引部件,三组牵引部件分别为第一对牵引夹辊、第二对牵引夹辊、收卷辊;在每一对牵引夹辊下方分别设有一个距离检测传感器,每个距离检测传感器设有一个检测介质发射头,在经过该检测介质发射头且与对应的主动辊中心轴线垂直的竖向截面内,检测介质发射头的发射方向为水平方向并朝向上述内公切线,检测介质发射头与对应牵引夹辊之间的竖向距离小于主动辊的直径;还设有中央控制器,两个距离检测传感器通过信号线连接到中央控制器;中央控制器通过信号线分别连接到第一电机、第二电机、第三电机。本发明能避免自粘膜在收卷过程被拉断。本发明还提供一种自粘膜收卷牵引方法。

Description

自粘膜收卷牵弓I系统和自粘膜收卷牵弓I方法
技术领域
[0001 ]本发明属于自粘膜收卷的技术领域,具体涉及一种自粘膜收卷牵引系统和自粘膜收卷牵引方法。
背景技术
[0002]自粘膜又称自粘保护膜,具有易贴合、易揭开、揭开后物体表面无残留粘结物质的优点,广泛应用于手机、电脑等电器电子设备以及塑料、玻璃、建材等物体的表面保护,自粘膜的塑料基层的其中一面表面涂覆有黏性的粘结层,使用时粘结层贴合于被保护物体表面。
[0003]自粘膜可以采用涂流延法或共挤吹膜法生产。生产过程中,自粘膜在挤出后必须向下游运行,绕过多根导向辊,最后由带有驱动电机的收卷辊卷取成卷,负责为自粘膜提供向下游运行的动力系统就是自粘膜收卷牵引系统。由于自粘膜在挤出后至收卷之前的路径中,与多根导向辊之间存在有较大粘滞力,因此在自粘膜收卷牵引系统中,假如单纯依靠收卷辊这一个牵引部件进行牵引,则牵引力显得不足,因此一般还需要在收卷辊的上游布置两对牵引夹辊1、2作为牵引部件,,如图1所示,每对牵引夹辊设有成对配合的主动辊51和从动辊52,主动辊51由电机驱动而转动,从动辊52在主动辊51带动下转动。正常工作时,不停转动的主动辊51和从动辊52将自粘膜6夹紧在中间,从而带动自粘膜6向下游运行,如图1所示,自粘膜6下行的速度等于主动辊51的表面线速度,也等于从动辊52的表面线速度,主动辊51的表面线速度也就是牵引夹辊的的表面线速度。
[0004]然而,正是由于主动辊51和从动辊52必须对自粘膜6产生较大夹力(才能对自粘膜6实施牵引),这种夹力实质上是垂直于自粘膜表面的压力,而自粘膜表面又涂覆有黏性的粘结层,所以自粘膜经过主动辊和从动辊中间时,在上述压力的作用下,具有黏性的自粘膜很可能会紧贴在主动辊或从动辊的表面,跟随着主动辊(或从动辊)表面转动,而不再能顺利往下游运行,如图2所示,这种现象称为“粘固”,情况再严重时,“粘固”现象会演化成为如图3所示的“倒卷”现象,即粘滞的自粘膜会被倒卷进入主动辊和从动辊中间,发展到这种情况时,由于自粘膜上下端受到的拉力方向刚好相反(如图3直线箭头f、箭头g所示),自粘膜6被撕断已经是不可避免的事情。
发明内容
[0005]本发明的目的在于克服上述缺点而提供及一种自粘膜收卷牵引设备和自粘膜收卷牵引方法,它能避免自粘膜在收卷过程被拉断。
[0006]其目的可以按以下方案实现:该自粘膜收卷牵引系统包括有三组牵引部件,三组牵引部件分别为第一对牵引夹辊、第二对牵引夹辊、收卷辊,第二对牵引夹辊位于第一对牵引夹辊的下游,收卷辊位于第二对牵引夹辊的下游;每对牵引夹辊设有成对配合的主动辊和从动辊,第一对牵引夹辊的主动辊由第一电机驱动,第二对牵引夹辊的主动辊由第二电机驱动,收卷辊由第三电机驱动,在每对牵引夹辊中,主动辊的半径等于从动辊的半径,主动辊和从动辊的竖向位置平齐,主动辊和从动辊的中心轴线均为水平方向;两对牵引夹辊的主动辊的半径相等;其特征在于:在每一对牵引夹辊下方分别设有一个距离检测传感器,每个距离检测传感器设有一个检测介质发射头,在经过该检测介质发射头且与对应的主动辊中心轴线垂直的竖向截面内,检测介质发射头与对应的主动辊圆周和从动辊圆周两者的内公切线之间留存有一段水平距离,该段水平距离称为标准水平距离,检测介质发射头的发射方向为水平方向并朝向上述内公切线,检测介质发射头与对应牵引夹辊之间的竖向距离小于主动辊的直径;还设有中央控制器,两个距离检测传感器通过信号线连接到中央控制器;中央控制器通过信号线分别连接到第一电机、第二电机、第三电机。
[0007]所述距离检测传感器为激光位移传感器,所述检测介质发射头为激光发射头。
[0008]所述距离检测传感器为超声波距离传感器,所述检测介质发射头为超声波发射头。
[0009] —种自粘膜收卷牵引方法,采用上述自粘膜收卷牵引系统,由第一电机驱动第一对牵引夹辊转动,由第二电机驱动第二对牵引夹辊转动,由第三电机驱动收卷辊转动,第一对牵引夹辊、第二对牵引夹辊共同牵拉着自粘膜向下游运行,收卷辊牵拉着自粘膜并逐渐卷取;其特征在于:在自粘膜向下游运行过程中,两个距离检测传感器不断测量检测介质发射头与自粘膜之间的实际水平距离并将信号传送到中央控制器,中央控制器将实际水平距离与标准水平距离进行比较,当某一个检测介质发射头检测到实际水平距离与标准水平距离两者的差值超过0.5倍主动辊半径时,中央控制器命令该检测介质发射头对应的牵引夹辊下游的牵引部件的电机加大转速,使下游牵引部件的表面线速度大于该检测介质发射头对应的牵引夹辊的表面线速度,直至上述实际水平距离与标准水平距离两者的差值缩小至0.05倍主动辊半径以内时,中央控制器命令下游牵引部件的电机重新调整转速,使下游牵引部件的表面线速度恢复到等于该检测介质发射头对应的牵引夹辊的表面线速度。
[0010]所采用的距离检测传感器为激光位移传感器,所采用的检测介质发射头为激光发射头。
[0011]所采用的距离检测传感器为超声波距离传感器,所采用的检测介质发射头为超声波发射头。
[0012]上述距离检测传感器是现有成熟技术,它设有检测介质发射头,工作时,检测介质发射头向检测目标发射出检测介质,检测介质可以是激光、超声波等,通过计算检测介质反射回来的时间或强度等手段,就能够得知检测介质发射头与检测目标之间的距离。
[0013]例如激光位移传感器设有激光发射头,能够十分精确地测量激光发射头与目标部位(被检测点)两点之间的距离。进行距离测量时,激光发射头向前发射激光;每一次距离检测时,激光发射头发射激光一次,该激光照射在一个目标部位上。超声波距离传感器的工作原理与激光位移传感器相仿。
[0014]本申请文件中,所谓上游、下游,是根据薄膜行进的路径确定的,薄膜由上游向下游行进。
[0015]本发明具有以下优点和效果:
[0016]本发明在工作过程中,能够有效避免“倒卷”现象,具体如下:当发生“粘固”现象时,自粘膜不能顺利下行,而是黏固在主动辊或从动辊表面,从而其运行轨迹发生横向偏摆,距离检测传感器检测到上述横向偏摆,说明自粘膜已经黏在主动辊或从动辊表面,此时,中央控制器命令下游的牵引部件加快转速,使上下游的牵引部件产生线速度差,因此将自粘膜向下拉扯,解除粘滞现象,使自粘膜恢复正常下行,避免“粘固”问题进一步蔓延而演变成为“倒卷”问题,杜绝自粘膜被拉断的问题。当自粘膜受到向下拉扯而解除“粘固”现象后,自粘膜与检测介质发射头之间的水平距离将恢复到正常状态,距离检测传感器可以检测到这种恢复后的状态(恢复到基本正常的实际水平距离),中央控制器可以据此判断自粘膜已经重新正常运行,于是命令下游的牵引部件恢复正常转速,使上下游的牵引部件没有线速度差而正常牵引。
附图说明
[0017]图1是自粘膜在收卷过程中的正常运行时的状态示意图。
[0018]图2是自粘膜在收卷过程中出现“粘固”问题时的状态示意图。
[0019]图3是自粘膜在收卷过程中出现“倒卷”问题时的状态示意图。
[0020]图4是本发明一种具体实施例的结构示意图。
[0021]图5是图4中每组牵引夹辊与对应激光位移传感器的位置关系示意图。
[0022]图6是图4所示具体实施例的工作状态示意图。
[0023]图7是图4所示具体实施例的电路控制方框示意图。
具体实施方式
[0024] 实施例一
[0025]图4、图5、图6、图7所示,该自粘膜收卷牵引系统包括有三组牵引部件,三组牵引部件分别为第一对牵引夹辊1、第二对牵引夹辊2、收卷辊3,第二对牵引夹辊2位于第一对牵引夹辊I的下游,收卷辊3位于第二对牵引夹辊2的下游;第一对牵引夹辊1、第二对牵引夹辊2分别设有成对配合的主动辊51和从动辊52,第一对牵引夹辊的主动辊51由第一电机驱动,第二对牵引夹辊的主动辊51由第二电机驱动,收卷辊3由第三电机驱动。在每对牵引夹辊I
(2)中,主动辊51的半径等于从动辊52的半径,主动辊51和从动辊52的竖向位置平齐,主动辊51和从动辊52的中心轴线均为水平方向;两对牵引夹辊的主动辊的半径相等;第一对牵引夹辊I下方设有第一激光位移传感器41,第二对牵引夹辊2下方设有第二激光位移传感器42,
[0026]图5所示,每个激光位移传感器41(42)分别设有一个激光发射头4,在经过激光发射头4且与对应的主动辊中心轴线垂直的竖向截面内,激光发射头与对应的主动辊圆周和从动辊圆周两者的内公切线MN之间留存有一段水平距离,该段水平距离称为标准水平距离(如图5中距离X所示),激光发射头4照射方向为水平方向并朝向上述内公切线MN,每个激光发射头4与对应牵引夹辊1(2)之间的竖向距离h小于主动辊51的直径;还设有中央控制器,第一激光位移传感器41、第二激光位移传感器42通过信号线连接到中央控制器;中央控制器通过信号线分别连接到第一电机、第二电机、第三电机。
[0027]上述实施例中,所采用的距离检测传感器可以改为超声波距离传感器,相应所采用的检测介质发射头可以改为超声波发射头。
[0028] 实施例二
[0029] —种自粘膜收卷牵引方法,采用上述实施例一的自粘膜收卷牵引系统,由第一电机驱动第一对牵引夹辊I转动(即驱动第一对牵引夹辊I的主动辊转动),由第二电机驱动第二对牵引夹辊2转动(即驱动第二对牵引夹辊2的主动辊转动),由第三电机驱动收卷辊3转动,第一对牵引夹棍1、第二对牵引夹棍2共同牵拉着自粘膜6向下游运行,收卷棍3牵拉着自粘膜6并逐渐卷取,如图6所示;在自粘膜6向下游运行过程中,第一激光位移传感器41不断检测其激光发射头4与自粘膜6之间的实际水平距离并将信号传送到中央控制器,中央控制器将该实际水平距离与标准水平距离X进行比较;第二激光位移传感器42也不断检测其激光发射头4与自粘膜6之间的实际水平距离并将信号传送到中央控制器,中央控制器将该实际水平距离与标准水平距离X进行比较;
[0030]当第一激光位移传感器41检测到其实际水平距离与标准水平距离X两者的差值超过0.5倍主动辊半径时,中央控制器命令该第一激光位移传感器41对应的第一对牵引夹辊I下游的牵引部件(即第二对牵引夹辊2和收卷辊3)的电机加大转速,使下游牵引部件(即第二对牵引夹辊2和收卷辊3)的表面线速度大于该第一激光位移传感器对应的第一对牵引夹辊I的表面线速度,直至上述实际水平距离与标准水平距离两者的差值缩小至0.05倍主动辊半径以内时,中央控制器命令下游牵引部件即第二对牵引夹辊2和收卷辊3的电机重新调整转速,使下游牵引部件(即第二对牵引夹辊2和收卷辊3)的表面线速度恢复到等于该第一激光位移传感器41对应的第一对牵引夹辊I的表面线速度;
[0031]当第二激光位移传感器42检测到其实际水平距离与标准水平距离两者的差值超过0.5倍主动辊半径时,中央控制器命令该第二激光位移传感器42对应的第二对牵引夹辊2下游的牵引部件(即收卷辊3)的电机加大转速,使下游牵引部件(即收卷辊3)的表面线速度大于该第二激光位移传感器对应的第二对牵引夹辊2的表面线速度,直至上述实际水平距离与标准水平距离两者的差值缩小至0.05倍主动辊半径以内时,中央控制器命令下游牵引部件(即收卷辊3)的电机重新调整转速,使下游牵引部件(即收卷辊3)的表面线速度恢复到等于该第二激光位移传感器42对应的第二对牵引夹辊2的表面线速度。

Claims (6)

1.一种自粘膜收卷牵引系统,包括有三组牵引部件,三组牵引部件分别为第一对牵引夹辊、第二对牵引夹辊、收卷辊,第二对牵引夹辊位于第一对牵引夹辊的下游,收卷辊位于第二对牵引夹辊的下游;每对牵引夹辊设有成对配合的主动辊和从动辊,第一对牵引夹辊的主动辊由第一电机驱动,第二对牵引夹辊的主动辊由第二电机驱动,收卷辊由第三电机驱动,在每对牵引夹辊中,主动辊的半径等于从动辊的半径,主动辊和从动辊的竖向位置平齐,主动辊和从动辊的中心轴线均为水平方向;两对牵引夹辊的主动辊的半径相等;其特征在于:在每一对牵引夹辊下方分别设有一个距离检测传感器,每个距离检测传感器设有一个检测介质发射头,在经过该检测介质发射头且与对应的主动辊中心轴线垂直的竖向截面内,检测介质发射头与对应的主动辊圆周和从动辊圆周两者的内公切线之间留存有一段水平距离,该段水平距离称为标准水平距离,检测介质发射头的发射方向为水平方向并朝向上述内公切线,检测介质发射头与对应牵引夹辊之间的竖向距离小于主动辊的直径;还设有中央控制器,两个距离检测传感器通过信号线连接到中央控制器;中央控制器通过信号线分别连接到第一电机、第二电机、第三电机;中央控制器将实际水平距离与标准水平距离进行比较,当某一个检测介质发射头检测到实际水平距离与标准水平距离两者的差值超过0.5倍主动辊半径时,中央控制器命令该检测介质发射头对应的牵引夹辊下游的牵引部件的电机加大转速,使下游牵引部件的表面线速度大于该检测介质发射头对应的牵引夹辊的表面线速度,直至上述实际水平距离与标准水平距离两者的差值缩小至0.05倍主动辊半径以内时,中央控制器命令下游牵引部件的电机重新调整转速,使下游牵引部件的表面线速度恢复到等于该检测介质发射头对应的牵引夹辊的表面线速度。
2.根据权利要求1所述的自粘膜收卷牵引系统,其特征在于:所述距离检测传感器为激光位移传感器,所述检测介质发射头为激光发射头。
3.根据权利要求1所述的自粘膜收卷牵引系统,其特征在于:所述距离检测传感器为超声波距离传感器,所述检测介质发射头为超声波发射头。
4.一种自粘膜收卷牵引方法,采用权利要求1所述的自粘膜收卷牵引系统,由第一电机驱动第一对牵引夹辊转动,由第二电机驱动第二对牵引夹辊转动,由第三电机驱动收卷辊转动,第一对牵弓I夹棍、第二对牵弓I夹棍共同牵拉着自粘膜向下游运行,收卷棍牵拉着自粘膜并逐渐卷取;其特征在于:在自粘膜向下游运行过程中,两个距离检测传感器不断测量检测介质发射头与自粘膜之间的实际水平距离并将信号传送到中央控制器,中央控制器将实际水平距离与标准水平距离进行比较,当某一个检测介质发射头检测到实际水平距离与标准水平距离两者的差值超过0.5倍主动辊半径时,中央控制器命令该检测介质发射头对应的牵引夹辊下游的牵引部件的电机加大转速,使下游牵引部件的表面线速度大于该检测介质发射头对应的牵引夹辊的表面线速度,直至上述实际水平距离与标准水平距离两者的差值缩小至0.05倍主动辊半径以内时,中央控制器命令下游牵引部件的电机重新调整转速,使下游牵引部件的表面线速度恢复到等于该检测介质发射头对应的牵引夹辊的表面线速度。
5.根据权利要求4所述的自粘膜收卷牵引方法,其特征在于:所采用的距离检测传感器为激光位移传感器,所采用的检测介质发射头为激光发射头。
6.根据权利要求4所述的自粘膜收卷牵引方法,其特征在于:所采用的距离检测传感器为超声波距离传感器,所采用的检测介质发射头为超声波发射头。
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