CN104376607B - 一种智能停车位计时服务系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种智能停车位计时服务系统及其控制方法，其特征在于，所述智能停车位计时服务系统包括城市综合车位信息服务器以及与城市综合车位信息服务器通信连接的多个停车位计时器系统。所述停车位计时器系统包括停车位计时器本体，停车位计时器本体包括：中央处理单元、传感器单元、通信单元、付费单元、电源单元等组成部分，所述城市综合车位信息服务器通过网络与用户携带的移动终端通信连接。使用时，城市综合车位信息服务器负责城市内停车位信息的统计与发布，同时根据各停车位计时器系统发送的信息实时更新，为用户提供更便捷的信息查询、车位预约等服务，方便用户出行，同时可有效改善车辆集中地区因临时停车困难造成的道路拥堵现象。

Description

一种智能停车位计时服务系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种智能停车位计时服务系统及其控制方法。

背景技术

目前国内的城市停车场，尤其是公共停车场管理仍不健全,这一方面是由于技术的原因，也有非技术的原因。而发达国家的公共停车场，虽然可以实现无人化操作和管理，但仍有许多不方便的地方,比如:

(1)路边的停车收费系统仅通过计时器(也称停车计时码表)来观察时间，对于停车人而言，车辆所能停的时间必须自己记住；

(2)无法远程预约停车位。用户往往需要在目的地附近花费一定甚至相当多的时间来寻找车位；

(3)收费形式单一,一些停车计时器只接受硬币，而往往用户并没有准备足够的硬币。

(4)根据国外目前路边公共停车计时器服务方法，当付款后，会打印凭条。用户需将从凭条放在雨刮器下或前面板上，以方便巡查人员检查。然而，有时由于凭条被风吹或他人取走，或车内前面板杂物较多而不明显等原因所造成巡查人员认为其没有付费，这将不可避免的造成很多不必要的争执。这会占用更多的时间和社会资源。

此外，停车泊位往往规定了一次最长停车时间。某些时候，用户仅缴了较短的停车时间。当其发现事实上所需更长时间时，他不得不返回停车位再付费。这也给用户造成极大的不方便。

我国在路边停车位的解决方法上仍较多的采用人为操作的方法。但可以预见，在不久的未来，公共停车场收费系统及服务将向着更加智能的方向发展。

发明内容

本发明的技术目的是针对现有技术中存在的问题,提供一种更为便捷的智能停车位计时服务系统及其控制方法。

本发明公开的技术方案为：

一种智能停车位计时服务系统，其特征在于，包括城市综合车位信息服务器以及与城市综合车位信息服务器通信连接的多个停车位计时器系统；

所述停车位计时器系统包括停车位计时器本体，停车位计时器本体包括：

中央处理单元；

传感器单元，采集停车位的泊车状态信息，并将采集信息处理后发送给中央处理器；

通信单元，与中央处理单元连接，所述中央处理单元通过通信单元与所述城市综合车位信息服务器通信连接；

付费单元，包括钱币付费模块和刷卡付费模块，所述付费单元与所述中央处理单元连接；

电源单元，所述电源单元与所述中央处理单元连接；

所述城市综合车位信息服务器通过网络与用户携带的移动终端通信连接。所述城市综合车位信息服务器主要负责城市内停车位位置及数量等信息的统计与发布。

一般一套停车位计时器系统可监控一个或若干停车位。

进一步的技术方案还包括：

所述通信单元还包括用于身份识别的近距离无线通信模块，优选采用蓝牙通信模块，所述中央处理单元通过蓝牙通信模块与用户携带的移动终端连接。

所述停车位计时器系统包括摄像头，所述摄像头可设置在停车位计时器本体或其它合适的位置。

所述停车位计时器系统还包括设置在停车位范围内的自动升降限位桩，所述限位桩的控制系统与对应的停车位计时器本体的中央处理单元连接。当停车位内无车时，升起限位桩(障碍物)，有效制止了乱停车辆。

一种智能停车位计时服务系统的控制方法，其特征在于，通过城市综合车位信息服务器统计和发布城市内的停车位位置和数量，城市综合车位信息服务器与用户携带的移动终端、各停车位计时器系统建立通信连接，根据各停车位计时器系统实时采集的信息进行停车位泊车状态的记录与更新，并处理用户通过移动终端发送的指令；

所述控制方法包括车位预约模式，所述车位预约模式由用户移动终端发送的预约请求指令触发，包括以下步骤：

城市综合车位信息服务器接收到用户对指定停车位、指定时间段的预约请求后，将该停车位信息标记为在指定时间段内的预约占用状态，同时将该预约信息发送给管理该停车位的停车位计时器系统中进行登记的步骤；

直接使用停车位计时器系统的用户购买时间占用到预约时间时，停车位计时器判定操作无效并通过显示屏或音响设备提醒用户的步骤；

在停车时间达到前，城市综合车位信息服务器向正在执行停车预约的用户发送提醒信息的步骤。

本发明控制方法包括针对停车位计时器系统可以识别预约用户身份的模式和无法识别的普通模式。

所述普通模式包括以下步骤：

一)在预约时间段前；

如城市综合车位信息服务器接收到预约用户发送的到达停车位的指令，且传感器检测到指定停车位有车，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按实际停车时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；

如城市综合车位信息服务器接收到预约用户发送的取消预约的指令，则进入步骤(a)；

如在预约时间段前城市综合车位信息服务器未接收预约用户的到达到车位指令，也未接收到取消预约指令，则进入步骤二)；

二)到预约时间段后，该指定停车位登记的泊车状态为空且超过一定时间，则进入步骤(a)；如该指定停车位登记的泊车状态为有车，则城市综合车位信息服务器检测预约用户是否发送到达车位的指令，如超过一定时间未接收到用户到达车位的指令，则进入步骤(a)，标记车位被异常占用，并将异常信息发送到停车位管理者的终端上，并通过停车位计时器系统的摄像头采集异常占用车位的车辆影像，如接收到预约用户到达车位的指令，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按照预约时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端。

上述步骤中，所述步骤(a)为城市综合车位信息服务器自动取消该预约，发送通知信息给停车位计时器系统释放该车位,并发送通知消息给用户移动终端。

在上述步骤二)中到预约时间段后，可设置如该指定停车位登记的泊车状态为空，则城市综合车位信息服务器发送确认是否延时的信息至用户移动终端，如用户延时，则判断新预约时间段是否与其它预约时间冲突，如冲突则通知用户重新预约或取消预约，如用户不延时或未回复，则取消预约，发送通知信息给停车位计时器系统释放该车位。

用户发送预约时，如选择开启用户身份识别服务，则：

所述车位预约模式包括用户身份识别的步骤；

用户向城市综合车位信息服务器发送预约请求时，通过用户移动终端上软件自动搜索终端上的蓝牙信息(包括蓝牙地址、蓝牙名称等能够与用户移动终端唯一匹配的信息)，并将蓝牙信息发送至城市综合车位信息服务器中记录，综合车位信息服务器将该预约信息和用户蓝牙信息一同发送给相应停车位计时器系统，当该停车位计时器系统的蓝牙装置检测到当天未执行预约的用户蓝牙信息时，判断是否到达该用户的预约时间；

如未到达预约时间，则向用户发送确认提前停车的确认信息；

如到达预约时间时，检测的停车位泊车状态为空，且在一定时间内停车位计时器系统检测到目标蓝牙信息与指定停车位匹配，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按预约时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；

如到达预约时间时，停车位泊车状态为有车，则停车位计时器系统进行判断目标蓝牙信息与指定停车位是否匹配，如是，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按预约时间开始计费,城市综合车位信息服务器发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；如否，则城市综合车位信息服务器向用户移动终端推送优选车位，并向停车位管理者的终端发出警示消息。

在上述的各模式中，停车位上的车辆开走后，停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器判断该车辆是否为触发车位预约模式用户的车辆，如是，则城市综合车位信息服务器发送车辆离开信息至预约用户移动终端。

进一步的，如用户身份识别模式开启，当传感器单元检测到停车位上的车辆从停车位范围驶离时，停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器即开始判断该车辆是否为触发车位预约模式用户的车辆，并判断用户是否选择身份识别服务，如为选择身份识别服务的预约用户车辆，则停车位计时器系统检测用户蓝牙信息，如未在停车位范围内检测到该用户蓝牙信息，则通过停车位计时器系统的摄像头采集该异常车辆的影像，城市综合车位信息服务器发送车辆离开信息至预约用户移动终端，并向停车位管理者的终端发出警示消息。

本发明的有益效果：

本发明一种智能停车位计时服务系统为用户提供更便捷的信息查询、车位预约等服务，为用户提供更多种类的付费方式，方便用户出行，节省用户寻找车位、等待车位的时间，同时可有效改善车辆集中地区因停车困难造成的道路拥堵现象。本发明智能停车位计时服务系统的控制方法在所述服务系统的基础上，实现了对用户泊车行为的自动监控，可减少管理人员消耗，辅助管理人员提高工作效率。

附图说明

图1为本发明车位预约模式普通模式流程结构示意图；

图2为本发明采用蓝牙识别用户身份的车位预约模式流程结构示意图；

图3为本发明服务系统的结构示意图；

上图中，1-电源单元，2-中央处理单元，3-传感器单元，4-摄像头，5-通信单元，6-蓝牙通信模块，7-付费单元，8-停车位计时器系统，9-城市综合车位信息服务器。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的阐述。

如图3所示的一种智能停车位计时服务系统，包括以下组成部分：

(A)城市综合车位信息服务器9；

统计及发布城市内停车位的位置及数量等信息，与停车位计时器系统、用户携带的移动终端以及金融机构的服务器通信连接；

(B)多个停车位计时器系统8；

所述停车位计时器系统8包括停车位计时器本体，所述停车位计时器本体还包括：

中央处理单元2，实现对以下各单元工作过程的控制以及处理与城市综合车位信息服务器9之间的信息交换；

传感器单元3，采集停车位的泊车状态信息，并将采集信息处理后发送给中央处理器2，所述传感器单元3包括若干传感器以及对传感器采集信号进行处理(如滤波、放大等)的数据处理模块，所述数据处理模块与中央处理单元连接。所述传感器可以为光感传感器、声波传感器或摄像头等图像采集装置；

通信单元5，与中央处理单元2连接，所述通信单元5包括远程通信模块和近距离通信模块，所述中央处理单元2通过远程通信模块(如蜂窝网络或有线光纤等)与所述城市综合车位信息服务器8通信连接，所述近距离通信模块优选采用蓝牙装置，中央处理单元2通过蓝牙通信模块与用户携带的移动终端连接可用于用户身份的识别匹配与识别；

付费单元7，包括钱币付费模块和刷卡付费模块，所述付费单元7与所述中央处理单元2连接，所述刷卡付费模块可设置银行卡刷卡、储值卡刷卡等多种选择模式，等用户采用银行卡时，停车位计时器系统8需通过城市综合车位信息服务器9与金融机构建立连接，以完成付费操作；

摄像头4，与所述中央处理单元2连接，主要用于车辆影像的采集；

限位桩，停车位可选择性设置该装置，通过中央处理单元2的控制，实现自动升降，用于限制车辆驶入停放；

电源单元1，所述电源单元1与所述中央处理单元2连接，给设定单元或装置供给电能。

一种智能停车位计时服务系统的控制方法，可实施在上述智能停车位计时服务系统上，其通过城市综合车位信息服务器统计和发布城市内的停车位位置和数量，城市综合车位信息服务器与用户携带的移动终端(如手机、平板等)、各停车位计时器系统建立通信连接，根据各停车位计时器系统实时采集的信息进行停车位泊车状态的记录与更新，并处理用户通过移动终端发送的指令；

所述控制方法包括车位预约模式，所述车位预约模式由用户移动终端发送的预约请求指令触发，包括以下步骤：

城市综合车位信息服务器接收到用户对指定停车位、指定时间段的预约请求后，将该停车位信息标记为在指定时间段内的预约占用状态，同时将该预约信息发送给管理该停车位的停车位计时器系统中进行登记的步骤；

直接使用停车位计时器系统的用户购买时间占用到预约时间时，停车位计时器系统判定操作无效并通过显示屏或音响设备提醒用户的步骤；

在停车时间达到前，城市综合车位信息服务器向正在执行停车预约的用户发送提醒信息的步骤，所谓正在执行停车预约即正常履行原始预约或履行延期新预约的用户，且用户车辆在提醒前未驾离。

相应的，用户移动终端上应装在有相应的APP软件，该软件的设置至少包括“预约”“到达停车位”“取消预约”等用户操作，所述“到达停车位”用户应在车量停在停车位上后再发送。

本发明控制方法包括不同的工作模式：

实施例一：

用户身份无法直接识别的操作包括以下步骤：

一)在预约时间段前；

如城市综合车位信息服务器接收到预约用户发送的到达停车位的指令，且传感器检测到指定停车位有车，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按实际停车时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端，避免用户操作失误而不自知；

如城市综合车位信息服务器接收到预约用户发送的取消预约的指令，则进入步骤(a)；

如在预约时间段前城市综合车位信息服务器未接收到预约用户的达到车位指令，也未接收到取消预约指令，则进入步骤二)；

二)到预约时间段后，该指定停车位登记的泊车状态为空且超过一定时间，则进入步骤(a)；

如该指定停车位登记的泊车状态为有车，则城市综合车位信息服务器检测预约用户是否发送到达车位的指令，如超过一定时间未接收到用户到达车位的指令，则进入步骤(a)，标记车位被异常占用，并将异常信息发送到停车位管理者的终端上，并通过停车位计时器系统的摄像头采集异常占用车位的车辆影像，使管理者及时处理而无需管理者来回巡查。如接收到预约用户到达车位的指令，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按照预约时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端。用户接受到缴费信息后可通过网银支付或停车位计时器系统支付，而扣款操作则适合账户有预存款的用户。

步骤(a),城市综合车位信息服务器自动取消该预约，发送通知信息给停车位计时器系统释放该车位,并发送通知消息给用户移动终端。

在上述的述步骤二)中到预约时间段后，如该指定停车位登记的泊车状态为空，城市综合车位信息服务器也可以发送确认是否延时的信息至用户移动终端，如用户选择延时，则判断新预约时间段是否与其它预约时间冲突，如冲突则通知用户重新预约或取消预约，如不冲突则新的预约成功。如用户不延时或合理时间内未回复，则取消预约，发送通知信息给停车位计时器系统释放该车位。

为了进一步提高用户车辆安全性，所述车位预约模式可设置用户身份识别的步骤，优选采用蓝牙匹配的方法，在该模式中，用户应需始终保持移动终端上蓝牙装置的开启状态。

用户向城市综合车位信息服务器发送预约请求时，通过用户移动终端上软件自动搜索终端上的蓝牙信息，如蓝牙地址，并将蓝牙地址发送至城市综合车位信息服务器中记录，综合车位信息服务器将该预约信息和用户蓝牙地址一同发送给相应停车位计时器系统，当该停车位计时器系统上的蓝牙装置检测到当天未执行预约用户的蓝牙地址时，判断是否到达该用户的预约时间；

如未到达预约时间，则向用户发送确认提前停车的确认信息，由用户选择接下来的操作；

如到达预约时间时，检测的停车位泊车状态为空，且在一定时间内(泊车时间)停车位计时器系统检测到目标蓝牙地址与指定停车位位置匹配(给用户留停车时间)，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按预约时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；

如到达预约时间时，停车位泊车状态为有车，则停车位计时器系统判断目标蓝牙地址与指定停车位是否匹配，如是，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按预约时间开始计费,城市综合车位信息服务器发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；如否，则城市综合车位信息服务器向用户移动终端推送优选车位，并向停车位管理者的终端发出警示消息。

无论是有身份识别或是无身份识别的工作模式，当停车位上的车辆开走后，停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器判断该车辆是否为触发车位预约模式用户的车辆，如是，则城市综合车位信息服务器发送车辆离开信息至预约用户移动终端。

如用户通过APP软件选择有了有身份识别服务的工作模式，则当传感器单元检测到停车位上的车辆从停车位范围驶离时，停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器判断该车辆是否为触发车位预约模式用户的车辆，则停车位计时器系统检测用户蓝牙地址，如未在停车位范围内检测到该用户蓝牙地址，则通过停车位计时器系统的摄像头采集该异常车辆影像，城市综合车位信息服务器发送车辆离开信息至预约用户移动终端，并向停车位管理者的终端发出警示消息，从而提醒相关人员车辆被非法开走的情况，并使之得到及时的处理。

在上述控制方法中，如客户通过终端预约停车时，可将车牌号信息等一并向城市综合车位信息服务器发送，则停车位管理者可通过摄像头等对车辆停泊状态进行远程核查，省略打印纸质停车凭证的步骤，也避免了纸质停车凭证被吹走或被人拿走的意外情况发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能停车位计时服务系统的控制方法，其特征在于，通过城市综合车位信息服务器统计和发布城市内的停车位位置和数量，城市综合车位信息服务器与用户携带的移动终端、各停车位计时器系统建立通信连接，根据各停车位计时器系统实时采集的信息进行停车位泊车状态的记录与更新，并处理用户通过移动终端发送的指令；

所述控制方法包括车位预约模式，所述车位预约模式由用户移动终端发送的预约请求指令触发，包括以下步骤：

城市综合车位信息服务器接收到用户对指定停车位、指定时间段的预约请求后，将该停车位信息标记为在指定时间段内的预约占用状态，同时将该预约信息发送给管理该停车位的停车位计时器系统中进行登记的步骤；

直接使用停车位计时器系统的用户购买时间占用到预约时间时，停车位计时器系统判定操作无效并通过显示屏或音响设备提醒用户的步骤；

在停车时间达到前，城市综合车位信息服务器向正在执行停车预约的用户发送提醒信息的步骤；

该控制方法包括以下步骤：

一)在预约时间段前；

如城市综合车位信息服务器接收到预约用户发送的到达停车位的指令，且传感器检测到指定停车位有车，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按实际停车时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；

如城市综合车位信息服务器接收到预约用户发送的取消预约的指令，则进入步骤(a)；

如在预约时间段前城市综合车位信息服务器未接收到预约用户的达到车位指令，也未接收到取消预约指令，则进入步骤二)；

二)到预约时间段后，该指定停车位登记的泊车状态为空且超过一定时间，则进入步骤(a)；如该指定停车位登记的泊车状态为有车，则城市综合车位信息服务器检测预约用户是否发送到达车位的指令，如超过一定时间未接收到用户到达车位的指令，则进入步骤(a)，标记车位被异常占用，并将异常信息发送到停车位管理者的终端上，并通过停车位计时器系统的摄像头采集异常占用车位的车辆影像，如接收到预约用户到达车位的指令，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按照预约时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；

步骤(a),城市综合车位信息服务器自动取消该预约，发送通知信息给停车位计时器系统释放该车位,并发送通知消息给用户移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车位计时服务系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤二)中到预约时间段后，该指定停车位登记的泊车状态为空，则城市综合车位信息服务器发送确认是否延时的信息至用户移动终端，如用户延时，则判断新预约时间段是否与其它预约时间冲突，如冲突则通知用户重新预约或取消预约，如用户不延时或未回复，则取消预约，发送通知信息给停车位计时器系统释放该车位。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车位计时服务系统的控制方法，其特征在于，所述车位预约模式包括用户身份识别的步骤；

用户向城市综合车位信息服务器发送预约请求时，通过用户移动终端上软件自动搜索终端上的蓝牙信息，并将蓝牙信息发送至城市综合车位信息服务器中记录，综合车位信息服务器将该预约信息和用户蓝牙信息一同发送给相应停车位计时器系统，当该停车位计时器系统上的蓝牙装置检测到当天未执行预约的用户蓝牙信息时，判断是否到达该用户的预约时间；

如未到达预约时间，则向用户发送确认提前停车的确认信息；

如到达预约时间时，检测的停车位泊车状态为空，且在一定时间内停车位计时器系统检测到目标蓝牙信息与指定停车位匹配上，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按预约时间开始计费,并发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；

如到达预约时间时，停车位泊车状态为有车，则停车位计时器系统判断目标蓝牙信息与指定停车位是否匹配，如是，则停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器按预约时间开始计费,城市综合车位信息服务器发送缴费或扣款的信息给用户移动终端；如否，则城市综合车位信息服务器向用户移动终端推送优选车位，并向停车位管理者的终端发出警示消息。

4.根据权利要求1-3中任一权项所述的一种智能停车位计时服务系统的控制方法，其特征在于，停车位上的车辆开走后，停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器判断该车辆是否为触发车位预约模式用户的车辆，如是，则城市综合车位信息服务器发送车辆离开信息至预约用户移动终端。

5.根据权利要求4所述的一种智能停车位计时服务系统的控制方法，其特征在于，当传感器单元检测到停车位上的车辆从停车位范围驶离时，停车位计时器系统或城市综合车位信息服务器判断该车辆是否为触发车位预约模式用户的车辆，并判断用户是否设定身份识别服务，如为设定身份识别服务的预约用户车辆，则停车位计时器系统检测用户蓝牙信息，如未在停车位范围内检测到该用户蓝牙信息，则通过停车位计时器系统的摄像头采集该异常车辆影像，城市综合车位信息服务器发送车辆离开信息至预约用户移动终端，并向停车位管理者的终端发出警示消息。