CN104369906B - 一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法，设备包括并道机、过渡机构、封切机、热塑机和装箱机，并道机用于将打钉机出来的钉排放置到输送带上，过渡机构用于将输送带上的钉排推到封切机，然后经封切、热塑完成封装，封装后的钉排送入装箱机；装箱机包括用于将钉排推到翻转机构的侧推机构，用于一次将若干个封装后钉排翻转90度的翻转机构，用于将翻转机构中钉排推到平移缓冲机构的整列机构，用于放置整列机构推送形成的钉排矩阵的平移缓冲机构，以及用于将平移缓冲机构上的钉排矩阵抓取到装箱箱体内的抓放机构。本发明能够将打钉机的钉排精确地放置到输送线上，且在装箱前进行封切，更利于后续装箱，同时装箱可一层一层地装，速度更快。

Description

一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法

技术领域

本发明涉及工业用钉装箱研究领域，特别涉及一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法。

背景技术

目前，工业用钉装箱的过程是：打钉机打完一排或者几排钉排后，通过传送带发送到装箱机，装箱机按照待装箱的格式分次序地将其放置在箱体内。由于钉排的体积较小，在从打钉机出口运送到传送带的过程中容易出现歪斜、掉落，进而造成传送带堵塞，降低装箱效率。另外，由于钉排有菱角，所以在若干个钉排堆在一起进行传送和装箱时，很容易堆放不整齐，造成装箱错误。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种工业用钉自动装箱设备，该设备能够将打钉机的钉排精确地放置到输送线上，且在装箱前进行封切，更利于后续装箱，同时装箱可一层一层地进行装，速度更快。

本发明的另一个目的在于提供一种基于上述工业用钉自动装箱设备的装箱方法，该方法是在装箱前对钉排进行封切，更便于后续装箱。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种工业用钉自动装箱设备，包括依次通过输送带连接的并道机、过渡机构、封切机、热塑机和装箱机，并道机用于将打钉机出来的钉排放置到输送带上，过渡机构用于将输送带上的钉排推到封切机，封切机、热塑机分别对钉排进行封切和热塑，完成封装，封装后的钉排送入装箱机装箱；所述装箱机包括用于将封装后钉排推到翻转机构的侧推机构，用于一次将若干个封装后钉排翻转90度的翻转机构，用于将翻转机构中钉排推到平移缓冲机构的整列机构，用于放置经若干次整列机构推送形成的钉排矩阵的平移缓冲机构，以及用于将平移缓冲机构上的钉排矩阵抓取到装箱箱体内的抓放机构。上述打钉机、封切机、热塑机均为现有装置。

优选的，所述并道机包括并道气缸、并道导杆、并道导向轴承和并道滑板，并道滑板通过并道导向轴承与并道导杆连接，并道气缸驱动并道滑板在并道导杆上移动；在并道滑板上设有侧挡气缸、侧挡固定板、夹紧气缸、夹紧固定板，其中侧挡气缸与侧挡固定板连接，夹紧气缸与夹紧固定板连接，在夹紧状态时，待移送钉排被夹在夹紧固定板和侧挡固定板之间。

更进一步的，所述并道机还包括脱离斜顶、固定锁扣、扣锁扣机、复位弹簧、夹紧导杆、滑动导杆和挡块滑动固定块，脱离斜顶设置在并道气缸活塞杆的顶端，在夹紧固定板和挡块滑动固定块上均设置有斜槽，在夹紧待移送钉排时脱离斜顶顶端插入两个斜槽内；固定锁扣、扣锁扣机均设置在并道气缸行进方向上；在并道气缸回缩时，夹紧固定板在夹紧导杆上滑动，挡块滑动固定块在滑动导杆上滑动；复位弹簧一端固定，另一端顶住挡块滑动固定块或夹紧固定板。采用脱离斜顶可以将夹紧的待移送钉排与后续过来的钉排进行脱离。

优选的，所述过渡机构包括过渡导杆、过渡气缸以及调整装置，在过渡气缸推动下，调整装置在过渡导杆上滑动；所述调整装置包括前挡板、前挡导杆、前挡气缸、后挡板、后挡导杆、后挡气缸、前挡角度控制块和后挡角度控制块，前挡板设置在前挡导杆上，前挡气缸控制前挡板开启或闭合，前挡角度控制块固定设置在调整装置上，边缘为梯形槽，在其下方为前挡导杆，前挡板上设置一轴承，前挡板在前挡导杆上滑动时，该轴承在梯形槽中运动；后挡板设置在后挡导杆上，后挡气缸控制后挡板开启或闭合，后挡角度控制块固定设置在调整装置上，边缘为梯形槽，在其下方为后挡导杆，后挡板上设置一轴承，后挡板在后挡导杆上滑动时，该轴承在梯形槽中运动。设置这一过渡机构，可将输送带上的钉排推到封切机，实现二者的过渡，同时也使得钉排在进行封切之前形状更规整，从而便于封切。在正常状态时，前挡板闭合，即垂直于输送带，后挡板打开，即平行于输送带，在钉排到达过渡位置后，被前挡板挡下，然后闭合后挡板，调节前挡板在前挡导杆的位置，将钉排夹紧在前挡板和后挡板之间，然后通过过渡气缸控制调整装置在过渡导杆上滑动，将钉排放置在封切机的输送带上，实现过渡。

具体的，所述侧推机构包括侧推气缸和侧推板，侧推气缸和侧推板均设置于输送带的一侧，用于将输送带上封装后的钉排推送到输送带另一侧的翻转机构。

优选的，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转推杆、翻转轴承、翻转挡板、翻转托板和翻转挡板固定轴，所述侧推机构将封装后的钉排分若干次推送到翻转托板上，形成一钉排列；翻转推杆和翻转托板的旋转轴通过翻转轴承连接，翻转气缸通过翻转推杆带动翻转轴承旋转，进而带动翻转托板旋转；用于防止翻转后该钉排列倒下的翻转挡板设置在翻转托板的上方，固定在翻转挡板固定轴上。

作为一种优选方式，所述整列机构包括整列气缸、整列推板，整列推板设置在翻转托板的一侧，平移缓冲机构设置在翻转托板的另一侧，整列气缸推动整列推板前进或后退，用于将翻转托板中的钉排列推到平移缓冲机构上；所述翻转挡板和翻转挡板固定轴为可旋转连接。

具体的，所述平移缓冲机构包括平移导轨、平移气缸、平移托板，平移托板在平移气缸作用下在平移导轨上滑动，所述整列机构将翻转托板中的钉排列分若干次推送到平移托板上，形成一钉排矩阵；所述平移缓冲机构还包括缓冲固定板、缓冲气缸、缓冲导向轴承和缓冲连杆，缓冲气缸通过缓冲导向轴承与缓冲连杆连接，缓冲固定板设置在缓冲连杆末端，用于限定钉排矩阵在平移托板上的位置。

具体的，所述抓放机构设置在平移托板的上方，包括夹紧气缸、活动夹板、固定夹板、装箱气缸，其中活动夹板和固定夹板长度方向垂直于平移导轨，二者用于夹紧平移托板上的钉排矩阵；当平移托板上的钉排矩阵被夹紧后，平移托板移开，装箱气缸将夹紧的钉排矩阵垂直向下放入待装的箱体内。

优选的，所述输送带分为封装前输送线和封装后输送线，封装前输送线上设有用于防止没有封装的钉排松散跌落的侧挡板。

优选的，所述输送带上设置多个并道机，每个并道机对应一个打钉机。用于提高生产效率。

一种基于上述工业用钉自动装箱设备的装箱方法，步骤如下：

(1)并道：将打钉机出来的钉排放置到输送带上，即在夹紧状态时，打钉机出来的待移送钉排被夹在夹紧固定板和侧挡固定板之间，并道气缸驱动并道滑板在并道导杆上滑动，将钉排移动到输送带上，然后侧挡固定板松开，并道气缸退回原位，完成一次循环；

(2)过渡：将输送带上的钉排推到封切机，具体是；在正常状态时，前挡板闭合，即垂直于输送带，后挡板打开，即平行于输送带，在钉排到达过渡位置后，被前挡板挡下，然后闭合后挡板，调节前挡板在前挡导杆的位置，将钉排夹紧在前挡板和后挡板之间，然后通过过渡气缸控制调整装置在过渡导杆上滑动，将钉排放置在封切机的输送带上，实现过渡；

(3)封切、热塑：对钉排进行封切和热塑，完成封装，封装后的钉排送入装箱机装箱；

(4)装箱：将封装后的钉排送入待装箱箱体内，包括步骤：

(4-1)侧推：将封装后钉排推到翻转机构；

(4-2)翻转：侧推过来的钉排数达到预定的要求后，在翻转托板上形成一钉排列，将该钉排列翻转90度；

(4-3)整列：将上述钉排列推到平移缓冲机构中的平移托板上；

(4-4)平移缓冲：钉排列数达到预定的要求后，在平移托板上形成一钉排矩阵，固定该钉排矩阵的位置；

(4-5)抓放：通过活动夹板和固定夹板夹紧平移托板上的钉排矩阵，移开平移托板，将夹紧的钉排矩阵垂直向下放入待装的箱体内；

(4-6)完成一次装箱。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明单独设置了并道机，用于将打钉机出来的钉排放置到输送带上，从而避免了现有技术中由于打钉机出口和输送带之间不匹配，易于堵塞的缺点。

2、本发明提出的过渡机构用于将输送带上的钉排推到封切机，避免了现有技术中由于封切机出口和输送带之间不匹配，易于堵塞的缺点。

3、本发明提出在装箱前对钉排进行封切和热塑，在每个钉排上套一层薄膜，便于后面的装箱。

4、本发明提出的装箱机包括侧推机构和平移缓冲机构，从而可以预先设置一次装箱装多少，例如如果装箱需装几层，那么就可以设置钉排矩阵为一层的量，这样可以完全分层进行装箱，具有效率高，准确度高的优点。

附图说明

图1是本实施例的部分结构示意图。

图2是并道机的外观示意图。

图3是并道滑板处的侧视图。

图4(a)是并道机去掉并道滑板后的俯视图。

图4(b)是图4(a)中夹紧固定板处的放大结构示意图。

图4(c)是图4(a)中挡块滑动固定板处的放大立体结构示意图。

图4(d)是图4(a)中IV处的放大结构示意图。

图5是过渡机构的外观示意图。

图6是过渡机构在闭合状态时的示意图。

图7是过渡机构在打开状态时的示意图。

图8是装箱机的外观示意图。

图9是装箱机内部机构俯视图。

图10是图9中A区的放大结构示意图。

图11是翻转机构、整列机构的结构示意图。

图12是平移缓冲机构的结构示意图。

图13是抓放机构的结构示意图。

图14是封装前输送线处的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，本实施例一种工业用钉自动装箱设备，包括依次通过输送带(包括图中封装前输送带31和封装后输送带32)连接的并道机2、过渡机构5、封切机(图中为示出)、热塑机(图中为示出)和装箱机4，其中并道机2用于将打钉机1出来的钉排放置到封装前输送带31上，过渡机构5用于将封装前输送带31上的钉排推到封切机，封切机、热塑机分别对钉排进行封切和热塑，完成封装，封装后的钉排通过封装后输送带32送入装箱机4装箱。上述打钉机、封切机、热塑机均为现有装置。下面结合附图分别对上述机构进行详细说明。

如图2、3、图4(a)-(d)所示，本实施例中并道机2用于将打钉机出来的钉排放置到输送带上，在图1中有2个打钉机和3个并道机。在使用时只要将打钉机1出口和并道机2入口对接即可。每个并道机2包括并道气缸21、并道导杆22、并道导向轴承23和并道滑板28，并道滑板28通过并道导向轴承23与并道导杆22连接，并道气缸21驱动并道滑板28在并道导杆22上移动。打钉机出口与图中29标出的出口相连，钉排放置在标号29所示位置。在经过并道移动后，钉排将被移动到标号210所示位置处的输送带(图中未示出)上。在并道滑板28上设有侧挡气缸24、侧挡固定板25、夹紧气缸26、夹紧固定板27，其中侧挡气缸24与侧挡固定板25连接，夹紧气缸25与夹紧固定板27连接，图3中夹紧固定板27和侧挡固定板25的虚线部分表示二者处于夹紧状态时的位置。从图3中可以看出在夹紧状态时，待移送钉排被夹在夹紧固定板27和侧挡固定板25之间。同时，如图图4(a)-(d)所示，在并道滑板28的下方还设置了复位弹簧212、脱离斜顶213、固定扣锁214、扣锁扣机215、夹紧导杆211、滑动导杆217、挡块滑动固定块218和扣机扣位216，脱离斜顶213设置在并道气缸21活塞杆的顶端，在夹紧固定板27和挡块滑动固定块218上均设置有斜槽，在夹紧待移送钉排时脱离斜顶213顶端插入两个斜槽内。固定锁扣214、扣锁扣机215均设置在并道气缸21行进方向上。在并道气缸21回缩时，夹紧固定板27在夹紧导杆211上滑动，挡块滑动固定块218在滑动导杆217上滑动。复位弹簧212一端固定，另一端顶住挡块滑动固定块218或夹紧固定板27。在挡块滑动固定块218的下侧还设置一钉排到位挡板219，挡住钉排不让其继续走动，同时使钉排端面更整齐。其工作原理是：侧挡固定板25在夹紧状态，钉排进入夹紧位，夹紧气缸26推动夹紧固定板27动作夹紧钉排，此时并道气缸21回收，带动脱离斜顶213，在脱离斜顶的作用下使夹紧的钉排向下移动，使钉排与后面的钉排脱离，夹紧机构在固定扣锁214的作用下保持不变，并道气缸21继续回收，在脱离斜顶213的作用下推动扣锁扣机215，使固定扣锁214打开，此时可将钉排拉至输送带上，完成后侧挡固定板25打开，并道气缸21退回原位，固定扣锁214扣回，斜顶213将脱离机构顶回原位，完成一次循环。

如图5、6、7所示，本实施例中所述过渡机构5用于将输送带上的钉排推到封切机，包括过渡导杆56、过渡气缸57以及调整装置，在过渡气缸57推动下，调整装置在过渡导杆56上滑动；所述调整装置包括前挡板51、前挡导杆52、前挡气缸53、后挡板54、后挡导杆(图中未示出)、后挡气缸55、后挡角度控制块(图中未示出)和前挡角度控制块58，前挡板51设置在前挡导杆52上，前挡气缸53控制前挡板51开启或闭合，前挡角度控制块58固定设置在调整装置上，如图6所示边缘为梯形槽，在其下方为前挡导杆52，前挡板51上设置一轴承，前挡板51在前挡导杆52上滑动时，该轴承在梯形槽中运动。同样的，后挡板54设置在后挡导杆上，后挡气缸55控制后挡板54开启或闭合，后挡角度控制块固定设置在调整装置上，边缘为梯形槽，在其下方为后挡导杆，后挡板上设置一轴承，后挡板在后挡导杆上滑动时，该轴承在梯形槽中运动。前挡角度控制块58和后挡角度控制块分别用于调整前挡板51和后挡板54的角度。在正常状态时，前挡板51闭合(即图6所示的闭合状态)，即垂直于输送带，前挡板上的轴承在梯形槽的一侧，后挡板54打开(即图7所示的打开状态)，即略平行于输送带，在钉排到达过渡位置后，被前挡板51挡下，然后闭合后挡板54，调节前挡板51在前挡导杆52的位置，将钉排夹紧在前挡板51和后挡板54之间，然后通过过渡气缸57控制调整装置在过渡导杆56上滑动，将钉排放置在封切机的输送带上，实现过渡。

装箱机4的结构如图8、9所示，包括用于将封装后钉排推到翻转机构2的侧推机构41，用于一次将若干个封装后钉排翻转90度的翻转机构2，用于将翻转机构2中钉排推到平移缓冲机构44的整列机构43，用于放置经若干次整列机构43推送形成的钉排矩阵的平移缓冲机构44，以及用于将平移缓冲机构44上的钉排矩阵抓取到装箱箱体内的抓放机构45。在抓放机构45的下方还包括一箱体输送滚桶线46，待装箱箱体依次通过该箱体输送滚桶线46。

其中，侧推机构41结构如图9、10所示，包括侧推气缸411和侧推板，侧推气缸411和侧推板均设置于输送带的一侧，用于将输送带上封装后的钉排推送到输送带另一侧的翻转机构42。

其中，翻转机构42、整列机构43的结构如图11所示，翻转机构42包括翻转气缸421、翻转推杆422、翻转轴承423、翻转挡板425、翻转托板424和翻转挡板固定轴426，所述侧推机构41将封装后的钉排分若干次推送到翻转托板424上，形成如图11中所示的一“钉排列”。翻转推杆422和翻转托板424的旋转轴通过翻转轴承423连接，翻转气缸421通过翻转推杆422带动翻转轴承423旋转，进而带动翻转托板424旋转。翻转挡板425用于防止翻转后该钉排列倒下，设置在翻转托板424的上方，固定在翻转挡板固定轴426上。翻转挡板固定轴426和翻转挡板425之间设置一弹簧或者通过合叶连接，从而翻转挡板425可绕翻转挡板固定轴426旋转。进而整列机构可以直接推出去。

本实施例中，所述整列机构43包括整列气缸431、整列推板432，如图11所示，整列推板432设置在翻转托板424的一侧，平移缓冲机构44设置在翻转托板424的另一侧，整列气缸431推动整列推板432前进或后退，用于将翻转托板424中的钉排列推到平移缓冲机构44上。

本实施例中，所述平移缓冲机构44包括平移导轨441、平移气缸442、平移托板443，平移托板443在平移气缸442作用下在平移导轨441上滑动，所述整列机构43将翻转托板424中的钉排列分若干次推送到平移托板443上，形成一钉排矩阵448。所述平移缓冲机构44还包括缓冲固定板444、缓冲气缸445、缓冲导向轴承446和缓冲连杆447，缓冲气缸445通过缓冲导向轴承446与缓冲连杆447连接，缓冲固定板444设置在缓冲连杆447末端，用于限定钉排矩阵448在平移托板443上的位置。

本实施例中，所述抓放机构45设置在平移托板443的上方，包括夹紧气缸451、活动夹板452、固定夹板453、装箱气缸454和夹紧缓冲器455，其中活动夹板452和固定夹板453长度方向垂直于平移导轨441，二者用于夹紧平移托板443上的钉排矩阵；当平移托板443上的钉排矩阵448被夹紧后，平移托板443移开，装箱气缸454将夹紧的钉排矩阵448垂直向下放入待装的箱体内。夹紧缓冲器455设置于夹紧气缸451的下方，用于减缓夹紧气缸451动作时的冲击力，保护夹紧气缸。

在本实施例中，封装前输送线结构如图14所示，在其上设有用于防止没有封装的钉排松散跌落的侧挡板33。

本实施例一种基于上述工业用钉自动装箱设备的装箱方法，步骤如下：

(1)并道：将打钉机出来的钉排放置到输送带上，即在夹紧状态时，打钉机出来的待移送钉排被夹在夹紧固定板和侧挡固定板之间，并道气缸驱动并道滑板在并道导杆上滑动，将钉排移动到输送带上，然后侧挡固定板松开，并道气缸退回原位，完成一次循环；

(2)过渡：将输送带上的钉排推到封切机，具体是；在正常状态时，前挡板闭合，即垂直于输送带，后挡板打开，即平行于输送带，在钉排到达过渡位置后，被前挡板挡下，然后闭合后挡板，调节前挡板在前挡导杆的位置，将钉排夹紧在前挡板和后挡板之间，然后通过过渡气缸控制调整装置在过渡导杆上滑动，将钉排放置在封切机的输送带上，实现过渡；

(3)封切、热塑：对钉排进行封切和热塑，完成封装，封装后的钉排送入装箱机装箱；

(4)装箱：将封装后的钉排送入待装箱箱体内，包括步骤：

(4-1)侧推：将封装后钉排推到翻转机构；

(4-2)翻转：侧推过来的钉排数达到预定的要求后，在翻转托板上形成一钉排列，将该钉排列翻转90度；

(4-3)整列：将上述钉排列推到平移缓冲机构中的平移托板上；

(4-4)平移缓冲：钉排列数达到预定的要求后，在平移托板上形成一钉排矩阵，固定该钉排矩阵的位置；

(4-5)抓放：通过活动夹板和固定夹板夹紧平移托板上的钉排矩阵，移开平移托板，将夹紧的钉排矩阵垂直向下放入待装的箱体内；

(4-6)完成一次装箱。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业用钉自动装箱设备，其特征在于，包括依次通过输送带连接的并道机、过渡机构、封切机、热塑机和装箱机，并道机用于将打钉机出来的钉排放置到输送带上，过渡机构用于将输送带上的钉排推到封切机，封切机、热塑机分别对钉排进行封切和热塑，完成封装，封装后的钉排送入装箱机装箱；所述装箱机包括用于将封装后钉排推到翻转机构的侧推机构，用于一次将若干个封装后钉排翻转90度的翻转机构，用于将翻转机构中钉排推到平移缓冲机构的整列机构，用于放置经若干次整列机构推送形成的钉排矩阵的平移缓冲机构，以及用于将平移缓冲机构上的钉排矩阵抓取到装箱箱体内的抓放机构。

2.根据权利要求1所述的工业用钉自动装箱设备，其特征在于，所述并道机包括并道气缸、并道导杆、并道导向轴承和并道滑板，并道滑板通过并道导向轴承与并道导杆连接，并道气缸驱动并道滑板在并道导杆上移动；在并道滑板上设有侧挡气缸、侧挡固定板、夹紧气缸、夹紧固定板，其中侧挡气缸与侧挡固定板连接，夹紧气缸与夹紧固定板连接，在夹紧状态时，待移送钉排被夹在夹紧固定板和侧挡固定板之间。

3.根据权利要求2所述的工业用钉自动装箱设备，其特征在于，所述并道机还包括脱离斜顶、固定锁扣、扣锁扣机、复位弹簧、夹紧导杆、滑动导杆和挡块滑动固定块，脱离斜顶设置在并道气缸活塞杆的顶端，在夹紧固定板和挡块滑动固定块上均设置有斜槽，在夹紧待移送钉排时脱离斜顶顶端插入两个斜槽内；固定锁扣、扣锁扣机均设置在并道气缸行进方向上；在并道气缸回缩时，夹紧固定板在夹紧导杆上滑动，挡块滑动固定块在滑动导杆上滑动；复位弹簧一端固定，另一端顶住挡块滑动固定块或夹紧固定板。

4.根据权利要求1所述的工业用钉自动装箱设备，其特征在于，所述过渡机构包括过渡导杆、过渡气缸以及调整装置，在过渡气缸推动下，调整装置在过渡导杆上滑动；所述调整装置包括前挡板、前挡导杆、前挡气缸、后挡板、后挡导杆、后挡气缸、前挡角度控制块和后挡角度控制块，前挡板设置在前挡导杆上，前挡气缸控制前挡板开启或闭合，前挡角度控制块固定设置在调整装置上，边缘为梯形槽，在其下方为前挡导杆，前挡板上设置一轴承，前挡板在前挡导杆上滑动时，该轴承在梯形槽中运动；后挡板设置在后挡导杆上，后挡气缸控制后挡板开启或闭合，后挡角度控制块固定设置在调整装置上，边缘为梯形槽，在其下方为后挡导杆，后挡板上设置一轴承，后挡板在后挡导杆上滑动时，该轴承在梯形槽中运动。

5.根据权利要求1所述的工业用钉自动装箱设备，其特征在于，所述侧推机构包括侧推气缸和侧推板，侧推气缸和侧推板均设置于输送带的一侧，用于将输送带上封装后的钉排推送到输送带另一侧的翻转机构；

所述输送带分为封装前输送线和封装后输送线，封装前输送线上设有用于防止没有封装的钉排松散跌落的侧挡板。

6.根据权利要求1所述的工业用钉自动装箱设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转推杆、翻转轴承、翻转挡板、翻转托板和翻转挡板固定轴，所述侧推机构将封装后的钉排分若干次推送到翻转托板上，形成一钉排列；翻转推杆和翻转托板的旋转轴通过翻转轴承连接，翻转气缸通过翻转推杆带动翻转轴承旋转，进而带动翻转托板旋转；用于防止翻转后该钉排列倒下的翻转挡板设置在翻转托板的上方，固定在翻转挡板固定轴上。

7.根据权利要求6所述的工业用钉自动装箱设备，其特征在于，所述整列机构包括整列气缸、整列推板，整列推板设置在翻转托板的一侧，平移缓冲机构设置在翻转托板的另一侧，整列气缸推动整列推板前进或后退，用于将翻转托板中的钉排列推到平移缓冲机构上；所述翻转挡板和翻转挡板固定轴为可旋转连接。

8.根据权利要求7所述的工业用钉自动装箱设备，其特征在于，所述平移缓冲机构包括平移导轨、平移气缸、平移托板，平移托板在平移气缸作用下在平移导轨上滑动，所述整列机构将翻转托板中的钉排列分若干次推送到平移托板上，形成一钉排矩阵；所述平移缓冲机构还包括缓冲固定板、缓冲气缸、缓冲导向轴承和缓冲连杆，缓冲气缸通过缓冲导向轴承与缓冲连杆连接，缓冲固定板设置在缓冲连杆末端，用于限定钉排矩阵在平移托板上的位置。

9.根据权利要求8所述的工业用钉自动装箱设备，其特征在于，所述抓放机构设置在平移托板的上方，包括夹紧气缸、活动夹板、固定夹板、装箱气缸，其中活动夹板和固定夹板长度方向垂直于平移导轨，二者用于夹紧平移托板上的钉排矩阵；当平移托板上的钉排矩阵被夹紧后，平移托板移开，装箱气缸将夹紧的钉排矩阵垂直向下放入待装的箱体内。

10.一种基于权利要求9所述的工业用钉自动装箱设备的装箱方法，其特征在于，步骤如下：

(1)并道：将打钉机出来的钉排放置到输送带上，即在夹紧状态时，打钉机出来的待移送钉排被夹在夹紧固定板和侧挡固定板之间，并道气缸驱动并道滑板在并道导杆上滑动，将钉排移动到输送带上，然后侧挡固定板松开，并道气缸退回原位，完成一次循环；

(2)过渡：将输送带上的钉排推到封切机，具体是；在正常状态时，前挡板闭合，即垂直于输送带，后挡板打开，即平行于输送带，在钉排到达过渡位置后，被前挡板挡下，然后闭合后挡板，调节前挡板在前挡导杆的位置，将钉排夹紧在前挡板和后挡板之间，然后通过过渡气缸控制调整装置在过渡导杆上滑动，将钉排放置在封切机的输送带上，实现过渡；

(3)封切、热塑：对钉排进行封切和热塑，完成封装，封装后的钉排送入装箱机装箱；

(4)装箱：将封装后的钉排送入待装箱箱体内，包括步骤：

(4-1)侧推：将封装后钉排推到翻转机构；

(4-2)翻转：侧推过来的钉排数达到预定的要求后，在翻转托板上形成一钉排列，将该钉排列翻转90度；

(4-3)整列：将上述钉排列推到平移缓冲机构中的平移托板上；

(4-4)平移缓冲：钉排列数达到预定的要求后，在平移托板上形成一钉排矩阵，固定该钉排矩阵的位置；

(4-5)抓放：通过活动夹板和固定夹板夹紧平移托板上的钉排矩阵，移开平移托板，将夹紧的钉排矩阵垂直向下放入待装的箱体内；

(4-6)完成一次装箱。