CN104368952A - 一种可自动调节角度的吸头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可自动调节角度的吸头装置，电机为双出轴电机，下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上安装有滚柱螺母，滚柱螺母的下端套接一连接轴；连接轴的上端装有一上连接套，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；连接轴的下部装有一下连接套，且连接轴从下连接套穿过，连接轴的下端连有一连杆，连杆上铰接一摆臂，且摆臂的上端左侧通过转轴连接在下连接套上；摆臂的下端连着吸头，吸头上设有吸嘴；电机的上主轴上通过感应片固定座安装有一感应片，电机的侧面通过感应器固定座安装有感应器。电机驱动带动滚珠丝杆的转动，从而带动连杆升降，使摆臂摆动，使吸头吸起带软性排线的零件后也可转动到所需要的位置。

Description

一种可自动调节角度的吸头装置

技术领域：

本发明涉及吸头设备领域，更具体的说是涉及一种可自动调节角度的吸头装置。

背景技术：

在给电子产品安装零件和排线的时候，有时需要将带有软性的排线的零件与圈形零件安装好，且要求排线穿过但零件本身不需穿过圈形零件，并安装好。此时就需要一种可自动调节角度的吸头装置，可以带动排线改变角度，角度适合后，将软性排线穿过固定住的圈形零件中，然后角度回归垂直，将零件平面对准圈形零件的平面，并下压，即安装完毕。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可自动调节角度的吸头装置，吸头可吸起带软性排线的零件，通过摆臂转动一定角度，可以带动排线改变角度，角度适合后，摆臂带动吸嘴将软性排线穿过固定住的圈形零件中，然后角度回归垂直，将零件平面对准圈形零件的平面，并下压，即安装完毕。

本发明的技术解决措施如下：

一种可自动调节角度的吸头装置，它包括电机、联轴器和滚珠丝杠，所述电机为双出轴电机，包括上主轴和下主轴，电机的下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起，滚珠丝杠上配合安装有滚柱螺母，所述滚柱螺母的下端套接一连接轴；所述连接轴的上端安装有一上连接套，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；所述连接轴的下端安装有一下连接套，且连接轴的下部从下连接套穿过，连接轴的下端连接有一连杆，连杆上铰接一摆臂，且摆臂的上端左侧通过转轴连接在下连接套上；所述摆臂的下端连接着吸头，吸头上设有吸嘴；所述电机的上主轴上连接一感应片固定座，感应片固定座上安装有一感应片，所述电机的侧面安装有一感应器固定座，感应器固定座上安装有一与感应片相配合的感应器。

作为优选，所述上连接套与电机之间通过四根支撑柱固定连接在一起。

作为优选，所述上连接套上左侧固定安装有一连接片，右侧固定安装有一扳手。

作为优选，所述摆臂的侧面安装有气管接头，摆臂内设有气流通道。

本发明的有益效果在于：

本发明用于给电子产品安装零件和排线的时使用，将带有软性的排线的零件与其他零件安装好，且要求排线穿过而零件本身不需穿过圈形零件，并安装好。本发明工作时通过电机驱动，带动滚珠丝杆旋转，可以实现连杆的升降，连杆、连接片和摆臂之间通过定位连接形成连杆摆臂结构，在连接点可以转动，当连杆升降时，可以带动连接片，连接片带动摆臂，摆臂下面安装着吸嘴，通过连杆的作用带动连接片，连接片可以带动摆臂改变角度，吸头吸起带软性排线的零件后，通过摆臂转动一定角度，可以带动排线改变角度，角度适合后，摆臂带动吸嘴将软性排线穿过固定住的圈形零件中，然后角度回归垂直，将零件平面对准圈形零件的平面，并下压，即安装完毕。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种可自动调节角度的吸头装置，它包括电机1、联轴器2和滚珠丝杠3，所述电机为双出轴电机，包括上主轴和下主轴，电机的下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起，滚珠丝杠上配合安装有滚柱螺母，所述滚柱螺母的下端套接一连接轴4；所述连接轴的上端安装有一上连接套5，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；所述连接轴的下端安装有一下连接套6，且连接轴的下部从下连接套穿过，连接轴的下端连接有一连杆7，连杆上铰接一摆臂8，且摆臂的上端左侧通过转轴9连接在下连接套上；所述摆臂的下端连接着吸头10，吸头上设有吸嘴11；所述电机的上主轴上连接一感应片固定座12，感应片固定座上安装有一感应片13，所述电机的侧面安装有一感应器固定座14，感应器固定座上安装有一与感应片相配合的感应器15，滚珠丝杠的旋转角度由传感器控制。

所述上连接套与电机之间通过四根支撑柱16固定连接在一起，便于吸头装置的稳定性。

所述上连接套上左侧固定安装有一连接片17，通过连接片可将本发明固定在其他设备或固定板上，便于整个吸头装置的固定；上连接套上右侧固定安装有一扳手18，便于握持，便于整个吸头装置的移动。

所述摆臂的侧面安装有气管接头19，气管接头上连接气管，摆臂内设有气流通道，通过气流通道可使气体通过吸嘴进行吸取产品。

本发明工作原理：吸嘴吸住带软性排线的零件后，电机驱动，带动滚珠丝杆旋转，可以实现连杆的升降，连杆带动摆臂绕转轴旋转，摆臂改变角度，吸头通过摆臂转动一定角度，可以带动排线改变角度，角度适合后，摆臂带动吸嘴将软性排线穿过固定住的圈形零件中，然后角度回归垂直，将零件平面对准圈形零件的平面，并下压，即安装完毕。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可自动调节角度的吸头装置，它包括电机、联轴器和滚珠丝杠，所述电机为双出轴电机，包括上主轴和下主轴，电机的下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起，滚珠丝杠上配合安装有滚柱螺母，其特征在于：所述滚柱螺母的下端套接一连接轴；所述连接轴的上端安装有一上连接套，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；所述连接轴的下端安装有一下连接套，且连接轴的下部从下连接套穿过，连接轴的下端连接有一连杆，连杆上铰接一摆臂，且摆臂的上端左侧通过转轴连接在下连接套上；所述摆臂的下端连接着吸头，吸头上设有吸嘴；所述电机的上主轴上连接一感应片固定座，感应片固定座上安装有一感应片，所述电机的侧面安装有一感应器固定座，感应器固定座上安装有一与感应片相配合的感应器。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的吸头装置，其特征在于：所述上连接套与电机之间通过四根支撑柱固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的吸头装置，其特征在于：所述上连接套上左侧固定安装有一连接片，右侧固定安装有一扳手。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的吸头装置，其特征在于：所述摆臂的侧面安装有气管接头，摆臂内设有气流通道。