CN104325233B - 圆盘刀具用焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆盘刀具用焊接机,包括具有水平座架和竖直座架的机架、圆盘刀具承载调整机构、焊接机构、测温仪、刀头夹紧传送机构及第一调整机构。圆盘刀具承载调整机构包含第一安装座、减速箱、连接支架、承载轴及旋转操作手柄。旋转操作手柄装于输入轴,连接支架一端装于输出轴而另一端与承载轴连接。第一调整机构包括调整架体、竖直调整组件及水平调整组件,调整架体包含竖直安装板及水平承载板,水平承载板开有弧形调节通槽,水平座架设有第一螺钉,第一螺钉选择阻挡或允许水平承载板相对水平座架枢转,竖直调整组件装于水平承载板并与竖直安装板连接,水平调整组件装于竖直安装板并与刀头夹紧传送机构连接,使刀头与圆盘刀具的刀牙匹配。

Description

圆盘刀具用焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种焊接机,尤其涉及一种圆盘刀具用焊接机。
背景技术
[0002] 众所周知,为了提高圆盘刀具的耐磨性能,一般除了在圆盘刀具的材质上,以及在圆盘刀具的制造工序上进行合理的设计外,另一种最好的方法就是往圆盘刀具的刀牙上焊接有耐磨的硬质合金的焊片或金刚石的焊片,通过该焊片使得圆盘刀具之刀牙的硬度更高及更耐磨,以达到降低圆盘刀具的使用成本。
[0003] 其中,对于圆盘刀具来说,由于加工工艺及加工物件存在差异化,相应地,使得圆盘刀具的刀角也存在差异化,正由于圆盘刀具的刀角不同,故往圆盘刀具的刀牙上焊接合金的焊片或金刚石焊片时,务必使圆盘刀具的刀角处于正确的位置。
[0004] 而目前,在现有的焊接机中,用于承载圆盘刀具的承载机构及刀头夹紧输送装置都不具可调整性,从而使装配于承载机构上的圆盘刀具的刀角便处于某一固定角度,还使刀头沿固定的方向往圆盘刀具处输送,因而使得现有的焊接机仅能适用于对一种刀角的圆盘刀具进行焊接的目的;当焊接不同刀角的圆盘刀具时,此时就需要更换不同的焊接机去实现,相应地增加了投资成本,所以,现有的焊接机的适应范围小。
[0005] 因此,急需要一种圆盘刀具用焊接机来克服上述的缺陷。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种能使刀头更匹配地往圆盘刀具的刀牙处输送且焊于该刀牙上以扩大其适应范围的圆盘刀具用焊接机。
[0007] 为实现上述的目的,本发明提供了一种圆盘刀具用焊接机,包括机架、圆盘刀具承载调整机构、焊接机构、测温仪、刀头夹紧传送机构及对所述刀头夹紧传送机构调整的第一调整机构。所述机架包含水平座架及竖直座架,所述圆盘刀具承载调整机构装于所述水平座架上,所述焊接机构的焊接头和所述测温仪均安装在所述竖直座架上,且所述焊接头及测温仪分别与所述圆盘刀具承载调整机构所承载的圆盘刀具相对应,所述第一调整机构安装于所述水平座架并与所述刀头夹紧传送机构连接。其中,所述圆盘刀具承载调整机构包含第一安装座、减速箱、连接支架、承载轴及旋转操作手柄,所述第一安装座设于所述水平座架上,所述减速箱装配于所述第一安装座上并具有沿水平方向布置的输入轴及输出轴,所述输入轴带动所述输出轴转动,所述旋转操作手柄安装在所述输入轴上,所述连接支架的一端安装在所述输出轴上,所述承载轴装配于所述连接支架的另一端上,且所述承载轴设有对套设于该承载轴上的圆盘刀具进行固定的固定组件;所述第一调整机构包括调整架体、竖直调整组件及水平调整组件,所述调整架体包含竖直安装板及绕一竖直枢转中心线枢接于所述水平座架上的水平承载板,所述水平承载板开设有以所述竖直枢转中心线为圆心的弧形调节通槽,所述水平座架设有穿置于所述弧形调节通槽内并与该水平座架螺纹连接的第一螺钉,所述第一螺钉选择性地阻挡或允许所述水平承载板相对所述水平座架枢转,所述竖直调整组件安装在所述水平承载板上并与所述竖直安装板连接,所述水平调整组件安装在所述竖直安装板上并与所述刀头夹紧传送机构连接。
[0008] 较佳地,所述输出轴的两端分别伸出所述减速箱的箱体外,所述连接支架安装在所述输出轴的一端,所述输出轴的另一端沿该输出轴的周向安装有一角度刻度尺。
[0009] 较佳地,所述承载轴沿其径向向外延伸出与所述承载轴上的圆盘刀具之一端面相抵触的阻挡环,所述固定组件包含压紧套环及转动操作手柄,所述压紧套环套设于所述承载轴上并与所述承载轴上的圆盘刀具之另一端面相抵触,所述转动操作手柄与所述承载轴的末端螺纹连接,且所述转动操作手柄顶推所述压紧套环朝靠近所述阻挡环处移动而使所述压紧套环与所述阻挡环共同夹紧所述承载轴上的圆盘刀具。
[0010] 较佳地,所述第一安装座沿所述输出轴的轴向滑动地安装于所述水平座架上,且所述第一安装座与所述水平座架之间设置有调节两者之间距离的第一距离调整组件,所述第一距离调整组件包括第一安装块、第一移动块、第一导向杆、第一导套及第一锁定操作件,所述第一安装块及第一移动块均沿竖直方向布置,且所述第一安装块安装在所述水平座架上,所述第一移动块安装在所述第一安装座上,所述第一导套沿所述输出轴的轴向穿置于所述第一安装块内,所述第一导向杆沿所述输出轴的轴向穿置于所述第一导套内,且所述第一导向杆的一端伸向所述第一移动块并与该第一移动块固定连接,所述第一导向杆的另一端沿远离所述第一移动块的方向延伸并形成悬空端,所述第一锁定操作件安装在所述第一安装块上并选择性地阻挡或允许所述第一导向杆与所述第一导套之间相对滑动。
[0011] 较佳地,所述竖直调整组件包含竖直调整操作杆及竖直安装座,所述竖直安装座固定于所述水平承载板上,所述竖直安装板沿竖直方向滑动地安装于所述竖直安装座上,所述竖直调整操作杆沿竖直方向穿置于所述竖直安装座上,且所述竖直调整操作杆的底端露出所述竖直安装座形成竖直调整操作部,所述竖直调整操作杆的顶端穿置于所述竖直安装板并与该竖直安装板螺纹啮合传动;所述水平调整组件包含水平调整操作杆及水平安装座,所述水平安装座滑动地装配于所述竖直安装板上,所述刀头夹紧传送机构安装在所述水平安装座上,所述水平调整操作杆呈可转动地穿置于所述竖直安装板上,且所述水平调整操作杆的一端露出所述竖直安装板形成水平调整操作部,所述水平调整操作杆的另一端穿置于所述水平安装座并与该水平安装座螺纹啮合传动。
[0012] 较佳地,所述刀头夹紧传送机构包含水平移动座、水平直线驱动器、滑动支撑组件及供夹紧刀头用的夹紧组件,所述水平移动座沿交错于所述水平安装座的滑动方向滑动地装配于所述水平安装座上,且所述水平移动座的一端沿平行于所述水平承载板的方向伸出所述水平安装座并形成悬空部,所述悬空部位于所述水平承载板对应的上方,所述夹紧组件安装在所述悬空部上,所述水平直线驱动器安装在所述水平安装座上并驱使所述水平移动座滑动,所述滑动支撑组件支撑于所述悬空部及水平承载板之间,且所述滑动支撑组件包含沿竖直方向布置的支撑架及置于所述水平承载板上并可在该水平承载板上滑动的接触滑动件,所述接触滑动件安装于所述支撑架的底端,所述支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件相连接。
[0013] 较佳地,所述支撑架包括第一支撑架及第二支撑架,所述第一支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件连接,所述第一支撑架的底端与所述第二支撑架的顶端呈可调节两者之间距离的设置,所述接触滑动件装配于所述第二支撑架的底端。
[0014] 较佳地,所述第一支撑架及第二支撑架中的一者开设有沿竖直方向布置的长形孔,所述第一支撑架及第二支撑架中的另一者开设有螺纹孔,一第二螺钉穿过所述长形孔并与所述螺纹孔连接,且所述第二螺钉选择性地阻挡或允许所述第一支撑架及第二支撑架之间滑动调节。
[0015] 较佳地,所述夹紧组件包含气动手指及相互配合的第一夹紧块和第二夹紧块,所述气动手指安装在所述悬空部上,且所述气动手指包含沿水平方向布置且相互可做张闭运动的第一夹爪及第二夹爪,所述第一夹爪及第二夹爪的张闭方向与所述水平移动座的移动方向相交错,所述第一夹紧块安装在所述第一夹爪上,所述第二夹紧块安装在所述第二夹爪上。
[0016] 较佳地,所述焊接头与所述竖直座架之间还设置有一防碰撞机构,所述防碰撞机构包括防碰移动座、固定块、第二导向杆、第二导套及第二锁定操作件,所述防碰移动座沿所述圆盘刀具承载调整机构所承载圆盘刀具的刀牙之倾斜方向滑动地安装在所述竖直座架上,所述焊接头安装于所述防碰移动座上,所述固定块安装在所述竖直座架上,所述第二导套沿所述刀牙的倾斜方向穿置于所述固定块上,所述第二导向杆沿所述刀牙的倾斜方向滑动地穿置于所述第二导套上,且所述第二导向杆的一端伸向所述防碰移动座并与该防碰移动座固定连接,所述第二导向杆的另一端沿远离所述防碰移动座的方向延伸形成悬空的伸出部,所述第二锁定操作件安装于所述固定块并选择性地阻挡或允许所述第二导向杆相对所述第二导套滑动。
[0017]与现有技术相比,借助本发明的圆盘刀具承载调整机构,在旋转操作手柄的转动下,通过输入轴及输出轴带动连接支架绕输出轴在竖直平面内转动,从而带动承载于承载轴上的圆盘刀具转动,实现对圆盘刀具的刀角进行调整的目的;与此同时,借助本发明的第一调整机构,使第一螺钉去阻挡或允许水平承载板相对水平座架枢转,从而实现刀头夹紧传送机构在水平面内进行角度的调整,还使竖直调整组件及水平调整组件对刀头夹紧传送机构进行水平方向及竖直方向的调整,因而实现对刀头夹紧传送机构所夹紧传送的刀头进行角度及在水平方向和竖直方向进行距离调整的目的,所以,在圆盘刀具承载调整机构及第一调整机构的配合下,使得刀头夹紧传送机构能更匹配地将刀头输送到圆盘刀具的刀牙处,由焊接机构将刀头焊接于圆盘刀具的刀牙上,由测湿仪进行实时检测,从而提高了焊接质量并扩大了本发明的圆盘刀具用焊接机的适应范围。
附图说明
[0018] 图1是本发明的圆盘刀具用焊接机的立体结构示意图。
[0019] 图2是本发明的圆盘刀具用焊接机中的圆盘刀具承载调整机构安装于水平座架上的立体结构示意图。
[0020] 图3是图2所示的圆盘刀具承载调整机构的立体分解结构示意图。
[0021] 图4是本发明的圆盘刀具用焊接机中的刀头夹紧传送机构及第一调整机构一起在水平座架上的立体结构示意图。
[0022] 图5是图4中装配在一起的刀头夹紧传送机构及第一调整机构的另一角度的立体结构示意图。
[0023] 图6是图4中装配在一起的刀头夹紧传送机构及第一调整机构的又一角度的立体结构示意图。
[0024] 图7是图4中装配在一起的刀头夹紧传送机构及第一调整机构的再一角度的立体结构示意图。
[0025] 图8是图7的立体分解结构示意图。
[0026] 图9是本发明的圆盘刀具用焊接机中的焊接头及防碰撞机构一起安装在竖直座架上且与圆盘刀具相匹配时的立体结构示意图。
[0027] 图10是本发明的圆盘刀具用焊接机中的焊接头及防碰撞机构一起安装在竖直座架上的立体结构示意图。
具体实施方式
[0028] 为了详细说明本发明的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0029] 请参阅图1,本发明的圆盘刀具用焊接机100较优与一控制器80配合,以实现圆盘刀具用焊接机100自动化控制的目的,且该控制器80的结构及原理为本领域普通技术人员所熟知,故在此不再详述,且本发明的圆盘刀具用焊接机100较优适合于金刚石圆盘刀具,但,不以此为限。
[0030] 而本发明的圆盘刀具用焊接机100包括机架10、圆盘刀具承载调整机构20、焊接机构30、测温仪、刀头夹紧传送机构50及对刀头夹紧传送机构50调整的第一调整机构60。机架10包含水平座架11及竖直座架12,圆盘刀具承载调整机构20装于水平座架11上,焊接机构30的焊接头31和测温仪40均安装在竖直座架12上,且焊接头31及测温仪40分别与圆盘刀具承载调整机构20所承载的圆盘刀具200相对应,第一调整机构60安装于水平座架11并与刀头夹紧传送机构50连接。
[0031] 其中,结合图2至图3,圆盘刀具承载调整机构20包含第一安装座21、减速箱22、连接支架23、承载轴24及旋转操作手柄25。第一安装座21设于水平座架11上,减速箱22装配于第一安装座21上并具有沿水平方向布置的输入轴221及输出轴222,输入轴221带动输出轴222转动,较优的是,输出轴222与输入轴221相垂直,以改变输入轴221与输出轴222之间的传动方向,以简化减速箱22的结构。旋转操作手柄25安装在输入轴221上,由旋转操作手柄25带动输入轴221转动。连接支架23的一端安装在输出轴222上,较优的是,连接支架23沿水平方向布置且包含相互交错设置的第一连接支架231及第二连接支架232,第一连接支架231优先与第二连接支架232相垂直,以使第一连接支架231及第二连接支架232共同形成L型结构,为承载轴24的安装提供空间;且第一连接支架231沿输出轴222的径向安装在输出轴222上,具体是第一连接支架231与输出轴222相垂直;第二连接支架232沿输出轴222的轴向布置,具体是第二连接支架232与输出轴222相平行。承载轴24装配于连接支架23的另一端上,具体是承载轴24沿交错于连接支架23中的第二连接支架232的方向装配于第二连接支架232上,且承载轴24设有对套设于该承载轴24上的圆盘刀具200进行固定的固定组件26。为使得承载轴24能沿其轴向进行调整,以适应不同规格的圆盘刀具200,故圆盘刀具承载调整机构20还设置有位置调整组件28,而此时的承载轴24是滑动地装配于第二连接支架232上的。当要调整承载轴24上的圆盘刀具200时,此时操作人员仅需使旋转操作手柄25转动,由转动的旋转操作手柄25带动输入轴221转动,再由转动的输入轴221带动输出轴222转动,由于连接支架23安装在输出轴222上,故转动的输出轴222带动连接支架23绕输出轴222转动,从而带动装于承载轴24上的圆盘刀具200旋转,实现圆盘刀具200角度调整的目的。更具体地,如下:
[0032] 较优者,输出轴222的两端分别伸出减速箱22的箱体223外,连接支架23 (具体是第一连接支架231)安装在输出轴222的一端,输出轴222的另一端沿该输出轴222的周向安装有一角度刻度尺2221,通过该角度刻度尺2221能精准地控制圆盘刀具200的调整角度。
[0033] 同时,承载轴24沿其径向向外延伸出与承载轴24上的圆盘刀具200之一端面相抵触的阻挡环241,固定组件26包含压紧套环261及转动操作手柄262,压紧套环261套设于承载轴24上并与承载轴24上的圆盘刀具200之另一端面相抵触,以使圆盘刀具200的两端面位于阻挡环241及压紧套环261之间。转动操作手柄262与承载轴24的末端螺纹连接,且转动操作手柄262顶推压紧套环261朝靠近阻挡环241处移动,从而使压紧套环261与阻挡环241共同夹紧承载轴24上的圆盘刀具200 ;较优的是,转动操作手柄262的转动中心线与承载轴24的轴心线相重合,更便于转动操作手柄262带动承载轴24旋转。
[0034] 再者,第一安装座21沿输出轴222的轴向滑动地安装于水平座架11上,且第一安装座21与水平座架11之间设置有调节两者之间距离的第一距离调整组件27,以通过对第一安装座21在水平座架11上的位置改变而适应刀角相同而半径不同的圆盘刀具200的操作,进一步地拓展适用范围。且第一距离调整组件27包括第一安装块271、第一移动块272、第一导向杆273、第一导套274及第一锁定操作件275,第一安装块271及第一移动块272均沿竖直方向布置,且第一安装块271安装在水平座架11上,第一移动块272安装在第一安装座21上,第一导套274沿输出轴222的轴向穿置于第一安装块271内,第一导向杆273沿输出轴222的轴向穿置于第一导套274内,且第一导向杆273的一端伸向第一移动块272并与该第一移动块272固定连接,第一导向杆273的另一端沿远离第一移动块272的方向延伸并形成悬空端,第一锁定操作件275安装在第一安装块271上并选择性地阻挡或允许第一导向杆273与第一导套274之间相对滑动,其中,第一锁定操作件275锁定第一导向杆273与第一导套274之间相对滑动的状态如图2或图3所示;而要将图2或图3所示的状态释锁时,仅需使第一锁定操作件275往上抬起即可。
[0035] 最后,位置调整组件28包含锁紧螺钉282及沿承载轴24的轴向布置的位置调整杆281,该位置调整杆281沿承载轴24的轴向开设有长形孔2811,该长形孔2811沿承载轴24的轴向的距离要大小锁紧螺钉282对应的大小,以使锁紧螺钉282呈间隙配合的穿置于长形孔2811内并与承载轴24螺纹连接,由锁紧螺钉282对位置调整杆281挤压所产生的摩擦阻力而实现对承载轴24的锁紧。具体锁定或释锁原理是:当要锁定承载轴24时,此时的锁紧螺钉282沿旋入承载轴24的方向旋转,旋转的锁紧螺钉282逐渐使其顶部与位置调整杆281挤压而产生阻碍承载轴24相对第二连接支架232滑动的摩擦阻力,从而实现锁紧承载轴24的目的。当要松开锁紧的承载轴24时,此时沿旋出承载轴24的方向旋转锁紧螺钉282,使锁紧螺钉282的顶部逐渐松开对位置调整杆281的挤压,从而允许承载轴24相对第二连接支架232滑动,实现承载轴24相对第二连接支架232的位置调整的目的。
[0036] 综上,在圆盘刀具承载调整机构20中,由于承载圆盘刀具200的承载轴24装配于第二连接支架232上,第二连接支架232通过第一连接支架231安装在减速箱22的输出轴222上,而旋转操作手柄25通过输入轴221与输出轴222连接,故操作人员通过旋转操作手柄25便能十分方便且快捷地驱使圆盘刀具200绕输出轴222进行旋转,从而达到实时调整承载轴24上的圆盘刀具200的刀角之目的,从而更好地匹配刀头夹紧传送机构50所输送来的刀头220,因而扩大了本发明的圆盘刀具用焊接机的适用范围。正由于圆盘刀具用承载调节装置20是通过旋转操作手柄25、减速箱22、连接支架23及承载轴24便可调整承载轴24上的圆盘刀具200的刀角,故简化了圆盘刀具用承载调节装置20的结构。
[0037] 请结合图4至图8,第一调整机构60包括调整架体61、竖直调整组件62及水平调整组件63。调整架体61包含竖直安装板612及绕一竖直枢转中心线枢接于水平座架11上的水平承载板611,即是水平承载板611沿水平方向布置,竖直安装板612沿竖直方向布置,为外界部件的安装提供所需空间。水平承载板611开设有以竖直枢转中心线为圆心的弧形调节通槽6111,水平座架11设有穿置于弧形调节通槽6111内并与该水平座架11螺纹连接的第一螺钉111,第一螺钉111选择性地阻挡或允许水平承载板611相对水平座架11枢转,阻挡原理是第一螺钉111的端部与水平承载板611相挤压而产生摩擦阻力,允许原理是第一螺钉111的端部松开对水平承载板611的挤压而无法产生摩擦阻力。竖直调整组件62安装在水平承载板611上并与竖直安装板612连接,水平调整组件63安装在竖直安装板612上并与刀头夹紧传送机构50连接,以通过水平调整组件63及竖直调整组件62去实现刀头夹紧传送机构50在水平方向及竖直方向的距离调整之目的。更具体地,如下:
[0038] 较优者,竖直调整组件62包含竖直调整操作杆621及竖直安装座622,竖直安装座622固定于水平承载板611上,竖直安装板612沿竖直方向滑动地安装于竖直安装座622上;实现竖直安装板612滑设于竖直安装座622上的方式是:于竖直安装板612及竖直安装座622之间装配有第一竖直配合滑动部623及第二竖直配合滑动部624,以使得竖直安装板612相对竖直安装座622做更平稳的滑动。竖直调整操作杆621沿竖直方向穿置于竖直安装座622上,且竖直调整操作杆621的底端露出竖直安装座622形成竖直调整操作部6211,竖直调整操作杆621的顶端穿置于竖直安装板612并与该竖直安装板612螺纹啮合传动,以通过竖直调整操作杆621的转动去带动竖直安装板612沿竖直方向滑动的目的。
[0039] 同时,水平调整组件63包含水平调整操作杆631及水平安装座632,以实现下述到的刀头夹紧传送机构50中的水平移动座51竖直方向的调整,并简化水平调整组件63的结构。具体地,水平安装座632滑动地装配于竖直安装板612上,且实现水平安装座632滑设于竖直安装板612上的方式是:水平安装座632及竖直安装板612之间安装有配合滑动用的第一水平配合滑动部633及第二水平配合滑动部634,以使得水平安装座632相对竖直安装板612做更平稳的滑动。刀头夹紧传送机构50安装于水平安装座632上,水平调整操作杆631呈可转动地穿置于竖直安装板612上,且水平调整操作杆631的一端露出竖直安装板612形成水平调整操作部6311,水平调整操作杆631的另一端穿置于水平安装座632并与该水平安装座632螺纹啮合传动,以通过水平调整操作杆631的转动去带动水平安装座632做水平方向的滑动,实现水平调整的目的。
[0040] 再者,刀头夹紧传送机构50包含水平移动座51、水平直线驱动器52、供夹紧刀头220用的夹紧组件54及滑动支撑组件53。水平移动座51沿交错于水平安装座632的滑动方向滑动地装配于水平安装座632上,以使水平安装座632的滑动方向与水平移动座51的滑动方向相交错,较优的是,在同一水平面内,水平安装座632的滑动方向与水平移动座51的滑动方向相垂直,例如,水平安装座632在水平面内做左右方向的滑动,对应地,水平移动座51在水平面内做前后方向的滑动,但不以此为限;而实现水平移动座51滑设于水平安装座632上的方式是:在水平移动座51与水平安装座632之间安装有配合滑动用的主导引部512及副导引部635,借助主导引部512及副导引部635的配合而使得水平移动座51的滑动更平稳可靠;与此同时,水平移动座51的一端沿平行于水平承载板611的方向伸出水平安装座632并形成悬空部511,该悬空部511位于水平承载板611对应的上方,较优的是位于水平承载板611的正上方。夹紧组件54安装在悬空部511上,并由悬空部511所支撑。水平直线驱动器52较优为一气缸以简化其结构,水平直线驱动器52安装在水平安装座632上并驱使水平移动座51滑动,为水平移动座51的滑动提供驱动动力。滑动支撑组件53支撑于悬空部511及水平承载板611之间,使悬空部511 —直受到滑动支撑组件53的支撑,进而提高悬空部511的支撑强度;且滑动支撑组件53包含沿竖直方向布置的支撑架531及置于水平承载板611上并可在该水平承载板611上滑动的接触滑件532,该接触滑动件532安装于支撑架531的底端,支撑架531的顶端与悬空部511和/或夹紧组件54相连接,具体地,在本实施例中,支撑架531的顶端是与夹紧组件54所连接的,但不以此为限。更具体的是:支撑架531包括第一支撑架531a及第二支撑架531b,第一支撑架531a的顶端与夹紧组件54连接,具体是与下面描述到的夹紧组件54中的气动手指541固定连接,第一支撑架531a的底端与第二支撑架531b的顶端呈可调节两者之间距离的设置,接触滑动件532装配于第二支撑架531b的底端,以借助相互之间可调节的第一支撑架531a及第二支撑架531b去使得接触滑动件532 —直与水平承载板611保持滑动接触的状态,因此滑动支撑的效果更好;优先地,接触滑动件532为一滚轮,滚轮的滚动中心线沿水平方向布置,以提高接触滑动件532于水平承载板611上滑动的灵活可靠性;且第一支撑架531a及第二支撑架531b中的一者开设有沿竖直方向布置的长形孔5311,具体地,在本实施例中,长形孔5311是形成于第一支撑架531a上的;第一支撑架531a及第二支撑架531b中的另一者开设有螺纹孔(图中未示),具体地,在本实施例中,螺纹孔是形成于第二支撑架531b上的;第二螺钉5312穿过长形孔5311并与螺纹孔连接,以使第二螺钉5312选择性地阻挡或允许第一支撑架531a及第二支撑架531b之间滑动调节,实现第一支撑架531a及第二支撑架531b可调节设置的目的,而第二螺钉5312的阻挡及允许原理与前述的第一螺钉111相同。
[0041] 而夹紧组件54包含气动手指541及相互配合的第一夹紧块542和第二夹紧块543。气动手指541安装在悬空部511上,且气动手指541包含沿水平方向布置且相互可做张闭运动的第一夹爪5411及第二夹爪5412,第一夹爪5411及第二夹爪5412的张闭方向与水平移动座51的移动方向相交错,较优的是,第一夹爪5411及第二夹爪5412的张闭方向在同一水平面内是与水平移动座51的移动方向相互垂直,例如为,当水平移动座51在同一水平面内做左右方向的移动时,对应地,第一夹爪5411及第二夹爪5412在同一水平面做前后方向的张闭移动,但不以此为限,且第一夹紧块542安装在第一夹爪5411上,第二夹紧块543安装在第二夹爪5412上,以简化夹紧组件54的结构,并对刀头220的夹紧更可靠。较优的是,在本实施例中,夹紧组件54还包含第一滑动连接块544及第二滑动连接块545,第一滑动连接块544及第二滑动连接块545沿张闭方向滑动地安装在悬空部511的末端处,且第一滑动连接块544连接于第一夹爪5411及第一夹紧块542之间,第二滑动连接块545连接于第二夹爪5412及第二夹紧块543之间,以通过第一滑动连接块544及第二滑动连接块545,为第一夹紧块542及第二夹紧块543的安装提供所需空间;且实现第一滑动连接块544及第二滑动连接块545滑设于悬空部511的末端处的方式是:悬空部511的末端设置有滑动导轨5111,第一滑动连接块544及第二滑动连接块545均设置有与滑动导轨5111配合滑动的配合滑块546,以通过滑动导轨5111与配合滑块546的配合,使得第一滑动连接块544及第二滑动连接块545的滑动更平稳可靠。
[0042] 故综上,借助弧形调节通槽6111及第一螺钉111的配合,使第一螺钉111选择性地阻挡或允许水平承载板611相对水平座架11枢转,从而实现刀头夹紧传送机构50的角度调整,再借助水平调整组件63及竖直调整组件62的配合,实现对刀头夹紧传送机构50于水平方向及竖直方向的距离调整的目的,因此,第一调整机构60能对刀头夹紧传送机构50进行角度及在水平方向与竖直方向进行距离调整,一方面减轻操作人员的负担,另一方面使得刀头夹紧传送机构50所输送的刀头220与圆盘刀具200的刀牙210更匹配。
[0043] 请结合图9及图10,焊接头31与竖直座架12之间还设置有防碰撞机构70,该防碰撞机构70包括防碰移动座71、固定块72、第二导向杆73、第二导套74及第二锁定操作件75。防碰移动座71沿刀牙210的倾斜方向(即图9中刀牙210旁边的箭头所指方向)滑动地安装在竖直座架12上,使防碰移动座71做平行于刀牙210的方向移动,从而达到快速为圆盘刀具200的取走提供避让空间的目的。焊接头31安装于防碰移动座71上,以使焊接头31在防碰移动座71移动的过程中能带动焊接头31做同步地移动。固定块72安装在竖直座架12上,第二导套74沿刀牙210的倾斜方向穿置于固定块72上,第二导向杆73沿刀牙210的倾斜方向滑动地穿置于第二导套74上,且第二导向杆73的一端伸向防碰移动座71并与该防碰移动座71固定连接,第二导向杆73的另一端沿远离防碰移动座71的方向延伸形成悬空的伸出部731,较优的是,第二导向杆73呈轴形结构,伸出部731的末端沿第二导向杆73的径向延伸出一阻挡环732,该阻挡环732在与第二导套74抵触时阻挡第二导向杆73从第二导套74上脱落,从而更可靠地限制了防碰移动座71滑动的行程。第二锁定操作件75安装于固定块72上,且第二锁定操作件75选择性地阻挡或允许第二导向杆73相对第二导套74滑动,以对调整好的防碰移动座71进行锁定或释锁,该第二锁定操作件75的锁定或释锁原理与前述的第一锁定操作件275的原理一样,故在此不再详述。
[0044]与现有技术相比,借助本发明的圆盘刀具承载调整机构20,在旋转操作手柄25的转动下,通过输入轴221及输出轴222带动连接支架23绕输出轴222在竖直平面内转动,从而带动承载于承载轴24上的圆盘刀具20转动,实现对圆盘刀具200的刀角进行调整的目的;与此同时,借助本发明的第一调整机构60,使第一螺钉111去阻挡或允许水平承载板611相对水平座架11枢转,从而实现刀头夹紧传送机构50在水平面内进行角度的调整,还使竖直调整组件62及水平调整组件63对刀头夹紧传送机构50进行水平方向及竖直方向的调整,因而实现对刀头夹紧传送机构50所夹紧传送的刀头220进行角度及在水平方向和竖直方向进行距离调整的目的,所以,在圆盘刀具承载调整机构20及第一调整机构60的配合下,使得刀头夹紧传送机构50能更匹配地将刀头220输送到圆盘刀具200的刀牙210处,由焊接机构30将刀头220焊接于圆盘刀具200的刀牙210上,并由测湿仪40进行实时检测,从而提高了焊接质量并扩大了本发明的圆盘刀具用焊接机100的适应范围。
[0045] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种圆盘刀具用焊接机,包括机架、圆盘刀具承载调整机构、焊接机构、测温仪、刀头夹紧传送机构及对所述刀头夹紧传送机构调整的第一调整机构,所述机架包含水平座架及竖直座架,所述圆盘刀具承载调整机构装于所述水平座架上,所述焊接机构的焊接头和所述测温仪均安装在所述竖直座架上,且所述焊接头及测温仪分别与所述圆盘刀具承载调整机构所承载的圆盘刀具相对应,所述第一调整机构安装于所述水平座架并与所述刀头夹紧传送机构连接,其特征在于,所述圆盘刀具承载调整机构包含第一安装座、减速箱、连接支架、承载轴及旋转操作手柄,所述第一安装座设于所述水平座架上,所述减速箱装配于所述第一安装座上并具有沿水平方向布置的输入轴及输出轴,所述输入轴带动所述输出轴转动,所述旋转操作手柄安装在所述输入轴上,所述连接支架的一端安装在所述输出轴上,所述承载轴装配于所述连接支架的另一端上,且所述承载轴设有对套设于该承载轴上的圆盘刀具进行固定的固定组件;所述第一调整机构包括调整架体、竖直调整组件及水平调整组件,所述调整架体包含竖直安装板及绕一竖直枢转中心线枢接于所述水平座架上的水平承载板,所述水平承载板开设有以所述竖直枢转中心线为圆心的弧形调节通槽,所述水平座架设有穿置于所述弧形调节通槽内并与该水平座架螺纹连接的第一螺钉,所述第一螺钉选择性地阻挡或允许所述水平承载板相对所述水平座架枢转,所述竖直调整组件安装在所述水平承载板上并与所述竖直安装板连接,所述水平调整组件安装在所述竖直安装板上并与所述刀头夹紧传送机构连接。
2.如权利要求1所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述输出轴的两端分别伸出所述减速箱的箱体外,所述连接支架安装在所述输出轴的一端,所述输出轴的另一端沿该输出轴的周向安装有一角度刻度尺。
3.如权利要求1或2所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述承载轴沿其径向向外延伸出与所述承载轴上的圆盘刀具之一端面相抵触的阻挡环,所述固定组件包含压紧套环及转动操作手柄,所述压紧套环套设于所述承载轴上并与所述承载轴上的圆盘刀具之另一端面相抵触,所述转动操作手柄与所述承载轴的末端螺纹连接,且所述转动操作手柄顶推所述压紧套环朝靠近所述阻挡环处移动而使所述压紧套环与所述阻挡环共同夹紧所述承载轴上的圆盘刀具。
4.如权利要求1所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述第一安装座沿所述输出轴的轴向滑动地安装于所述水平座架上,且所述第一安装座与所述水平座架之间设置有调节两者之间距离的第一距离调整组件,所述第一距离调整组件包括第一安装块、第一移动块、第一导向杆、第一导套及第一锁定操作件,所述第一安装块及第一移动块均沿竖直方向布置,且所述第一安装块安装在所述水平座架上,所述第一移动块安装在所述第一安装座上,所述第一导套沿所述输出轴的轴向穿置于所述第一安装块内,所述第一导向杆沿所述输出轴的轴向穿置于所述第一导套内,且所述第一导向杆的一端伸向所述第一移动块并与该第一移动块固定连接,所述第一导向杆的另一端沿远离所述第一移动块的方向延伸并形成悬空端,所述第一锁定操作件安装在所述第一安装块上并选择性地阻挡或允许所述第一导向杆与所述第一导套之间相对滑动。
5.如权利要求1所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述竖直调整组件包含竖直调整操作杆及竖直安装座,所述竖直安装座固定于所述水平承载板上,所述竖直安装板沿竖直方向滑动地安装于所述竖直安装座上,所述竖直调整操作杆沿竖直方向穿置于所述竖直安装座上,且所述竖直调整操作杆的底端露出所述竖直安装座形成竖直调整操作部,所述竖直调整操作杆的顶端穿置于所述竖直安装板并与该竖直安装板螺纹啮合传动;所述水平调整组件包含水平调整操作杆及水平安装座,所述水平安装座滑动地装配于所述竖直安装板上,所述刀头夹紧传送机构安装在所述水平安装座上,所述水平调整操作杆呈可转动地穿置于所述竖直安装板上,且所述水平调整操作杆的一端露出所述竖直安装板形成水平调整操作部,所述水平调整操作杆的另一端穿置于所述水平安装座并与该水平安装座螺纹啮合传动。
6.如权利要求5所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述刀头夹紧传送机构包含水平移动座、水平直线驱动器、滑动支撑组件及供夹紧刀头用的夹紧组件,所述水平移动座沿交错于所述水平安装座的滑动方向滑动地装配于所述水平安装座上,且所述水平移动座的一端沿平行于所述水平承载板的方向伸出所述水平安装座并形成悬空部,所述悬空部位于所述水平承载板对应的上方,所述夹紧组件安装在所述悬空部上,所述水平直线驱动器安装在所述水平安装座上并驱使所述水平移动座滑动,所述滑动支撑组件支撑于所述悬空部及水平承载板之间,且所述滑动支撑组件包含沿竖直方向布置的支撑架及置于所述水平承载板上并可在该水平承载板上滑动的接触滑动件,所述接触滑动件安装于所述支撑架的底端,所述支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件相连接。
7.如权利要求6所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述支撑架包括第一支撑架及第二支撑架,所述第一支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件连接,所述第一支撑架的底端与所述第二支撑架的顶端呈可调节两者之间距离的设置,所述接触滑动件装配于所述第二支撑架的底端。
8.如权利要求7所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述第一支撑架及第二支撑架中的一者开设有沿竖直方向布置的长形孔,所述第一支撑架及第二支撑架中的另一者开设有螺纹孔,一第二螺钉穿过所述长形孔并与所述螺纹孔连接,且所述第二螺钉选择性地阻挡或允许所述第一支撑架及第二支撑架之间滑动调节。
9.如权利要求6所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述夹紧组件包含气动手指及相互配合的第一夹紧块和第二夹紧块,所述气动手指安装在所述悬空部上,且所述气动手指包含沿水平方向布置且相互可做张闭运动的第一夹爪及第二夹爪,所述第一夹爪及第二夹爪的张闭方向与所述水平移动座的移动方向相交错,所述第一夹紧块安装在所述第一夹爪上,所述第二夹紧块安装在所述第二夹爪上。
10.如权利要求1所述的圆盘刀具用焊接机,其特征在于,所述焊接头与所述竖直座架之间还设置有一防碰撞机构,所述防碰撞机构包括防碰移动座、固定块、第二导向杆、第二导套及第二锁定操作件,所述防碰移动座沿所述圆盘刀具承载调整机构所承载圆盘刀具的刀牙之倾斜方向滑动地安装在所述竖直座架上,所述焊接头安装于所述防碰移动座上,所述固定块安装在所述竖直座架上,所述第二导套沿所述刀牙的倾斜方向穿置于所述固定块上,所述第二导向杆沿所述刀牙的倾斜方向滑动地穿置于所述第二导套上,且所述第二导向杆的一端伸向所述防碰移动座并与该防碰移动座固定连接,所述第二导向杆的另一端沿远离所述防碰移动座的方向延伸形成悬空的伸出部,所述第二锁定操作件安装于所述固定块并选择性地阻挡或允许所述第二导向杆相对所述第二导套滑动。
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