CN104318789A - 一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法 - Google Patents
一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104318789A CN104318789A CN201410553298.9A CN201410553298A CN104318789A CN 104318789 A CN104318789 A CN 104318789A CN 201410553298 A CN201410553298 A CN 201410553298A CN 104318789 A CN104318789 A CN 104318789A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- green time
- phase place
- phase
- time
- craspedodrome
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
Abstract
本发明公开一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法。首先,在交叉口对向两个进口的停止线位置分别设置两组线圈检测器,分别检测当前信号周期内两个进口处的左转、直行交通量;然后,将检测到的交通量进行处理,若计算结果显示左转、直行相位的绿灯时间均够用或均不够用,则不需要对各自相位的绿灯时间进行调整;否则,将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位,或者将直行相位富余的绿灯时间转移给左转相位,达到提高相位绿灯时间利用率的目的;最后,将调整后各相位的绿灯时间传送给交叉口交通信号机,在下个周期开始时应用调整后的相位绿灯时间。
Description
技术领域
本发明涉及交通科学,涉及一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法。
背景技术
传统定时信号控制交叉口,通常保持车道功能不变,且各个时段内各相位的信号配时固定。其信号控制方案的确定是以长时间的交通量观测结果为依据制定的,在整个信号控制方案运行期间,基本能满足交叉口不同方向上的交通需求,但不能适应短时内各方向交通流的波动情况。当信号周期内不同方向交通流波动时,往往造成交叉口各相位绿灯时间利用的不均衡,有的过长、有的过短,过短的相位绿灯时间则会造成排队长度的累积,形成交通运行不畅、车辆延误增大、交叉口通行能力下降等问题。
针对信号周期内不同方向交通流的随机波动问题,为充分利用交叉口各相位的时间资源,提出适时调整某个方向上左转相位和直行相位绿灯时间的方法,提升交叉口的通行效率。
发明内容
本发明的目的在于提出一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法,解决因左转和直行交通流随机波动而导致交叉口通行能力下降的问题。
本发明的目的是这样实现的:一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法,步骤如下:
步骤一:检测交通量
在交叉口对向两个进口道停止线位置设置第一检测器组和第二检测器组,分别采集每个信号周期内两个进口道的左转、直行交通量;
步骤二:判别相位时长是否需要调整
根据当前信号周期内每个相位绿灯时间的利用率来调整下一信号周期内各相位绿灯时间的分配;若当前信号周期内每个相位的绿灯时间都没得到充分利用或都得到了充分利用,则不需要对各相位绿灯时间进行调整;否则,把其中一个相位富裕的绿灯时间转移给时间不够用的那个相位,使信号周期内各个相位的绿灯时间得到最大化利用;
计算相位绿灯时间利用率的方法如下:
式中:
ψL、ψS——左转和直行相位绿灯时间利用率;
VL、VS——信号周期内通过的最大左转、直行交通量;VL=max{VL1,VL2},VS=max{VS1,VS2};VL1、VS1、VL2、VS2分别为第一和第二检测器采集到的当前信号周期内左转、直行交通量;
CL、CS——VL、VS对应的左转、直行车道组饱和流率;
gL、gS——VL、VS对应的左转和直行相位绿灯时间;
以ψL、ψS值作为相位绿灯时间是否需要调整的依据,将两组检测器检测到的交通量代入式(1)、(2)中进行计算,若ψL、ψS都大于或等于0.9,说明在整个相位绿灯期间左转和直行交通流一直都处于饱和状态,相位绿灯时间都得到了充分利用,则不需要调整各自相位的绿灯时间;若ψL、ψS都小于0.9,说明左转和直行相位的绿灯时间都没有得到充分利用,这时也不需要调整各自相位的绿灯时间;若ψL、ψS中只有一个值大于或等于0.9时,说明其中一个相位的绿灯时间没有得到充分利用,而另一个相位的绿灯时间则不够用,这时需要调整左转和直行相位的绿灯时间使它们的绿灯时间都得到最大化利用;
步骤三:相位绿灯时间的调整
在不改变信号周期时长和一个方向上总的绿灯时间前提下,只实时调整一个方向上不同相位的绿灯时间来实现进口道绿灯时间最大化利用的目的;
(1).当ψL<0.9、ψS≥0.9时,说明左转相位绿灯时间有富余,而直行相位绿灯时间不够用,因此需要将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位,以提高交叉口的通行效率;令求得左转相位达到饱和交通状态时所需要的绿灯时间为富余的绿灯时间为g=gL-g′L,将该富裕时间转移给直行相位,转移后直行相位绿灯时间为g′S=gS+g,最终,g′L、g′S分别为调整后的左转和直行相位绿灯时间。
(2).当ψS<0.9,ψL≥0.9时,说明直行相位绿灯时间有富余,而左转相位绿灯时间不够用,因此需要将直行相位富余的绿灯时间转移给左转相位,以提高交叉口的通行效率;令求得直行相位达到饱和交通状态时所需要的绿灯时间为富余的绿灯时间为g=gS-g′S,将该富裕时间转移给左转相位,转移后左转相位绿灯时间为g′L=gL+g,最终,g′L、g′S分别为调整后左转和直行相位的绿灯时间;
(3).当ψS<0.9且ψL<0.9或ψS≥0.9且ψL≥0.9时,说明直行相位和左转相位的绿灯时间均够用或均不够用,这时不需要进行绿灯时间的调整;
步骤四:变换相位绿灯时间
根据第三步的计算结果,若相位绿灯时间需要调整,则将调整后的相位绿灯时间传输给交通信号机,在下一信号周期开始时应用调整后的相位绿灯时间g′L、g′S;若不需要调整,则下一信号周期沿用当前信号周期各相位的绿灯时间;
步骤五:进入下一判断周期
实时采集新信号周期内对向进口道各流向交通量,进入新一轮逻辑判断周期。
本发明提出的信号交叉口左转车道与直行车道资源利用不合理时的相位时长调整方法,利用采集到的一个信号周期的交通量进行判别并调整相位时长,应用于下一信号周期,充分利用交叉口各相位的时间资源,在左转和直行交通流需求不断变化时,各车道都能得到均衡利用,降低了车辆在交叉口的延误,提升了交叉口的通行效率。
附图说明
图1为本发明的设计示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明作进一步说明。
实施例1:
结合图1,本实施例采用线圈检测器,线圈检测器用于检测交通量。首先,在交叉口对向两个进口的停止线位置分别设置两组线圈检测器,分别检测当前信号周期内两个进口处的左转、直行交通量;然后,将检测到的交通量进行处理,若计算结果显示左转、直行相位的绿灯时间均够用或均不够用,则不需要对各自相位的绿灯时间进行调整;否则,将左转(直行)相位富余的绿灯时间转移给直行(左转)相位,达到提高相位绿灯时间利用率的目的;最后,将调整后各相位的绿灯时间传送给交叉口交通信号机,在下个周期开始时应用调整后的相位绿灯时间。采用的方法,步骤如下:
步骤一:检测交通量
在交叉口对向两个进口道停止线位置设置1号检测器组和2号检测器组(见图1),分别采集每个信号周期内两个进口道的左转、直行交通量。
步骤二:判别相位时长是否需要调整
根据当前信号周期内每个相位绿灯时间的利用率来调整下一信号周期内各相位绿灯时间的分配。若当前信号周期内每个相位的绿灯时间都没得到充分利用或都得到了充分利用,则不需要对各相位绿灯时间进行调整;否则,把其中一个相位富裕的绿灯时间转移给时间不够用的那个相位,使信号周期内各个相位的绿灯时间得到最大化利用。
计算相位绿灯时间利用率的方法如下:
式中:
ψL、ψS——左转和直行相位绿灯时间利用率;
VL、VS——信号周期内通过的最大左转、直行交通量,pcu。VL=max{VL1,VL2},VS=max{VS1,VS2};VL1、VS1、VL2、VS2分别为1号和2号检测器采集到的当前信号周期内左转、直行交通量;
CL、CS——VL、VS对应的左转、直行车道组饱和流率,pcu/s;
gL、gS——VL、VS对应的左转和直行相位绿灯时间,s。
以ψL、ψS值作为相位绿灯时间是否需要调整的依据。将两组检测器检测到的交通量代入式(1)、(2)中进行计算,若ψL、ψS都大于或等于0.9,说明在整个相位绿灯期间左转和直行交通流一直都处于饱和状态,相位绿灯时间都得到了充分利用,则不需要调整各自相位的绿灯时间;若ψL、ψS都小于0.9,说明左转和直行相位的绿灯时间都没有得到充分利用,这时也不需要调整各自相位的绿灯时间;若ψL、ψS中只有一个值大于或等于0.9时,说明其中一个相位的绿灯时间没有得到充分利用,而另一个相位的绿灯时间则不够用,这时需要调整左转和直行相位的绿灯时间使它们的绿灯时间都得到最大化利用。
假设左转单车道的饱和流率CL=1200pcu/h(0.333pcu/s),直行单车道的饱和流率CS=1300pcu/h(0.361pcu/s),当前左转和直行相位的绿灯时间分别为gL=24s、gS=30s,每个进口道各有两条左转车道和三条直行车道。
若当前信号周期内两个进口道左转、直行通过交通量分别为:VL1=10pcu、VS1=30pcu、VL2=12pcu、VS2=32pcu,则VL=12pcu,VS=32pcu。
此时,ψL小于0.9,ψS大于0.9,说明左转相位绿灯时间有富余,而直行相位绿灯时间不够用,此时需要将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位,以充分利用各自相位的绿灯时间。
步骤三:相位绿灯时间的调整
鉴于信号周期时长及各个相位的绿灯时间是以长时间的交通流观测数据为依据制定的,说明其总体信号配时方案是科学、合理的,但因各个进口道不同流向交通的随机波动,会导致该信号方案下左转和直行相位绿灯时间利用率的不均衡。因此,在不改变信号周期时长和一个方向(如交叉口的南北方向或东西方向)上总的绿灯时间前提下,只实时调整一个方向(如交叉口的南北方向或东西方向)上不同相位的绿灯时间来实现进口道绿灯时间最大化利用的目的。
1.当ψL<0.9、ψS≥0.9时,说明左转相位绿灯时间有富余,而直行相位绿灯时间不够用,因此需要将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位,以提高交叉口的通行效率。令求得左转相位达到饱和交通状态时所需要的绿灯时间为富余的绿灯时间为g=gL-g′L,将该富裕时间转移给直行相位,转移后直行相位绿灯时间为g′S=gS+g。最终,g′L、g′S分别为调整后的左转和直行相位绿灯时间。
2.当ψS<0.9,ψL≥0.9时,说明直行相位绿灯时间有富余,而左转相位绿灯时间不够用,因此需要将直行相位富余的绿灯时间转移给左转相位,以提高交叉口的通行效率。令求得直行相位达到饱和交通状态时所需要的绿灯时间为富余的绿灯时间为g=gS-g′S,将该富裕时间转移给左转相位,转移后左转相位绿灯时间为g′L=gL+g。最终,g′L、g′S分别为调整后左转和直行相位的绿灯时间。
3.当(ψS<0.9且ψL<0.9)或(ψS≥0.9且ψL≥0.9)时,说明直行相位和左转相位的绿灯时间均够用或均不够用,这时不需要进行绿灯时间的调整。
仍以第二步中假设的交通条件和各相位绿灯时间为例,令求得使左转车道交通流一直保持饱和状态所需的绿灯时间为富余的绿灯时间为g=gL-g′L=4s,将该富裕时间转移给直行相位,转移后直行相位绿灯时间为g′S=gS+g=34s。
步骤四:变换相位绿灯时间
根据第三步的计算结果,若相位绿灯时间需要调整,则将调整后的相位绿灯时间传输给交通信号机,在下一信号周期开始时应用调整后的相位绿灯时间g′L、g′S;若不需要调整,则下一信号周期沿用当前信号周期各相位的绿灯时间。
根据第三步中的计算结果,若ψL=0.75,ψS=0.98,则g′L=20s、g′S=34s分别为调整后左转和直行相位的绿灯时间。
步骤五:进入下一判断周期
实时采集新信号周期内对向进口道各流向交通量,进入新一轮逻辑判断周期。
同理,交叉口另一对向进口道也可据此来实时调整相位绿灯时间,实现信号绿灯时间最大化利用的目的。
Claims (1)
1.一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法,其特征在于,步骤如下:
步骤一:检测交通量
在交叉口对向两个进口道停止线位置设置第一检测器组和第二检测器组,分别采集每个信号周期内两个进口道的左转、直行交通量;
步骤二:判别相位时长是否需要调整
根据当前信号周期内每个相位绿灯时间的利用率来调整下一信号周期内各相位绿灯时间的分配;若当前信号周期内每个相位的绿灯时间都没得到充分利用或都得到了充分利用,则不需要对各相位绿灯时间进行调整;否则,把其中一个相位富裕的绿灯时间转移给时间不够用的那个相位,使信号周期内各个相位的绿灯时间得到最大化利用;
计算相位绿灯时间利用率的方法如下:
式中:
ψL、ψS——左转和直行相位绿灯时间利用率;
VL、VS——信号周期内通过的最大左转、直行交通量;VL=max{VL1,VL2},VS=max{VS1,VS2};VL1、VS1、VL2、VS2分别为第一和第二检测器采集到的当前信号周期内左转、直行交通量;
CL、CS——VL、VS对应的左转、直行车道组饱和流率;
gL、gS——VL、VS对应的左转和直行相位绿灯时间;
以ψL、ψS值作为相位绿灯时间是否需要调整的依据,将两组检测器检测到的交通量代入式(1)、(2)中进行计算,若ψL、ψS都大于或等于0.9,说明在整个相位绿灯期间左转和直行交通流一直都处于饱和状态,相位绿灯时间都得到了充分利用,则不需要调整各自相位的绿灯时间;若ψL、ψS都小于0.9,说明左转和直行相位的绿灯时间都没有得到充分利用,这时也不需要调整各自相位的绿灯时间;若ψL、ψs中只有一个值大于或等于0.9时,说明其中一个相位的绿灯时间没有得到充分利用,而另一个相位的绿灯时间则不够用,这时需要调整左转和直行相位的绿灯时间使它们的绿灯时间都得到最大化利用;
步骤三:相位绿灯时间的调整
在不改变信号周期时长和一个方向上总的绿灯时间前提下,只实时调整一个方向上不同相位的绿灯时间来实现进口道绿灯时间最大化利用的目的;
(1).当ψL<0.9、ψS≥0.9时,说明左转相位绿灯时间有富余,而直行相位绿灯时间不够用,因此需要将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位,以提高交叉口的通行效率;令求得左转相位达到饱和交通状态时所需要的绿灯时间为富余的绿灯时间为g=gL-g′L,将该富裕时间转移给直行相位,转移后直行相位绿灯时间为g′S=gs+g,最终,g′L、g′S分别为调整后的左转和直行相位绿灯时间。
(2).当ψS<0.9,ψL≥0.9时,说明直行相位绿灯时间有富余,而左转相位绿灯时间不够用,因此需要将直行相位富余的绿灯时间转移给左转相位,以提高交叉口的通行效率;令求得直行相位达到饱和交通状态时所需要的绿灯时间为富余的绿灯时间为g=gS-g′S,将该富裕时间转移给左转相位,转移后左转相位绿灯时间为g′L=gL+g,最终,g′L、g′S分别为调整后左转和直行相位的绿灯时间;
(3).当ψS<0.9且ψL<0.9或ψS≥0.9且ψL≥0.9时,说明直行相位和左转相位的绿灯时间均够用或均不够用,这时不需要进行绿灯时间的调整;
步骤四:变换相位绿灯时间
根据第三步的计算结果,若相位绿灯时间需要调整,则将调整后的相位绿灯时间传输给交通信号机,在下一信号周期开始时应用调整后的相位绿灯时间g′L、g′S;若不需要调整,则下一信号周期沿用当前信号周期各相位的绿灯时间;
步骤五:进入下一判断周期
实时采集新信号周期内对向进口道各流向交通量,进入新一轮逻辑判断周期。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410553298.9A CN104318789B (zh) | 2014-10-05 | 2014-10-05 | 一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410553298.9A CN104318789B (zh) | 2014-10-05 | 2014-10-05 | 一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104318789A true CN104318789A (zh) | 2015-01-28 |
CN104318789B CN104318789B (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=52374013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410553298.9A Active CN104318789B (zh) | 2014-10-05 | 2014-10-05 | 一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104318789B (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105957371A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-21 | 同济大学 | 控制装置、及其应用的交通灯控制方法及系统 |
CN107705586A (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-16 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 道路交叉口的车流控制方法以及装置 |
CN109754619A (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 单点交通信号控制方法、装置、交通信号机及存储介质 |
CN109841068A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-04 | 广东振业优控科技股份有限公司 | 基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法 |
CN110379180A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 | 一种交通信号控制方法、交通信号控制装置及终端设备 |
CN110428648A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-08 | 郑州轻工业学院 | 基于svm和计算机网络的交通信号控制方法及控制系统 |
CN110580813A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-17 | 陕西师范大学 | 一种基于绿灯利用率差别值比例反馈的交通信号机控制方法 |
CN111429721A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-17 | 江苏智通交通科技有限公司 | 基于排队消散时间的路口交通信号方案优化方法 |
CN111754791A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-09 | 广东振业优控科技股份有限公司 | 一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法 |
CN111951561A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种关于信号控制方案的调整策略的确定方法及装置 |
CN113096420A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法、装置及系统 |
CN113362603A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-07 | 山东交通学院 | 一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法及系统 |
CN113516857A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-10-19 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统 |
CN113781802A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-10 | 清华大学 | 一种道路交叉口交通状态的测量方法、装置及电子设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621842A1 (de) * | 1986-06-30 | 1988-01-07 | Siemens Ag | Verfahren zur verkehrsabhaengigen gruenzeitbemessung in strassenverkehrssignalanlagen |
JP2004199123A (ja) * | 2002-12-16 | 2004-07-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 信号機自動時間調整システム |
CN101064064A (zh) * | 2006-04-28 | 2007-10-31 | 许学光 | 交通信号装置 |
CN101251953A (zh) * | 2008-04-03 | 2008-08-27 | 同济大学 | 一种可用于环形交叉口的不对称时空优化控制方法 |
CN101493992A (zh) * | 2008-12-19 | 2009-07-29 | 浙江工业大学 | 一种基于无线传感器网络的单点自组织交通信号控制方法 |
US8103436B1 (en) * | 2007-11-26 | 2012-01-24 | Rhythm Engineering, LLC | External adaptive control systems and methods |
CN102708675A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-03 | 武汉理工大学 | 基于非对称交通需求的t形交叉口改善交通设计方法 |
-
2014
- 2014-10-05 CN CN201410553298.9A patent/CN104318789B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621842A1 (de) * | 1986-06-30 | 1988-01-07 | Siemens Ag | Verfahren zur verkehrsabhaengigen gruenzeitbemessung in strassenverkehrssignalanlagen |
JP2004199123A (ja) * | 2002-12-16 | 2004-07-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 信号機自動時間調整システム |
CN101064064A (zh) * | 2006-04-28 | 2007-10-31 | 许学光 | 交通信号装置 |
US8103436B1 (en) * | 2007-11-26 | 2012-01-24 | Rhythm Engineering, LLC | External adaptive control systems and methods |
CN101251953A (zh) * | 2008-04-03 | 2008-08-27 | 同济大学 | 一种可用于环形交叉口的不对称时空优化控制方法 |
CN101493992A (zh) * | 2008-12-19 | 2009-07-29 | 浙江工业大学 | 一种基于无线传感器网络的单点自组织交通信号控制方法 |
CN102708675A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-03 | 武汉理工大学 | 基于非对称交通需求的t形交叉口改善交通设计方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
胡明伟: "公路交叉口的通行能力利用率分析方法", 《公路》 * |
钟章建 等: "信号交叉口车道功能动态划分优化模型", 《交通与计算机》 * |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105957371A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-21 | 同济大学 | 控制装置、及其应用的交通灯控制方法及系统 |
CN107705586A (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-16 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 道路交叉口的车流控制方法以及装置 |
CN109754619A (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 单点交通信号控制方法、装置、交通信号机及存储介质 |
CN109841068A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-04 | 广东振业优控科技股份有限公司 | 基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法 |
CN110379180B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-08-13 | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 | 一种交通信号控制方法、交通信号控制装置及终端设备 |
CN110379180A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 | 一种交通信号控制方法、交通信号控制装置及终端设备 |
CN110428648A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-08 | 郑州轻工业学院 | 基于svm和计算机网络的交通信号控制方法及控制系统 |
CN110580813A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-17 | 陕西师范大学 | 一种基于绿灯利用率差别值比例反馈的交通信号机控制方法 |
CN110580813B (zh) * | 2019-10-16 | 2020-09-04 | 陕西师范大学 | 一种基于绿灯利用率差别值比例反馈的交通信号机控制方法 |
CN111429721A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-17 | 江苏智通交通科技有限公司 | 基于排队消散时间的路口交通信号方案优化方法 |
CN111754791B (zh) * | 2020-06-11 | 2021-08-20 | 广东振业优控科技股份有限公司 | 一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法 |
CN111754791A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-09 | 广东振业优控科技股份有限公司 | 一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法 |
CN111951561A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种关于信号控制方案的调整策略的确定方法及装置 |
CN113096420A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法、装置及系统 |
CN113516857A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-10-19 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统 |
CN113362603A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-07 | 山东交通学院 | 一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法及系统 |
CN113781802A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-10 | 清华大学 | 一种道路交叉口交通状态的测量方法、装置及电子设备 |
CN113781802B (zh) * | 2021-09-17 | 2023-02-28 | 清华大学 | 一种道路交叉口交通状态的测量方法、装置及电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104318789B (zh) | 2016-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104318789A (zh) | 一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法 | |
CN104318788B (zh) | 一种提高交叉口进口道空间资源利用效率的方法 | |
CN104103180B (zh) | 城市快速路入匝道与主线协同信号控制系统及方法 | |
CN104036646B (zh) | 交叉口信号配时时段的划分方法 | |
CN103700251B (zh) | 一种快速道路上可变限速与匝道控制协调优化控制方法 | |
CN107862878B (zh) | 基于相位方案决策的单交叉口自适应控制方法 | |
CN106023608B (zh) | 一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法 | |
CN104318787B (zh) | 一种提高搭接相位交叉口空间资源利用效率的方法 | |
CN102867412B (zh) | 一种城市道路可变短车道设置方法 | |
CN104269066B (zh) | 一种信号交叉路口过饱和状态判别方法 | |
CN104532704B (zh) | 信号交叉口机动车直行待驶区的设置方法 | |
CN101877169B (zh) | 干线多交叉口交通流均衡性控制的数据融合系统及方法 | |
CN103208196A (zh) | 面向城市干道变向交通的车道调整方法 | |
CN104575038A (zh) | 一种考虑多路公交优先的交叉口信号控制方法 | |
CN104464276B (zh) | 一种基于gps技术的防止公交车集中到站的调度方法 | |
CN105160895B (zh) | 基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法 | |
CN103280113A (zh) | 一种自适应的交叉口信号控制方法 | |
CN103531031A (zh) | 一种基于交通干线软封闭区视频检测识别实现绿波带通行控制的研究 | |
CN108470461A (zh) | 一种交通信号控制器控制效果在线评价方法及系统 | |
CN104200680A (zh) | 过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法 | |
CN107170256A (zh) | 一种交通灯智能控制方法及装置 | |
CN107958598B (zh) | 一种适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法 | |
CN104299431B (zh) | 一种双向双车道道路养护施工情况下的交通信号控制方法 | |
CN101256714A (zh) | 一种城市公共交通线路规划运行方法和道路信号控制器 | |
CN101123038A (zh) | 一种路口关联路段动态路况采集方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |