CN104316956B - 一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 - Google Patents
一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104316956B CN104316956B CN201410593449.3A CN201410593449A CN104316956B CN 104316956 B CN104316956 B CN 104316956B CN 201410593449 A CN201410593449 A CN 201410593449A CN 104316956 B CN104316956 B CN 104316956B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- joint
- connecting rod
- hand member
- left end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 238000004804 winding Methods 0.000 title abstract 7
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 claims abstract 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 210000001215 Vagina Anatomy 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
Abstract
本发明提供了一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船，该气枪震源阵列的同步收放机构包括设置在震源船(20)的船体两侧的多个立柱和摆臂(10)，相邻的两个摆臂(10)之间通过连杆式摆臂收放装置连接；所述连杆式摆臂收放装置包括依次连接的第一连杆(7)、中间接头(4)和第二连杆(8)；该连杆式摆臂收放装置的长度能够调节。该含有该气枪震源阵列的同步收放机构的震源船具有结构简单，操作简便，操作人员仅需操纵两个控制阀即可对单侧四摆臂的控制。控制精度高，摆臂吊挂的枪杠晃动小，减少了对船体的磕碰。
Description
技术领域
本发明涉及地球物理勘探设备技术领域，特别是一种用于滩浅海过渡带地区进行地球物理勘探的气枪震源阵列的同步收放机构，还是一种含有气枪震源阵列的同步收放机构的震源船。
背景技术
在海上石油地震勘探中，在滩浅海过渡带地区进行地球物理勘探时通常会使用震源船，震源船上设有气枪震源阵列收放系统。气枪震源阵列收放系统主要由液压缸、液压绞车、立柱、摆臂和枪杠组成。通常情况下，一组气枪震源阵列由4组摆臂来吊挂枪杠，单只摆臂通过一个液压缸实现伸展与回收，一个控制阀控制一个液压缸，这样一组气枪震源阵列需要8个控制阀，单侧阵列需要4个控制阀。操作人员需要同时控制这4个控制阀来控制摆臂的伸展角度，难度较大，控制精度差，单侧摆臂伸展角度不一致，导致摆臂吊挂的枪杠来回晃动，这样容易使枪杠和气枪磕碰船体。
发明内容
为了解决现有的摆臂操作不便的问题。本发明提供了一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船，含有该气枪震源阵列的同步收放机构具有结构简单，操作简便，操作人员仅需操纵两个控制阀即可对单侧四摆臂的控制。控制精度高，摆臂吊挂的枪杠晃动小，减少了对船体的磕碰。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：一种气枪震源阵列的同步收放机构，包括设置在震源船的船体两侧的多个立柱和摆臂，立柱和摆臂一一对应连接，所述气枪震源阵列的同步收放机构还包括有用于驱动摆臂转动的驱动装置，相邻的两个摆臂之间通过连杆式摆臂收放装置连接；该连杆式摆臂收放装置包括从左向右依次连接的第一连杆、中间接头和第二连杆；第一连杆的左端和第二连杆的右端均设有耳环，第一连杆的右端与中间接头之间设有第一接头，第一接头的左端与第一连杆的右端固定连接，第一接头的右端与中间接头的左端螺纹连接，第二连杆的左端与中间接头之间设有第二接头，第二接头的右端与第二连杆的左端固定连接，第二接头的左端与中间接头的右端螺纹连接，中间接头的左端和中间接头的右端的螺纹旋向相反；所述连杆式摆臂收放装置通过两端的耳环分别与所述相邻的两个摆臂转动连接。
第一连杆为筒形，耳环的端部插接于第一连杆的左端内，耳环与第一连杆焊接。
第一连杆为筒形，第一接头的左端插接于第一连杆的右端内，第一接头的右端设有左旋外螺纹，第一接头的左端和第一接头的右端之间设有环形突起，第一连杆的右端与所述环形突起焊接。
中间接头的左端外还设有第一并帽，第一并帽套设在第一接头的右端外，第一并帽与第一接头的右端螺纹连接。
第二连杆为筒形，耳环的端部插接于第二连杆的右端内，耳环与第二连杆焊接。
第二连杆为筒形，第二接头的右端插接于第二连杆的左端内，第二接头的左端设有右旋外螺纹，第二接头的左端和第二接头的右端之间设有环形突起，第二连杆的左端与所述环形突起焊接。
中间接头的右端外还设有第二并帽，第二并帽套设在第二接头的左端外，第二并帽与第二接头的左端螺纹连接。
所述气枪震源阵列的同步收放机构包括分别设置在震源船的船体两侧的四个摆臂，沿该震源船的长度方向，四个摆臂分别为第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，只有所述第一摆臂和所述第二摆臂通过所述的连杆式摆臂收放装置连接固定并且所述第三摆臂和所述第四摆臂通过所述的连杆式摆臂收放装置连接固定，所述第一摆臂和所述第二摆臂对应有一个所述驱动装置，所述第三摆臂和所述第四摆臂对应有一个所述驱动装置，所述气枪震源阵列的同步收放机构共含有四个所述驱动装置。
所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述连杆式摆臂收放装置组成平行四边形机构；所述第三摆臂、所述第四摆臂和所述连杆式摆臂收放装置也组成平行四边形机构；所述气枪震源阵列的同步收放机构共含有四个该平行四边形机构。
一种震源船，该震源船含有上述的气枪震源阵列的同步收放机构，该震源船还含有液压绞车以及摆臂吊挂的枪杠和气枪，该枪杠和气枪与所述液压绞车连接。
本发明的有益效果是：该气枪震源阵列的同步收放机构和震源船具有结构简单，操作简便，操作人员仅需操纵两个控制阀即可对单侧四摆臂的控制。控制精度高，摆臂吊挂的枪杠晃动小，减少了对船体的磕碰。
附图说明
下面结合附图对本发明所述的气枪震源阵列的同步收放机构及震源船作进一步详细的描述。
图1是连杆式摆臂收放装置的装配图。
图2是第一接头的主视图。
图3是中间接头的主视图。
图4是震源船在摆臂处于回收状态时的俯视图。
图5是震源船在摆臂处于伸展状态时的俯视图。
其中1.耳环，2.第一接头，3.第二接头，4.中间接头，5.第一并帽，6.第二并帽，7.第一连杆，8.第二连杆，9.通孔，10.摆臂，20.摆臂，30.连杆式摆臂收放装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述的气枪震源阵列的同步收放机构作进一步详细的说明。一种气枪震源阵列的同步收放机构，包括设置在震源船20的船体两侧的多个立柱和摆臂10，立柱和摆臂10一一对应连接，所述气枪震源阵列的同步收放机构还包括有用于驱动摆臂10转动的驱动装置，相邻的两个摆臂10之间通过连杆式摆臂收放装置30连接；该连杆式摆臂收放装置30，包括从左向右依次连接的第一连杆7、中间接头4和第二连杆8；第一连杆7的左端和第二连杆8的右端均设有耳环1，第一连杆7的右端与中间接头4之间设有第一接头2，第一接头2的左端与第一连杆7的右端固定连接，第一接头2的右端与中间接头4的左端螺纹连接，第二连杆8的左端与中间接头4之间设有第二接头3，第二接头3的右端与第二连杆8的左端固定连接，第二接头3的左端与中间接头4的右端螺纹连接，中间接头4的左端和中间接头4的右端的螺纹旋向相反；所述连杆式摆臂收放装置通过两端的耳环1分别与所述相邻的两个摆臂10转动连接。如图1、图4及图5所示，该连杆式摆臂收放装置主要用于固定连接相邻的两个摆臂10。当第一连杆7和第二连杆8的固定不动时，转动中间接头4便可以增大或缩小第一连杆7和第二连杆8与中间接头4之间距离。从而调整该连杆式摆臂收放装置的长度，以满足不同长度的摆臂10之间的间距。当通过该连杆式摆臂收放装置将相邻的两个摆臂连接后，多个或相邻的摆臂10之间可以同步运动，控制其中一个摆臂10其他的摆臂10也能够与之同步运动，操作的效率大大提高，且方便操作与观察，还可以减少操作人员，特别适合海上作业。
具体的，在该连杆式摆臂收放装置30中，第一连杆7为筒形，耳环1的右端部插接于第一连杆7的左端内，耳环1与第一连杆7焊接。第一接头2的左端插接于第一连杆7的右端内，第一接头2的右端设有左旋外螺纹，第一接头2的左端和第一接头2的右端之间设有环形突起，第一连杆7的右端与所述环形突起焊接。中间接头4的左端外还设有第一并帽5，第一并帽5套设在第一接头2的右端外，第一并帽5与第一接头2的右端螺纹连接，即第一并帽5为螺母，第一并帽5设有内螺纹，该内螺纹与第一接头2的右端设有左旋外螺纹螺纹连接。第一并帽5的作用在于使第一连杆7与中间接头4之间的距离调整后保持第一连杆7与中间接头4之间的位置固定，如图2所示。
同样的，第二连杆8为筒形，耳环1的左端部插接于第二连杆8的右端内，耳环1与第二连杆8焊接。第二接头3的右端插接于第二连杆8的左端内，第二接头3的左端设有右旋外螺纹，第二接头3的左端和第二接头3的右端之间设有环形突起，第二连杆8的左端与所述环形突起焊接。中间接头4的右端外还设有第二并帽6，第二并帽6套设在第二接头3的左端外，第二并帽6与第二接头3的左端螺纹连接，即第二并帽6为螺母，第二并帽6设有内螺纹，该内螺纹与第二接头3的左端设有右旋外螺纹螺纹连接。第二并帽6的作用在于使第二连杆8与中间接头4之间的距离调整后保持第二连杆8与中间接头4之间的位置固定，如图2所示。
中间接头4为筒形，中间接头4的左端和中间接头4的右端均设有内螺纹，中间接头4的外侧壁上设有对平，如图3所示。第一连杆7、中间接头4和第二连杆8同轴设置，中间接头4的外径大于第一连杆7和第二连杆8的外径，第一连杆7和第二连杆8外无缝管。
具体的连接方式上，相邻的两个摆臂10上均设有固定销，该固定销沿竖直方向设置，相邻的两个摆臂10的所述固定销穿过该连杆式摆臂收放装置30的两端的通孔，该通孔与所述固定销转动连接，从而使该连杆式摆臂收放装置将相邻的两个摆臂10连接固定。为了省力，该连杆式摆臂收放装置30连接在摆臂10远离震源船20的船体的一端。
在本实施例中，所述震源船的船体两侧均设置有四个摆臂10，即气枪震源阵列的同步收放机构共含有八个摆臂10，沿该震源船的长度方向(即图5中从右向左的方向)四个摆臂10分别为第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，只有所述第一摆臂和所述第二摆臂通过所述的连杆式摆臂收放装置连接固定并且所述第三摆臂和所述第四摆臂通过所述的连杆式摆臂收放装置连接固定，而第二摆臂和第三摆臂没有通过所述的连杆式摆臂收放装置连接固定。这是因为摆臂10连接的过多虽然可以节省所述驱动装置，但是摆臂10之间容易相互干涉，摆臂10所吊挂的枪杠和气枪之间也容易相互影响，所以基于上述因素的考虑，仅将两个摆臂10通过一个该连杆式摆臂收放装置连接成一组固定最为适宜。
另外，所述第一摆臂和所述第二摆臂对应有一个所述驱动装置，所述第三摆臂和所述第四摆臂对应有一个所述驱动装置，即所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述连杆式摆臂收放装置组成平行四边形铰链副；所述第三摆臂、所述第四摆臂和所述连杆式摆臂收放装置也组成平行四边形铰链副；所述气枪震源阵列的同步收放机构共含有四个所述驱动装置。与原有的震源船相比所述驱动装置的数量减少了一半，所述驱动装置为液压缸和用于控制该液压缸的控制阀。
一种震源船，该震源船20含有上述的气枪震源阵列的同步收放机构，该震源船20还含有用于收放的液压绞车，摆臂10吊挂的枪杠和气枪，该枪杠和气枪与所述液压绞车连接。
震源船20在施工作业时，摆臂10位于如图4和图5所示的位置，图4为震源船8处于为行驶状态，图5为震源船8处于工作状态，所述第一摆臂和所述第二摆臂通过所述的连杆式摆臂收放装置连接固定，所述第三摆臂和所述第四摆臂通过所述的连杆式摆臂收放装置连接固定，而第二摆臂和第三摆臂没有通过所述的连杆式摆臂收放装置连接固定。两只摆臂10之间的位置是固定的，这样两只摆臂10、该连杆式摆臂收放装置及震源船20的船舷就组成了一个平行四边形，即该连杆式摆臂收放装置与船的长度方向平行。
这样可由原来的一个控制阀控制一个液压缸改为控制两个液压缸，也就是同时控制两只摆臂10，根据平行四边形原理，两只摆臂10伸展角度一致。即单侧四只摆臂10只需要两个控制阀，一个人即可操作两个控制阀，使四只摆臂9的伸展角度达到一致。两个人便可操作全部八只摆臂10的伸展角度，从而提高的操作的效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
Claims (8)
1.一种气枪震源阵列的同步收放机构，其特征在于：所述气枪震源阵列的同步收放机构包括设置在震源船(20)的船体两侧的多个立柱和摆臂(10)，立柱和摆臂(10)一一对应连接，所述气枪震源阵列的同步收放机构还包括有用于驱动摆臂(10)转动的驱动装置，相邻的两个摆臂(10)之间通过连杆式摆臂收放装置连接；
所述连杆式摆臂收放装置包括从左向右依次连接的第一连杆(7)、中间接头(4)和第二连杆(8)；第一连杆(7)的左端和第二连杆(8)的右端均设有耳环(1)，第一连杆(7)的右端与中间接头(4)之间设有第一接头(2)，第一接头(2)的左端与第一连杆(7)的右端固定连接，第一接头(2)的右端与中间接头(4)的左端螺纹连接，第二连杆(8)的左端与中间接头(4)之间设有第二接头(3)，第二接头(3)的右端与第二连杆(8)的左端固定连接，第二接头(3)的左端与中间接头(4)的右端螺纹连接，中间接头(4)的左端和中间接头(4)的右端的螺纹旋向相反；
所述连杆式摆臂收放装置通过两端的耳环(1)分别与所述相邻的两个摆臂(10)转动连接；
第一连杆(7)为筒形，耳环(1)的端部插接于第一连杆(7)的左端内，耳环(1)与第一连杆(7)焊接；
第二连杆(8)为筒形，耳环(1)的端部插接于第二连杆(8)的右端内，耳环(1)与第二连杆(8)焊接。
2.根据权利要求1所述的气枪震源阵列的同步收放机构，其特征在于：第一连杆(7)为筒形，第一接头(2)的左端插接于第一连杆(7)的右端内，第一接头(2)的右端设有左旋外螺纹，第一接头(2)的左端和第一接头(2)的右端之间设有环形突起，第一连杆(7)的右端与所述环形突起焊接。
3.根据权利要求2所述的气枪震源阵列的同步收放机构，其特征在于：中间接头(4)的左端外还设有第一并帽(5)，第一并帽(5)套设在第一接头(2)的右端外，第一并帽(5)与第一接头(2)的右端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的气枪震源阵列的同步收放机构，其特征在于：第二连杆(8)为筒形，第二接头(3)的右端插接于第二连杆(8)的左端内，第二接头(3)的左端设有右旋外螺纹，第二接头(3)的左端和第二接头(3)的右端之间设有环形突起，第二连杆(8)的左端与所述环形突起焊接。
5.根据权利要求4所述的气枪震源阵列的同步收放机构，其特征在于：中间接头(4)的右端外还设有第二并帽(6)，第二并帽(6)套设在第二接头(3)的左端外，第二并帽(6)与第二接头(3)的左端螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的气枪震源阵列的同步收放机构，其特征在于：所述气枪震源阵列的同步收放机构包括震源船(20)的船体两侧均设置的四个摆臂(10)，即所述气枪震源阵列的同步收放机构共含有八个摆臂(10)，沿该震源船(20)的长度方向，四个摆臂(10)分别为第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，只有所述第一摆臂和所述第二摆臂通过所述连杆式摆臂收放装置连接并且所述第三摆臂和所述第四摆臂通过所述连杆式摆臂收放装置连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂对应有一个所述驱动装置，所述第三摆臂和所述第四摆臂对应有一个所述驱动装置，所述气枪震源阵列的同步收放机构共含有四个所述驱动装置。
7.根据权利要求6所述的气枪震源阵列的同步收放机构，其特征在于：
所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述连杆式摆臂收放装置组成平行四边形机构；
所述第三摆臂、所述第四摆臂和所述连杆式摆臂收放装置也组成平行四边形机构；
所述气枪震源阵列的同步收放机构共含有四个该平行四边形机构。
8.一种震源船，其特征在于：该震源船(20)含有权利要求1～7中任一项权利要求所述的气枪震源阵列的同步收放机构，该震源船(20)还含有液压绞车以及摆臂(10)吊挂的枪杠和气枪，该枪杠和气枪与所述液压绞车连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410593449.3A CN104316956B (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410593449.3A CN104316956B (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104316956A CN104316956A (zh) | 2015-01-28 |
| CN104316956B true CN104316956B (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=52372208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410593449.3A Active CN104316956B (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104316956B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104536036B (zh) * | 2015-01-30 | 2017-12-19 | 中国海洋石油总公司 | 一种气枪阵列收放系统及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4480574A (en) * | 1982-07-30 | 1984-11-06 | Bertrams Rainer B | Boat with seismic gun jib |
| GB2338220A (en) * | 1998-06-12 | 1999-12-15 | Schlumberger Holdings | Streamer handling on seismic survey vessels |
| CN2898852Y (zh) * | 2006-06-07 | 2007-05-09 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 侧吊、拖曳两用震源船气枪阵列收放装置 |
| CN101750625A (zh) * | 2009-12-16 | 2010-06-23 | 中国石油天然气集团公司 | 高航速地质勘探气枪震源阵列枪杠 |
| CN201707446U (zh) * | 2010-06-25 | 2011-01-12 | 中国石油天然气集团公司 | 极浅水及河流勘探气枪阵列收放装置 |
| CN201800880U (zh) * | 2010-08-20 | 2011-04-20 | 中国石油天然气集团公司 | 地质勘探气枪震源船用多功能辅助收缆臂 |
| CN202911923U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-05-01 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 一种组合式震源船 |
| CN204116613U (zh) * | 2014-10-29 | 2015-01-21 | 中国石油天然气集团公司 | 一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 |
-
2014
- 2014-10-29 CN CN201410593449.3A patent/CN104316956B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4480574A (en) * | 1982-07-30 | 1984-11-06 | Bertrams Rainer B | Boat with seismic gun jib |
| GB2338220A (en) * | 1998-06-12 | 1999-12-15 | Schlumberger Holdings | Streamer handling on seismic survey vessels |
| CN2898852Y (zh) * | 2006-06-07 | 2007-05-09 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 侧吊、拖曳两用震源船气枪阵列收放装置 |
| CN101750625A (zh) * | 2009-12-16 | 2010-06-23 | 中国石油天然气集团公司 | 高航速地质勘探气枪震源阵列枪杠 |
| CN201707446U (zh) * | 2010-06-25 | 2011-01-12 | 中国石油天然气集团公司 | 极浅水及河流勘探气枪阵列收放装置 |
| CN201800880U (zh) * | 2010-08-20 | 2011-04-20 | 中国石油天然气集团公司 | 地质勘探气枪震源船用多功能辅助收缆臂 |
| CN202911923U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-05-01 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 一种组合式震源船 |
| CN204116613U (zh) * | 2014-10-29 | 2015-01-21 | 中国石油天然气集团公司 | 一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| "地震勘探空气抢悬挂拖拽系统综述";於国平 等;《石油仪器》;20080415;第22卷(第2（2008）期);第1-4页 * |
| "新型浅海气枪震源阵列收放技术";李亚夫 等;《石油科技论坛》;20110425(第2（2011）期);第25-26页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104316956A (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105299383B (zh) | 管道内窥机器人 | |
| CN107453017B (zh) | 一种空间平面薄膜天线可展开机构及其展开方法 | |
| CN104316956B (zh) | 一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 | |
| CN110085964A (zh) | 一种网状环形可展开天线以及天线桁架 | |
| CN105927138B (zh) | 伸缩梯子 | |
| CN104108497A (zh) | 被子折叠机 | |
| CN104175152B (zh) | 管体夹持装置 | |
| CN204116613U (zh) | 一种气枪震源阵列的同步收放机构和震源船 | |
| CN105798903A (zh) | 一种钻台面摆管机械手 | |
| CN206303450U (zh) | 具有伸缩式衣通的衣柜 | |
| CN103643904B (zh) | 一种钻机管具处理机械手 | |
| CN104070535B (zh) | 一种多节折叠式遥操作机械臂 | |
| CN103742073B (zh) | 一种多功能钻机的角度调节机构 | |
| CN203418255U (zh) | 可调式管件组对支架 | |
| CN107651169A (zh) | 一种基于液压气动驱动的仿生变体飞行器头锥装置 | |
| CN203921388U (zh) | 被子折叠机 | |
| CN203640225U (zh) | 风管吊架 | |
| CN206801487U (zh) | 一种伸缩式双管提升短节 | |
| CN110067943A (zh) | 一种用于偏心井管道观测的光学设备 | |
| CN206942767U (zh) | 调节盾构机铰接油缸铰接角度的辅助装置 | |
| CN206174431U (zh) | 易调节钢构脚手架 | |
| CN109945766A (zh) | 一种便携式桥梁裂缝宽度测量仪 | |
| CN209139566U (zh) | 适用于u型管件的一次折弯成型装置 | |
| CN202409905U (zh) | 伸缩臂和具有该伸缩臂的消防车 | |
| CN203998353U (zh) | 被子折叠机的横向叠被装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |