CN104316532B - 基于称重传感器的钢球检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于称重传感器的钢球检测装置，包括漏斗、滚动轮、连接筒、第一检测室、光源、第二检测室、横板和竖板，漏斗和连接筒连通，连接筒和第一检测室间设置滚动轮，滚动轮与电机通过轴承连接，光源设置在第一检测室的底部，且该第一检测室的顶部和侧壁上均设置摄像机，第二检测室的入口和第一检测室的出口连接，第二检测室的底部设置称重传感器，横板通过一块斜板与第二检测室连接，且横板上在靠近第二检测室一侧设置一块活动板，竖板设置在横板上远离第二检测室的一侧，且活动板与第一步进电机连接，竖板与第二步进电机连接。达到高效率、高精度检测钢球表面的目的。

Description

基于称重传感器的钢球检测装置

技术领域

本发明涉及一种基于称重传感器的钢球检测装置。

背景技术

目前，钢球成为传动机械中比较常用的基础零部件，在现有的工业生产中，因机械磨损的原因，钢球在生产过程中常常出现表面破损的现象。且在现有许多高精密的机械器件中，对钢球的质量有着严格的要求，因一个部件往往采用多个钢球，如单个钢球存在的质量误差，当使用钢球个数比较多时，往往造成比较大的误差，造成机械磨损严重，减少机械寿命。而现有采用人工检验的方法，其检验效率低，且检验的精度不够高，有些细微的损坏不容易别检出。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于称重传感器的钢球检测装置，以实现高效率、高精度检测钢球表面的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于称重传感器的钢球检测装置，包括漏斗、滚动轮、连接筒、第一检测室、光源、第二检测室、横板和竖板，所述漏斗和连接筒连通，所述连接筒和第一检测室间设置滚动轮，所述滚动轮与电机通过轴承连接，所述光源设置在第一检测室的底部，且该第一检测室的顶部和侧壁上均设置摄像机，所述第二检测室的入口和第一检测室的出口连接，所述第二检测室的底部设置称重传感器，所述横板通过一块斜板与第二检测室连接，且横板上在靠近第二检测室一侧设置一块活动板，所述竖板设置在横板上远离第二检测室的一侧，且活动板与第一步进电机连接，竖板与第二步进电机连接，所述连接筒内的电磁阀、称重传感器、第一步进电机和第二步进电机均与单片机电连接。

优选的，所述光源采用LED光源。

优选的，所述连接筒与第一检测室的夹角为90°。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明技术方案，通过利用重力，使钢球下落到连接筒中，通过滚动轮将钢球带入第一检测室内滚动，而设置在第一检测室底部的光源为第一检测室提供均衡的光照，并通过设置在第一检测室内的摄像头，对钢球的整个表面进行检测，同时设置称重传感器对钢球的质量进行检测。从而达到高效率、高精度检测钢球表面的目的。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例所述的基于称重传感器的钢球检测装置的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-漏斗；2-连接筒；3-滚动轮；4-第一检测室；5-光源；6-第二检测室；7-横板；8-竖板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种基于称重传感器的钢球检测装置，包括漏斗、滚动轮、连接筒、第一检测室、光源、第二检测室、横板和竖板，漏斗和连接筒连通，连接筒和第一检测室间设置滚动轮，滚动轮与电机通过轴承连接，光源设置在第一检测室的底部，且该第一检测室的顶部和侧壁上均设置摄像机，第二检测室的入口和第一检测室的出口连接，第二检测室的底部设置称重传感器，横板通过一块斜板与第二检测室连接，且横板上在靠近第二检测室一侧设置一块活动板，竖板设置在横板上远离第二检测室的一侧，且活动板与第一步进电机连接，竖板与第二步进电机连接，连接筒内的电磁阀、称重传感器、第一步进电机和第二步进电机均与单片机电连接。滚动轮在电机的带动下匀速转动，当钢球从漏斗进入连接筒后，滚动轮将钢球带入第一检测室，在第一检测室内的摄像头对钢球的表面进行全面的检测，然后经过第一检测室检测后的钢球进入第二检测室，第二检测室的称重传感器将检测的钢球的质量信息传输至单片机，当第一检测室检测合格且第二检测室检测的质量信号符合要求时，单片机通过控制第一步进电机将活动板打开，并通过控制第二步进电机将竖板升起，从而将检验合格的钢球放置到相应的容器内。而第一检测室检测不合格或者第二检测室检测的质量信号不符合要求时，单片机通过控制第一步进电机将活动板闭合，并通过控制第二步进电机将竖板降下，从而将检验合格的钢球放置到相应的不合格产品的容器内。

其中，光源采用LED光源。连接筒与第一检测室的夹角为90°。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于称重传感器的钢球检测装置，其特征在于，包括漏斗、滚动轮、连接筒、第一检测室、光源、第二检测室、横板和竖板，所述漏斗和连接筒连通，所述连接筒和第一检测室间设置滚动轮，所述滚动轮与电机通过轴承连接，所述光源设置在第一检测室的底部，且该第一检测室的顶部和侧壁上均设置摄像机，所述第二检测室的入口和第一检测室的出口连接，所述第二检测室的底部设置称重传感器，所述横板通过一块斜板与第二检测室连接，且横板上在靠近第二检测室一侧设置一块活动板，所述竖板设置在横板上远离第二检测室的一侧，且活动板与第一步进电机连接，竖板与第二步进电机连接，所述连接筒内的电磁阀、称重传感器、第一步进电机和第二步进电机均与单片机电连接；

滚动轮在电机的带动下匀速转动，当钢球从漏斗进入连接筒后，滚动轮将钢球带入第一检测室，在第一检测室内的摄像头对钢球的表面进行全面的检测，然后经过第一检测室检测后的钢球进入第二检测室，第二检测室的称重传感器将检测的钢球的质量信息传输至单片机，当第一检测室检测合格且第二检测室检测的质量信号符合要求时，单片机通过控制第一步进电机将活动板打开，并通过控制第二步进电机将竖板升起，从而将检验合格的钢球放置到相应的容器内，而第一检测室检测不合格或者第二检测室检测的质量信号不符合要求时，单片机通过控制第一步进电机将活动板闭合，并通过控制第二步进电机将竖板降下，从而将检验不合格的钢球放置到相应的不合格产品的容器内。

2.根据权利要求1所述的基于称重传感器的钢球检测装置，其特征在于，所述光源采用LED光源。

3.根据权利要求1或2所述的基于称重传感器的钢球检测装置，其特征在于，所述连接筒与第一检测室的夹角为90°。