CN104289919A - 大型龙门架的复合活动主梁 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种大型龙门架的复合活动主梁，所述大型龙门架包括连接梁、复合活动主梁、升降装置以及两立柱，所述连接梁和复合活动主梁均分别连接于两所述立柱之间，所述复合活动主梁为复合梁结构，包括一主横梁、两悬吊梁、两悬吊装置以及两水平移动机构，所述主横梁两端分别通过一所述升降装置连接在两立柱上，所述两悬吊梁分别通过一悬吊装置左右对称地悬吊在主横梁下方，所述两水平移动机构分别装设在一悬吊梁上。本发明在活动主梁上装设两悬吊梁，形成复合梁结构，即使主横梁发生一定挠度的变形，但两悬吊梁仍保持平直，机械手等设备设在悬吊梁上，仍可保证其水平移动的顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型龙门架，特别涉及一种大型龙门架的活动主梁结构。
背景技术
大型龙门架是用作升降设备的支架，主要由连接梁、立柱、底盘、活动主梁组成。连接梁并非承重部件，其是用于连接两立柱的顶部，以与两立柱形成稳固的框架结构，而活动主梁的两端分别架设在一立柱上，并能沿立柱做升降运动，用于吊装重物或诸如机械手等设备，是龙门架的主要承重部件之一。由于大型龙门架的高度和跨度都很大，活动主梁本身的重量再加上装设的机械手的重量，其重量很大，容易造成较大的变形而产生一定的挠度，使，活动主梁不再平直，从而影响机械手的水平移动。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种大型龙门架的复合活动主梁，在原活动主梁上装设两悬吊梁，形成复合梁结构，即使主横梁发生一定挠度的变形，但两悬吊梁仍保持平直，机械手等设备设在悬吊梁上，仍可保证其水平移动的顺畅。
本发明是这样实现的：一种大型龙门架的复合活动主梁，所述大型龙门架包括连接梁、复合活动主梁、升降装置以及两立柱，所述连接梁和复合活动主梁均分别连接于两所述立柱之间，所述复合活动主梁为复合梁结构，包括一主横梁、两悬吊梁、两悬吊装置以及两水平移动机构，所述主横梁两端分别通过一所述升降装置连接在两立柱上，所述两悬吊梁分别通过一悬吊装置左右对称地悬吊在主横梁下方，所述两水平移动机构分别装设在一悬吊梁上。
所述悬吊装置进一步包括一固定座、一长度调节杆、一摆动轴以及一悬挂座，所述固定座固定连接在所述主横梁上，并设有竖向挂孔，所述长度调节杆自上而下穿过于该竖向挂孔后枢接于所述摆动轴，所述悬挂座也枢接于所述摆动轴并固定连接所述悬吊梁。所述长度调节杆包括一螺杆及两螺母，其中螺杆穿设于所述固定座的竖向挂孔内，所述两螺母分别旋设在所述螺杆上，并分别位于竖向挂孔的上下两端之外。这样，可通过旋转其中一螺母即可调整长度调节杆的有效长度，使悬吊装置处于合适的高度以补偿由于主横梁变形对两悬吊梁水平度的影响，降低了对主横梁的挠度要求；同时通过采用悬挂座-摆动轴的安装方式形成了铰接悬挂的安装关系，消除了由于主横梁变形使固定座安装面与悬挂座安装面不平行而产生的应力。
所述悬吊梁进一步包括一由长边和短边首尾相接而成的矩形框架，且所述长边和短边均为空心的矩形管，所述长边和短边围成一内部空间用以设置所述水平移动机构，所述悬吊装置的数量为4，分别对应设在矩形框架的4个角部，且处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置通过一支撑架连接形成一悬吊组件，所述悬吊组件还包括两吊环和两连接座，所述两吊环设在支撑架的上方，所述两连接座设在支撑架的两端部的底部，所述悬吊装置通过该连接座连接所述主横梁。悬吊梁为矩形空心管的框架结构，在强度足够的前提下可减轻重量，以有效减轻对主横梁的压力，但因框架结构的宽度较宽，所需悬吊装置的数量增多，将处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置通过一支撑架连接形成一悬吊组件，形成整体，更有利于框架结构的平衡稳定。
所述水平移动机构进一步包括齿轮、水平齿条、设备安装座、水平导轨及滑体，所述齿轮设在设备安装座上并由一电机驱动，所述悬吊梁水平齿条设在所述悬吊梁上并与齿轮啮合，所述水平导轨设在所述悬吊梁上，所述滑体设在所述设备安装座上并能沿所述水平导轨滑动。水平移动机构由齿条和齿轮的啮合构成，再加上水平导轨与滑体的配合以增加着力点，使机械手的运行更为平稳，可靠。所述水平齿条设在所述长边和短边围成一内部空间处并连接所述长边，所述水平导轨有两条，分别设在矩形框架的一长边的底部。所述水平移动机构还包括一防尘罩，所述防尘罩为两段式伸缩形防尘罩，该两段分别连接于设备安装座与水平导轨的端部之间，并包覆所述水平导轨和滑体。
所述水平移动机构还包括复数个缓冲器，分别设于所述悬吊梁两端并对应于所述设备安装座的行程边界处。当所述设备安装座运行至行程边界处时会碰撞缓冲器，以获得一个缓冲力使急停不受损。
所述悬吊梁的长度小于1/2的主横梁的长度，但大于1/4的主横梁的长度。该长度的悬吊梁能起到很好的加强效果，使水平移动机构保持平直，以利于机械手的顺畅移动。
本发明的优点在于：本发明在现有的活动主梁上装设两悬吊梁，形成复合梁结构，即使主横梁发生一定挠度的变形，但两悬吊梁仍保持平直，机械手等设备设在悬吊梁上，仍可保证其水平移动的顺畅。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明所涉及的大型龙门架的主视结构示意图。
图2为本发明复合活动主梁的左半段的主视结构示意图。
图3为本发明复合活动主梁的中的悬吊梁的主视结构示意图。
图4为本发明复合活动主梁的中的悬吊梁的俯视结构示意图。
图5为本发明复合活动主梁的中的悬吊梁的仰视结构示意图。
图6为本发明复合活动主梁的中的悬吊梁的侧视结构示意图。
图7为本发明复合活动主梁的中的悬吊组件的主视结构示意图。
图8为本发明复合活动主梁的中的悬吊组件的俯视结构示意图。
图9为本发明复合活动主梁的中的悬吊组件的侧视结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图9所示，本发明所涉及的大型龙门架包括复合活动主梁100、连接梁200、升降装置300以及两立柱400，所述连接梁200和复合活动主梁100均分别连接于两所述立柱400之间，所述复合活动主梁100为复合梁结构，包括一主横梁1、两悬吊梁2、两悬吊装置311以及两水平移动机构4，所述主横梁1两端分别通过一所述升降装置300连接在两立柱400上，所述两悬吊梁2分别通过一悬吊装置31左右对称地悬吊在主横梁1下方，所述两水平移动机构4分别装设在一悬吊梁2上，并用于安装机械手500等设备。
所述悬吊装置31进一步包括一固定座311、一长度调节杆312、一摆动轴313以及一悬挂座314，所述固定座311固定连接在所述主横梁1上，并设有竖向挂孔3112，所述长度调节杆312自上而下穿过于该竖向挂孔3112后枢接于所述摆动轴313，所述悬挂座314也枢接于所述摆动轴313并固定连接所述悬吊梁2。所述长度调节杆312包括一螺杆3121及两螺母3122，其中螺杆3121穿设于所述固定座311的竖向挂孔3112内，所述两螺母3122分别旋设在所述螺杆3121上，并分别位于竖向挂孔3112的上下两端之外，以利于悬挂和旋转操作。这样，可通过旋转其中一螺母3122即可调整长度调节杆312的有效长度，使悬吊装置31处于合适的高度以补偿由于主横梁1变形对两悬吊梁2水平度的影响，降低了对主横梁1的挠度要求；同时通过采用悬挂座-摆动轴的安装方式形成了铰接悬挂的安装关系，消除了由于主横梁1变形使固定座311安装面与悬挂座314安装面不平行而产生的应力。
所述悬吊梁2进一步包括一由长边21和短边22首尾相接而成的矩形框架，且所述长边21和短边22均为空心的矩形管，所述长边21和短边22围成一内部空间23用以设置所述水平移动机构4，所述悬吊装置3的数量为4，分别对应设在矩形框架的4个角部，且处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置3通过一支撑架32连接形成一悬吊组件3，支撑架32为空心管结构，以减轻重量，所述悬吊组件3还包括两吊环33和两连接座34，所述两吊环33设在支撑架的上方，便于悬吊梁2的吊装，所述两连接座34设在支撑架32的两端部的底部，所述悬吊装置31通过该连接座34连接所述主横梁1。悬吊梁2为矩形空心管的框架结构，在强度足够的前提下可减轻重量，以有效减轻对主横梁1的压力，但因框架结构的宽度较宽，所需悬吊装置31的数量增多，将处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置31通过一支撑架32连接形成一悬吊组件3，形成整体，更有利于框架结构的平衡稳定。
所述水平移动机构4进一步包括齿轮41、水平齿条42、设备安装座43、水平导轨44及滑体45，所述齿轮41设在设备安装座43上并由一电机48驱动，机械手500等设备即安装在设备安装座43上，所述悬吊梁水平齿条42设在所述悬吊梁2上并与齿轮41啮合，所述水平导轨44设在所述悬吊梁2上，所述滑体45设在所述设备安装座43上并能沿所述水平导轨44滑动。水平移动机构4由水平齿条42和齿轮41的啮合构成，再加上水平导轨44与滑体45的配合以增加着力点，使机械手500等设备的运行更为平稳，可靠。所述水平齿条42设在所述长边21和短边22围成一内部空间23处并连接所述长边21，所述水平导轨44有两条，分别设在矩形框架的一长边21的底部。所述水平移动机构4还包括一防尘罩46，所述防尘罩46为两段式伸缩形防尘罩，该两段分别连接于设备安装座43与水平导轨44的端部之间，并包覆所述水平导轨44和滑体45，以防止所述水平导轨44和滑体45受污而影响滑行。
所述水平移动机构4还包括复数个缓冲器47，分别设于所述悬吊梁2两端并对应于所述设备安装座43的行程边界处。当所述设备安装座43运行至行程边界处时会碰撞缓冲器47，以获得一个缓冲力使急停不受损。
所述悬吊梁的长度小于1/2的主横梁的长度，但大于1/4的主横梁的长度。该长度的悬吊梁能起到很好的加强效果，使水平移动机构保持平直，以利于机械手的顺畅移动。
综上所述，本发明在现有的活动主梁上装设两悬吊梁，形成复合梁结构，即使主横梁发生一定挠度的变形，但两悬吊梁仍保持平直，机械手等设备设在悬吊梁上，仍可保证其水平移动的顺畅。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (9)
1.一种大型龙门架的复合活动主梁，所述大型龙门架包括连接梁、升降装置以及两立柱，所述连接梁和复合活动主梁均分别连接于两所述立柱之间，其特征在于：所述大型龙门架还包括复合活动主梁、所述复合活动主梁包括一主横梁、两悬吊梁、两悬吊装置以及两水平移动机构，所述主横梁两端分别通过一所述升降装置连接在两立柱上，所述两悬吊梁分别通过一悬吊装置左右对称地悬吊在主横梁下方，所述两水平移动机构分别装设在一悬吊梁上。
2.如权利要求1所述的大型龙门架的复合活动主梁，其特征在于：所述悬吊装置进一步包括一固定座、一长度调节杆、一摆动轴以及一悬挂座，所述固定座固定连接在所述主横梁上，并设有竖向挂孔，所述长度调节杆自上而下穿过于该竖向挂孔后枢接于所述摆动轴，所述悬挂座也枢接于所述摆动轴并固定连接所述悬吊梁。
3.如权利要求1所述的大型龙门架的复合活动主梁，其特征在于：所述长度调节杆包括一螺杆及两螺母，其中螺杆穿设于所述固定座的竖向挂孔内，所述两螺母分别旋设在所述螺杆上，并分别位于竖向挂孔的上下两端之外。
4.如权利要求2所述的大型龙门架的复合活动主梁，其特征在于：所述悬吊梁进一步包括一由长边和短边首尾相接而成的矩形框架，且所述长边和短边均为空心的矩形管，所述长边和短边围成一内部空间用以设置所述水平移动机构，所述悬吊装置的数量为4，分别对应设在矩形框架的4个角部，且处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置通过一支撑架连接形成一悬吊组件，所述悬吊组件还包括两吊环和两连接座，所述两吊环设在支撑架的上方，所述两连接座设在支撑架的两端部的底部，所述悬吊装置通过该连接座连接所述主横梁。
5.如权利要求1或4所述的大型龙门架的复合活动主梁，其特征在于：所述水平移动机构进一步包括齿轮、水平齿条、设备安装座、水平导轨及滑体，所述齿轮设在设备安装座上并由一电机驱动，所述悬吊梁水平齿条设在所述悬吊梁上并与齿轮啮合，所述水平导轨设在所述悬吊梁上，所述滑体设在所述设备安装座上并能沿所述水平导轨滑动。
6.如权利要求5所述的大型龙门架的复合活动主梁，其特征在于：所述水平齿条设在所述长边和短边围成一内部空间处并连接所述长边，所述水平导轨有两条，分别设在矩形框架的一长边的底部。
7.如权利要求5所述的大型龙门架的复合活动主梁，其特征在于：所述水平移动机构还包括一防尘罩，所述防尘罩为两段式伸缩形防尘罩，该两段分别连接于设备安装座与水平导轨的端部之间，并包覆所述水平导轨和滑体。
8.如权利要求5所述的大型龙门架的复合活动主梁，其特征在于：还包括复数个缓冲器，分别设于所述悬吊梁两端并对应于所述设备安装座的行程边界处。
9.如权利要求5所述的大型龙门架的复合活动主梁，其特征在于：所述悬吊梁的长度小于1/2的主横梁的长度，但大于1/4的主横梁的长度。
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