CN104271378B - 物体的锁定/解锁系统及该物体的安装/拆卸装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对物体，例如电动或混合动力机动车辆底盘(11)的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池(10)进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件(17)从而确保将该物体固定该结构之下。这些锁件(17)被紧固到该物体和/或结构上，并且每个锁件都包括一个钩(19)和一个传动装置(21，22，24)，该钩被配置成将该物体抽拉到该结构上而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件(20)进行压缩并且被配置成在这个接近行程结束时相对于该结构支撑该物体，该传动装置在抽拉行程中驱动这个钩(19)并且被配置成例如通过与该结构以及与该物体分开的一个致动工具(12)来致动。

Description

物体的锁定/解锁系统及该物体的安装/拆卸装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于对物体，例如电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件从而确保在该结构之下固定该物体。
本发明还涉及一种用于对结构之下的物体进行安装和/或拆卸的装置，该装置包括这样的一个锁定和/或解锁系统以及多个致动工具，这些致动工具是与该结构以及该物体分开的以便致动这些锁件。本发明还涉及一种用于对结构之下的物体进行拆卸的方法以及一种用于对其进行安装的方法。
背景技术
某些机动车辆，如电动车辆或混合动力车辆，包括对一台电驱动引擎提供动力的、电力电池的类型的能量容器。在下面的说明中，为简化起见，术语“电池”用来在广泛意义上指代用于对车辆的电驱动引擎提供动力的任何电力容器。可能有益的是在该电池的能量水平变低时用一个新的充好电的电池来更换这个电池。这可以在更换站点中进行，例如在类似于对与热力发动机相关联的油箱进行加注的服务站的一个站点。
从文件US 2011/223459中已知一种用于安装和拆卸至少部分电动的车辆上的电池的方法。大量锁定单元被安装在车辆上，这些锁定单元可以是单独控制的，并且每个锁定单元都包括一个被设计成要与电池联接或要与该电池解除联接的固定钩。该方法包括致动这些锁定单元中的每一个锁定单元，以便枢转对应的钩从而与电池接合或与其脱离接合。该方法包括对每个锁定单元中的钩的位置进行测量的步骤，以便根据其钩的位置单独地控制每个锁定单元从而使所有钩的位置同步。这个解决方案的一个主要缺点是没有对车辆找平，这样就有必要在车辆中安装一个复杂的致动机构(至少一台电动机和大量传动轴)以便控制这些钩的运动和自动地释放电池。这种解决方案的成本是非常高的，通常是高不可及的，并且对于客户而言是不能收回的。这种复杂性使这种解决方案变得不可靠并且意味着所述解决方案的作用也不是非常鲁棒的。
对于实施这样一种电池更换概念而言另外的困难所在于的事实是存在着许多可能包括不同类型的、且被不同地固定在机动车辆上的电池的机动车辆。由于手动解决方案的成本以及这些电池的重量，增加用于安装和拆卸这些不同类型电池的系统或者将电池放置在适当位置的手动解决方案都不是经济可行的。因此对于通用的且能够被标准化的安装/拆卸方案存在需要。
发明内容
为了使电池更换方案的简单开发变得可能，必需使这些解决方案的作用可靠、鲁棒、柔性和通用，而同时还限制其成本。
本发明的目标是提供一种有可能克服先前提到的这些问题的安装和/或拆卸解决方案。具体地讲，本发明提出一种简单、可靠且鲁棒、柔性且通用而且还同时经济的解决方案。
本发明的第一方面涉及一种用于对物体，例如电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件从而确保将该物体固定在该结构之下，这些锁件被紧固到该物体和/或该结构上并且每个锁件一方面都包括一个钩并且另一方面都包括一个传动装置，该钩被配置成在该结构方向上抽拉该物体而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件进行压缩并且在该抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体，该传动装置在该抽拉行程中驱动该钩并且被配置成是由与该结构以及该物体分开的一个致动工具来致动的。
该钩可以被配置成在对该结构之下的物体进行支撑的一个锁定构形与相对于该结构释放该物体的一个解锁构形之间变化，并且在进入该锁定构形时相对于该结构对该物体施加一个抽拉力从而在该抽拉行程上实施所述抽拉，该抽拉力在该抽拉行程的整个行程或部分行程上使该可弹性变形器件逐步变形并且该可弹性变形器件施加与该抽拉力相等且相反的一个返回力。
每个钩可以包括一个安全机构，该安全机构在其中禁止该锁件从一种构形进入另一种构形的锁止构形与其中允许该锁件从一种构形进入另一种构形的非锁止构形之间变化。
该传动装置可以包括一个蜗杆以及与该蜗杆接合的一个小齿轮，该钩是与该小齿轮整体形成的。
蜗杆可以包括属于该致动工具的旋紧和/或旋松元件从与该结构相反的一侧可触及的、在该锁件之下的一个头部。
该安全机构可以包括被配置成防止该蜗杆意外旋转的多个锁止元件。
该系统可以包括至少三个锁件，每个锁件都包括多个支承元件，这些支承元件旨在通过接触而与属于该致动工具的多个支承元件合作以便使该结构关于该结构的纵向轴线和/或关于该结构的横向轴线找平并且可沿该结构的竖直轴线提升该结构到不依赖于该结构的高度上。
各锁件能够与被紧固到该物体上的多个钩挂元件、具体是与被紧固到该驱动电池上的一个电池支架上的多个钩挂元件合作，并且被配置成以允许该钩将对该物体的抽拉力在该结构的方向上施加在这些钩挂元件上并且允许在该抽拉行程结束时由该钩支撑该物体的方式来与该锁件的钩合作。
本发明的第二方面涉及一种用于对物体，例如在电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行安装和/或拆卸的装置，该装置包括这样的一个锁定和/或解锁系统以及与该结构以及该物体分开的多个致动工具，每个致动工具被配置成致动该系统的一个给定的锁件的传动装置以便驱动其钩从而在该结构的方向上抽拉该物体而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件进行压缩并且在该抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体。
每个致动工具可以包括从下列各项中选取的多个元件：
-多个元件，用于旋紧和/或旋松属于该锁件的传动装置的蜗杆，
-多个支承元件，这些支承元件旨在通过接触而与紧固到该锁件上的多个支承元件合作来用于使该结构找平并且可提升该结构，
-多个元件，用于使该锁件的安全机构解除锁止作用，
-多个元件，用于沿该结构的纵向轴线以及横向轴线使该致动工具相对于该物体对齐。
本发明的第三方面涉及一种用于对物体，如在电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行安装的方法，该方法包括使用这样的一种锁定和/或解锁系统和/或这样一种安装和/或拆卸装置。
本发明的第四方面涉及一种用于对物体，如在电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行拆卸的方法，该方法包括使用这样一种锁定和/或解锁系统和/或这样一种安装和/或拆卸装置。
附图说明
另外的优点和特征在以下对通过非限制性实例的方式给出的并且在这些附图中示出的本发明的具体实施例的说明中将变得更清楚，在附图中：
-图1是根据本发明的一个示例性锁定/解锁系统的电池和锁件的透视图，
-图2是车辆底盘下方的视图，
-图3和图4是从图1中使用的锁件的被固定到底盘上的这个部分的对应地从前方和后方得到的透视图，
-并且图5和图6分别是根据本发明这些钩对应地处于解锁构形和处于锁定构形的一个示例性安装/拆卸装置的纵向竖直视图。
具体实施方式
本发明总体上涉及对结构之下的物体进行安装和/或拆卸的领域。将参照一个具体的非限制性应用来说明本发明的原理，在该应用中物体是电动或混合动力机动车辆的驱动引擎的电力电池10并且在该应用中该结构是底盘11或车身。然而，本发明可以使用在必须安装和/或拆卸一个结构之下物体的任何其他领域。
在这个具体应用中，该结构是底盘或车身，本说明是参照一个与常规地和机动车辆相关联的坐标系(X，Y，Z)来提供的，其中，轴X是车辆指向后方的前后纵向方向，轴Y是水平的且垂直于X的指向右的左右横向方向，并且轴Z是指向上的竖直方向。
在下文中，将说明一种用于解决现有技术问题并且实施对该结构(此处是车辆的底盘11)之下的物体(此处是电力电池10)进行安装和/或拆卸的装置。这种安装/拆卸装置基本上包括一个锁定和/或解锁系统(该系统将被更详细地描述)、以及多个致动工具12，这些致动工具是与该结构以及该物体分开的并且旨在与该锁定和/或解锁系统合作以便具体地选择性地控制对该结构之下的物体的锁定或解锁动作。
这种用于锁定和/或解锁该结构(此处是车辆的底盘11)之下的物体(此处是电力电池10)的系统包括多个固定锁件17从而确保将该物体固定在该结构之下。这些锁件17在所展示的实例中被紧固到该结构上，但作为替代方案可以将这些锁件紧固到该物体上、或者这两种方式组合。图3和图4具体展示了这些锁件17中的一个锁件。图1一方面示出该物体，该物体包括电池10以及被紧固到该电池10上的一个电池支架18(还已知为轨条)，并且另一方面示出这些锁件17(因此该结构并未在图1中示出，而是仅在图2中示出)。
具体参照图3至图6，每个锁件17都包括一个钩19，这个钩被配置成在该结构的方向上抽拉该物体而逐步压缩插入在物体与结构之间的一个可弹性变形器件20并且在这个抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体。图5和图6对应地示出了在经历该物体藉由该多个钩19组合作用的抽拉行程之前和之后的装置。应该指出，这个可弹性变形器件的变形是可以在该抽拉行程的整个行程或部分行程上实施的。
钩19具有的尺寸和形状允许它最终被配置成：
-在对该结构之下的物体进行支撑的一种锁定构形(图6)与相对于该结构松开该物体的一种解锁构形(图5)之间变化，
-以及在进入这种锁定构形时相对于该结构对该物体施加一个抽拉力以便在抽拉行程上实施所述抽拉，这个抽拉力在该抽拉行程的整个行程或部分行程上使可弹性变形器件逐步变形并且这个可弹性变形器件施加一个与该抽拉力相等且相反的返回力。
钩19被具体地设计成使得在这种锁定构形中，该钩相对于轴线Z形成一个角度以便允许朝向所述装置的无变形状态回收与物体重力以及可弹性变形器件的返回力均相反的力，这个可弹性变形器件则是采取进而由该多个钩19推动的该物体的作用下的变形状态。钩19还上至某个力水平地防止电池相对于轴线X和轴线Y的任何运动，尤其防止弱振幅位移。另一方面，钩19的形状允许其与紧固到该物体上的多个钩挂元件23(例如，被紧固到电池支架18上的至少一个环或等效物)合作，以便在借助于传动装置驱动该钩19朝其锁定构形移位的这种单一动作下将抽拉力传输到所述多个钩挂元件上。具体地讲，将钩挂元件23紧固到该物体上的这种安排以及钩19的这种安排使得该钩19在其锁定构形的方向上的简单移位就允许该钩19自动地接合这些钩挂元件23，然后将该钩19的抽拉力在这些钩挂元件23处施加到该物体上。每个锁件17于是是与被配置成与锁件17的钩19相合作的这些钩挂元件23来进行合作，从而一方面允许该钩19将在该结构方向上对该物体的抽拉力应用到这些钩挂元件23上，并且另一方面允许该钩19在抽拉行程结束时支撑该物体。
表述“可弹性变形器件”意味着在力、尤其是沿Z方向竖直定向的且指向上的力的作用之下发生弹性变形的任何装置。因此，该锁定和/或解锁系统包括的这种可弹性变形器件被安排在物体-结构界面处并且旨在以与该多个钩19施加的抽拉力相反的方向施加一个使物体相对于该结构远离的返回力。例如，这个可弹性变形器件可以包括由弹性体材料制成的、紧固到锁件17上的一个或多个衬垫20。然而，任何可弹性变形的器件都可能是适合的，具体地讲是一个或多个弹簧。尽管在所展示的变体中，整合在该系统中的不同的可弹性变形器件都是紧固到这些锁件17上的并且因此是紧固到该结构上的，但清楚的是作为替代方案这些可弹性变形器件可以是紧固到该物体上的，或者是这两种方式的组合，例如紧固在电池支架18处和/或紧固到电池10本身上。由于这些可弹性变形器件施加到该物体上的使得远离的返回力，可弹性变形器件就使得有可能将结构与物体之间的一个全局预应力施加给该物体，以便使得在该组锁件17的这些钩19处于抽拉行程结束位置时由于物体-结构界面处的摩擦力而使所述多个部件在沿轴线X和轴线Y平移方面相对于彼此固定不动。
在另一方面，每个锁件17都包括在其抽拉行程上驱动该钩19的一个传动装置。该传动装置被有利地配置成是由这些致动工具12中的一个来致动的。具体地讲，提供的致动工具12的数量与锁件17的数量相等，每个致动工具12都使之有可能致动这些锁件17中的一个锁件的传动装置。更确切地说，每个致动工具12都被配置成致动该系统的一个给定的锁件17的传动装置从而驱动其钩19，以便：
-在该结构的方向上抽拉该物体而压缩这些可弹性变形器件，
-在这个抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体，
-仅仅使这些致动工具12同步就允许该物体沿这条竖直轴线Z平移运动，也就是说不会围绕所述轴线Z旋转运动。
在一个特别有利的变体中，由于其简易性和有效性，每个锁件17所包括的用于驱动该钩19从解锁构形(图5)进入锁定构形(图6)、或者反之亦然的这个传动装置包括一个蜗杆21和与该蜗杆21接合的一个小齿轮22。该钩19有利的是与小齿轮22一件式形成，在这个意义上讲，钩19与小齿轮22是一件式形成的单个单元。将蜗杆21在旋拧方向上旋转使该小齿轮22围绕由35指示的水平枢转轴线向上旋转。通过枢转这个小齿轮22，钩19被向上移位。将蜗杆21在相反方向上旋转使该钩19在小齿轮22的相反枢转方向上被向下驱动。
这个传动装置可以被设计成通过对抗所支撑的物体的重量以及这些可弹性变形器件的返回力在该钩19上施加的作用来使得该钩19在其锁定构形中固定不动。为此，该传动装置具有不可逆的功用，在这个意义上，运动仅可以从蜗杆21传输到小齿轮22，这个小齿轮22由于所支撑的物体的重量以及可弹性变形器件的这些返回力所施加的力在任何情况下都不足以驱动该蜗杆21旋转。因此，这个传动装置确保了将该钩19强制锁止在其锁定构形中。
为了允许通过使该结构与该物体有利地分开的一个给定致动工具12(使得仍然装在该结构上的这些元件的复杂性、重量和成本有限)来致动该锁件17，蜗杆21包括在锁件17之下的、属于该致动工具12的旋紧和/或旋松元件16可从与该结构相反的一侧触及的一个头部24。这个头部可能有利地是一个标准钻头。
更通常地，除了用于旋紧和/或旋松属于该锁件17的传动装置的蜗杆21的这些元件16之外，每个致动工具12还包括选自以下各项的多个元件：
-多个支承元件15，这些支承元件旨在通过接触而与紧固到该锁件17(和/或该结构)上的多个支承元件25合作，以便使该结构找平并且可能沿Z方向来提升该结构到一个更换的高度，
-使该锁件17的安全机构(以下进一步描述)解除锁止作用的多个元件30，
-多个元件13、14，用于沿该结构的纵向轴线X和横向轴线Y使该致动工具12相对于该物体对齐。
该锁定和/或解锁系统有利地包括至少三个锁件17，每个锁件17都包括旨在通过接触而与属于该致动工具12的这些支承元件15合作的多个支承元件25，以便使该结构关于该结构的纵向轴线X和/或关于该结构的横向轴线Y找平，并且可能沿着该结构的竖直轴线Z提升该结构到不依赖于该结构的高度上。这种至少三个锁件17、各锁件装备有多个支承元件25从而使得能够通过与紧固到这些致动工具12上的多个元件15支承合作来进行找平的安排实现了直接在这些致动工具12处简单且有效地找平，因此通过与该结构以及该物体分开的多个致动工具12来致动这些钩19是非常简单的并且有利地独立于该结构。
术语“找平”意味着一个过程，该过程包括将机械力施加到该结构上从而使之有可能使得该结构取向成在相对于平面(X，Y)给定的空间取向(包括或不包括)上，这个给定的取向同样独立于车辆的结构类型以及可能的加载条件。
在具有简易性和有效性优点的实施例中，这些被紧固到致动工具12上的对齐元件13、14被配置成通过引入或插入而与提供在该物体上的定中心元件26、27合作，也就是说，这些对齐元件13、14被插入到这些定中心元件26、27中和/或这些定中心元件26、27被插入到这些对齐元件13、14之中。在所展示的具体变体中，各致动工具12的这两个对齐元件13、14是由用于自定中心的至少部分圆锥形的驱动器形成的。这两个驱动器可以被分别插在两个孔(或耳状物或孔口或等效物)中从而构成了在紧固到电池10上的电池支架18中形成的定中心元件26、27。换言之，能够使这些驱动器定中心的这些孔(通过引入来合作)被紧固到该物体上。每个致动工具12上至少两个驱动器的这种安排还使之有可能在通过引入来合作的情况下锁止该物体相对于该致动工具12关于Z的旋转。
此外，电池支架18可以配备有一个辅助孔29以用于这些旋紧/旋松元件16穿过待安装在该结构上的这个物体，以便触及该锁件17待致动的头部24。
有利并且出于简易性，这些支承元件15和/或这些解除锁止元件30是由这些对齐元件13、14中的至少一个对齐元件的上端(沿Z方向)形成的。在所展示的这个变体中，这些支承元件15是由这个对齐元件13的上端形成的，而这些解除锁止元件30(例如被设计成通过竖直推力来起作用)是由这个对齐元件14的上端形成的。
如以上指出的，每个锁件17都包括在其中禁止该锁件17从一种构形进入另一种构形的锁止构形与其中允许该锁件17从一种构形进入另一种构形的非锁止构形之间变化的一个安全机构。具体地讲，这个安全机构包括多个锁止元件31，这些锁止元件被配置成防止蜗杆21在该机构的锁止构形中意外旋转。
为实施这些致动工具12涉及沿Z方向的移位(这种移位至少对于该对齐过程、对于该找平过程以及可能对于该提升过程都是必需的)，这个安装/拆卸装置(包括该多个这种致动工具12)还包括其上安装了这些致动工具12的多个提升元件。
这些解除锁止元件30的特性取决于安全机构的特性，尤其取决于这些锁止元件31的特性。例如，如图3至图6所展示的，这个锁止元件31包括在蜗杆21的与装备有该头部24的下部末端相反的上部末端处安排的柔性叶片。这个叶片(该叶片有利的是柔性的)在一端被固定到封装有该安全机构、蜗杆21以及小齿轮22的一个壳体33上。在该解除锁止元件30施加的推力作用之下，通过使该叶片柔性地变形，通过一个安全闩锁34的在从顶部至底部平移中可移位的一个上部末端，并且通过该安全闩锁的来到壳体33之外从而也被移位的下部末端，该叶片的相反末端可以被向上推动。仅该闩锁34的下部末端、钩19和蜗杆21的头部24伸出到壳体33之外。运行原理如下：当解除锁止元件30未对闩锁34施加推力作用时，叶片处于其自然构形，在这种自然构形中该叶片与安排在蜗杆21的上部末端的一个补偿元件接合，叶片与这个元件之间的这种合作确保了蜗杆21的任何旋转都被锁止。于是这个安全机构采用其锁止构形。在致动工具12的解除锁止元件30在闩锁34上确保了向上的推力的这一刻，所述闩锁向上移位，从而使叶片变形，于是释放了安排在蜗杆21的上部末端的元件。于是可以通过头部24处的旋紧和/或旋松元件16施加的旋紧或旋松动作来使得蜗杆旋转。于是这个安全机构采用非锁止构形。返回到锁止构形的实现可以是通过这些解除锁止元件30以及叶片在其与蜗杆21合作情况下的弹性返回使得该闩锁34释放的结果。
在一个具体的实施例中，这些解除锁止元件30被配置成，在该结构相对于平面(X，Y)找平的过程中以及可能的在所述结构沿方向Z提升过程中，使得这些支承元件15接触该结构的底部来由这些解除锁止元件30自动地在闩锁34处通过上所述方式驱动这个安全机构朝向其非锁止构形的致动。换言之，仅仅是与这些致动工具12相关联的这些提升元件的动作就致使该安全机构在这些致动工具12抵靠在该结构上这一刻切换到非锁止构形。
这些支承元件15优选地被配置成在结构的找平过程中以及在其可能的提升过程中不是与该结构而是与该锁件17发生接触(或者可能与插入在锁件17与该结构之间的一个锁件支架接触以便将一个给定的锁件17连接到该结构上，即连接到车辆底盘11上)。该结构的在其找平以及可能的在其提升之时这些支承元件15所抵靠的这个底部在实践中是由锁件17的下部面(或者该锁件支架的下部面)形成的。这类特征使之有可能使得解决方案不依赖于结构的类型，因而可容易地使该解决方案标准化。
为了在这些锁件17释放该电池10之后能够支撑该电池，每个致动工具12进一步包括一个支撑元件32，该支撑元件旨在在这些锁件17相对于该结构(底盘11)释放了该物体(电池10)之后支撑这个物体。在所展示的变体中，这个支撑元件32是简单地通过在形成这个对齐元件13的驱动器上提供一个肩台来形成的。
用于安装和/或拆卸电池之下的物体的装置功能如下：
当希望安装该结构之下的物体时，必需在第一步骤中对该物体与该结构提供插入在其间的可弹性变形器件。然后，将该组锁件17的这些传动装置用同样多的与该结构和该物体分开的致动工具12来致动，从而驱动这些锁件17的钩19，以便在该结构的方向上抽拉该物体而压缩可弹性变形器件，接下来在这个驱动行程结束时相对于该结构支撑这个物体。
相比之下，当希望从结构的下部卸下一个物体时，可弹性变形器件是插在物体与结构之间的、处于压缩状态下的，将该组锁件17的传动装置用同样多的与该结构以及该物体分开的致动工具12来致动，从而驱动这些锁件17的钩19，以便相对于该结构释放该物体并且通过从其压缩状态释放可弹性变形器件而使得该物体在与该结构相反的方向上远离。
以上所述解决方案还呈现出以下优点：
-该安装和/或拆卸装置整合了成功锁定电池所必要的、用于使车辆找平的定中心和支承功能、以及锁定的不可逆性的功能(安全机构和解除锁止元件30)，
-除了产生该支承元件15的支承点之外无需在车辆上创建一个找平参照点，从而导致设计简化，
-由于使用的致动器的数量少而使可靠性良好，
-这种解决方案避免了管理在锁定过程中在电池10与车身之间的空隙中的过大行程，这样导致了比较简单的结合设计(更小的压缩幅度)，
-本解决方案确保了找平连接器与结合点的稳定停靠运动而无需额外的装置；
-与现有的解决方案相比，本解决方案就电池更换时间而言允许50％的增益，
-通过电池支架18中的这些钻孔的这种定中心功能还在两个点处整合了参照点功能，从而能够在电池转移过程中简化其搬运和固持。

Claims (17)

1.一种用于在结构之下对物体进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件(17)从而确保将该物体固定在该结构之下，这些锁件(17)被紧固到该物体和/或该结构上并且每个锁件一方面都包括一个钩(19)并且另一方面都包括一个传动装置(21，22，24)，该钩被配置成在该结构方向上抽拉该物体而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件(20)进行压缩并且在该抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体，该传动装置在该抽拉行程中驱动该钩(19)，所述系统还包括与该结构以及该物体分开的致动工具(12)，所述致动工具包括：致动元件和对齐元件，所述致动元件从致动工具的第一表面伸出以致动所述传动装置从而驱动所述多个锁件中的对应锁件的钩，所述对齐元件与所述锁件上的支承元件合作。
2.如权利要求1所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该钩(19)被配置成在对该结构之下的物体进行支撑的一个锁定构形与相对于该结构释放该物体的一个解锁构形之间变化，并且在进入该锁定构形时相对于该结构对该物体施加一个抽拉力从而在该抽拉行程上实施所述抽拉，该抽拉力在该抽拉行程的整个行程或部分行程上使该可弹性变形器件(20)逐步变形并且该可弹性变形器件(20)施加与该抽拉力相等且相反的一个返回力。
3.如权利要求2所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，每个锁件(17)都包括一个安全机构，该安全机构在其中禁止该锁件(17)从一种构形进入另一种构形的锁止构形与其中允许该锁件(17)从一种构形进入另一种构形的非锁止构形之间变化。
4.如权利要求3所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该传动装置(21，22，24)包括一个蜗杆(21)以及与该蜗杆(21)接合的一个小齿轮(22)，该钩(19)是与该小齿轮(22)整体形成的。
5.如权利要求4所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该蜗杆(21)包括属于该致动工具(12)的多个旋紧和/或旋松元件(16)从与该结构相反的一侧可触及的、在该锁件(17)之下的一个头部(24)。
6.如权利要求4和5之一所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该安全机构包括被配置成防止该蜗杆(21)意外转动的多个锁止元件(31)。
7.如权利要求1至5之一所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该系统包括至少三个锁件(17)，每个锁件(17)都包括多个支承元件(25)，这些支承元件旨在通过接触而与属于该致动工具(12)的多个支承元件(15)合作以便使该结构关于该结构的纵向轴线(X)和/或关于该结构的横向轴线(Y)找平并且可沿该结构的竖直轴线(Z)提升该结构到不依赖于该结构的高度上。
8.如权利要求1至5之一所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，各锁件(17)与被紧固到该物体上的多个钩挂元件(23)合作，并且被配置成以允许该钩(19)将对该物体的抽拉力在该结构的方向上施加在这些钩挂元件(23)上并且允许在该抽拉行程结束时由该钩(19)支撑该物体的方式来与该锁件(17)的钩(19)合作。
9.如权利要求8所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，各锁件(17)与被紧固到驱动电池(10)上的一个电池支架(18)上的多个钩挂元件合作。
10.如权利要求1所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，所述物体是在电动或混合动力机动车辆底盘(11)的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池(10)。
11.一种用于在结构下对物体进行安装和/或拆卸的装置，该装置包括如权利要求4-8中任一项所述的锁定和/或解锁系统以及与该结构以及该物体分开的多个致动工具(12)，每个致动工具(12)被配置成致动该系统的一个给定的锁件(17)的传动装置(21，22，24)以便驱动其钩(19)从而在该结构的方向上抽拉该物体而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件(20)进行压缩并且在该抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体。
12.如权利要求11所述的安装和/或拆卸装置，其特征在于，每个致动工具(12)都包括选自以下各项中的多个元件：
-多个旋紧和/或旋松元件(16)，用于旋紧和/或旋松属于该锁件(17)的传动装置的蜗杆(21)，
-多个支承元件(15)，这些支承元件旨在通过接触而与紧固到该锁件(17)上的多个支承元件(25)合作来用于使该结构找平并且可提升该结构，
-多个解除锁止作用元件(30)，用于使该锁件(17)的安全机构解除锁止作用，
-多个对齐元件(13，14)，用于沿该结构的纵向轴线(X)以及横向轴线(Y)使该致动工具相对于该物体对齐。
13.如权利要求11所述的安装和/或拆卸的装置，其特征在于，所述物体是在电动或混合动力机动车辆底盘(11)的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池(10)。
14.一种用于对物体进行安装的方法，其特征在于，该方法包括使用如权利要求1至8之一所述的锁定和/或解锁系统、和/或如权利要求11和12之一所述的安装和/或拆卸装置。
15.如权利要求14所述的对物体进行安装的方法，其特征在于，所述物体是在电动或混合动力机动车辆底盘(11)的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池(10)。
16.一种用于对物体进行拆卸的方法，其特征在于，该方法包括使用如权利要求1至8之一所述的锁定和/或解锁系统、和/或如权利要求11和12之一所述的安装和/或拆卸装置。
17.如权利要求16所述的对物体进行拆卸的方法，其特征在于，所述物体是在电动或混合动力机动车辆底盘(11)的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池(10)。
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