CN104270621B - 一种穿戴式td‑lte终端装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种穿戴式TD‑LTE终端装置,属于无线通信技术领域。该终端装置包括:头盔视频采集模块、腕式显示控制模块、TD‑LTE传输模块以及穿戴式互连模块;头盔视频采集模块、腕式显示控制模块、TD‑LTE传输模块之间通过穿戴式互连模块的USB、Bluetooth接口实现连接;所述穿戴式TD‑LTE终端装置能够通过TD‑LTE传输模块接入TD‑LTE网络或TD‑LTE应急通信系统,从而实现终端之间、以及终端与远端指挥中心宽带多媒体信息交互。本装置克服了普通TD‑LTE终端需要手持,影响自然灾害、大型事故救援等现场处置人员使用工具的缺点,同时解决了复杂环境中TD‑LTE终端方便使用和安全防护难题。

Description

一种穿戴式td-lte终端装置
技术领域
[0001] 本发明属于无线通信技术领域,涉及一种穿戴式TD-LTE终端装置。
背景技术
[0002] 在自然灾害、大型事故救援,公共安全突发事件等处置过程中,需要保持事发现场 与远方的指挥中心实时通信,特别是将现场视频等信息的实时传送,以便于有效的指挥调 度,也便于高效的现场救援和处置,事后分析、取证等工作。由于现场处置人员通常处于艰 苦、复杂多变的环境,需要使用救援工具或安全防护等装备进行移动作业,无法使用普通的 手持式通信设备,也难以保障与指挥中心以及队友间的全天候实时多媒体通信联系。
[0003] 随着技术的成熟,中国移动等电信营运企业加快了 TD-LTE的部署,将逐步建成覆 盖全国的宽带移动通信网络。TD-LTE网络可提供下行100Mbps、上行50Mbps的传输速率,是 现有3G技术的数十倍,可有效支撑高清度视频、图像、文本信息的实时通信;TD-LTE网络的 广域全覆盖能力可保障现场人员团队之间、以及现场人员与异地指挥中心的实时宽带通 f目。
[0004] 针对现有移动通信终端无法满足自然灾害、大型事故救援,公共安全突发事件等 现场处置人员方便携带及使用的要求;现有WIFI、3G技术难以实现高清视频等多媒体信息 远距离无线传输的技术难题,本发明提供一种穿戴式TD-LTE终端装置,解决了恶劣及复杂 环境中信息采集、宽带无线传输和交互问题。
发明内容
[0005] 有鉴于此,本发明的目的在于提供一种穿戴式TD-LTE终端装置,该装置基于TI DM3730处理器的ARM+DSP双核结构,采用头盔式摄像头以及腕式显示控制模块,进行视频图 像的采集、存储、压缩编码,并通过TD-LTE传输模块实现高速率低延迟传输。该视频采集装 置以穿戴形式连接,操作便捷,应用于井下或地下矿山作业、应援救灾等场景。
[0006]为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0007] —种穿戴式TD-LTE终端装置,包括:头盔视频采集模块、腕式显示控制模块、td- lte 传输模块以及穿戴式互连模块; 头盔视频采集模块、腕式显示控制模块、 TD-LTE 传输模 块之间通过穿戴式互连模块的USB、Bluetooth接口实现连接;所述穿戴式TD-LTE终端装置 能够通过TD-LTE传输模块接入TD-LTE网络或TD-LTE应急通信系统,从而实现终端之间、以 及终端与远端指挥中心宽带多媒体信息交互。
[000S]进一步,所述头盔视频采集模块包括:具有安全防护能力的头盔、高清视频摄像机 和耳麦,头盔视频采集模块用于实现现场高清视频拍摄和音频信号变换,并通过USB接口与 腕式显示控制模块实现数字信息交互。
[0009]进一步,所述腕式显示控制模块由低功耗嵌入式处理器、IXD显示屏、存储器和接 口电路组成,佩戴于人体手腕,用于实现视频编解码、文本信息录入与显示、视频的本地播 放、系统控制和信息交互接口管理;该腕式显示控制模块通过USB接口与头盔视频采集模块 及TTI-LTE传输模块实现数字信息交互。
[0010]进一步,所述TD-LTE传输模块由TD-LTE基带信号处理器、模拟射频电路和用户身 份识别卡组成,可佩戴于人体腰部,用于TD-LTE协议和信号处理以及接入TD-LTE网络基站; 该TD-LTE传输模块通过USB接口与腕式显示控制模块实现数字信息交互。
[0011]进一步,所述穿戴式互连模块内置多种导线,并可牢固挂附多种微型装备的警用 或户外背心,用于上述模块接口连接和电池供电。
[0012]本发明的有益效果在于:
[0013] 1、克服了普通TD-LTE终端需要手持,影响自然灾害、大型事故救援,公共安全突发 事件等现场处置人员使用工具的缺点,同时解决了复杂环境中TD-LTE终端方便使用和安全 防护难题。
[0014] 2、所述的穿戴式TD-LTE终端装置可接入商用TD-LTE网络,实现了全国范围的远程 通信,解决了远端指挥中心及时获得突发事件现场态势信息,实现有效指挥调度的难题。 [0015] 3、所述的穿戴式TD-LTE终端装置可接入TD-LTE应急通信系统等专用网络,解决了 突发事件现场快速恢复通信的难题。
[0016] 4、所述的穿戴式TD-LTE终端装置的传输速率较现有2G、3G技术大幅提高,可传送 更高质量的实时视频等多媒体信息。
[0017] 5、所述的穿戴式TD-LTE终端装置适用于抢险救灾、反恐维稳、矿山及野外工作等 场所。
附图说明
[0018]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行 说明:
[0019]图1为本发明的实用场景工作示意图;
[0020]图2为本发明的结构原理框图;
[0021]图3为本发明的穿戴式装备图;
[0022]图4为本发明的腕式显示控制模块原理框图;
[0023]图5为本发明的TD-LTE传输模块示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
[0025]图1示出了本发明的实用场景工作示意图:监控中心利用通信网络,与穿戴式终端 进行互连。通过穿戴式图像采集装置,即可便捷、高速率地将现场场景实时传送至监控中 心,实现远程指挥监控的目的。
[0026]图2示出了本发明的结构原理框图,具体包括:头盔视频采集模块、腕式显示控制 模块、便携式TD-LTE传输模块以及穿戴式互连模块。
[0027] 示出了穿戴式装备图,头盔视频采集模块丨通过户外背心2内置互连模块连接 至腕式显示控制模块3,便携式1D-LTE传输模块通过网络接口直接插入到腕式显示控制模 块3〇
[0028]本发明的工作方式是:终端穿戴者开始作业,通过头盔上方高清摄像头采集现场 视频数据,经穿戴式互连模块,将视频数据传送到腕式显示控制模块,将原始视频数据压缩 编码处理后,利用TD-LTE传输模块与监控中心建立连接,进行数据传送与交互。
[0029]所述的头盔视频采集模块中,采用基于Linux系统的视频设备驱动接口 V4L2程序 框架,控制摄像头开始或终止采集视频图像。嵌入式终端初始化后,V4L2程序框架以流水线 的形式开启工作模式,工作流程主要包括:
[0030] (1)检查并以读写、非阻塞模式开启摄像头设备;
[0031] (2)初始化视频设备,获取并分析V4L2设备属性,调用相应函数设置摄像头设备参 数、帧格式:采集视频格式设置为YUYV,图像高度为320像素,图像宽度为480像素;
[0032] (3)开启内存映射,申请一个空的视频缓存区队列,将申请的缓存转换成物理地 址;调用映射函数将申请完的内核空间映射到用户空间,并将缓冲入队列;申请相同个数的 RGB图像缓冲区,用于IXD显示屏的实时显示;
[0033] ⑷通过控制语句开始数据信息的采集;
[0034] (5)循环获取采集数据。
[0035]本发明所涉及的穿戴式互连模块包括内置导线与接口两部分。
[0036]穿戴式互连模块所涉及的接口包括:头盔视频采集模块与腕式显示控制模块的连 接接口、TD-LTE传输模块与腕式显示控制模块的连接接口。头盔视频采集模块通过HDMI接 口与腕式显示控制模块连接,HDMI接口传输未经压缩的高清视频数据。TD-LTE传输模块与 腕式显示控制模块之间采用的是DM9000低功耗自适应网络接口连接互通,该接口高度集成 了快速以太网控制器与通用处理器,内置10/100M Ethernet模块,兼容IEEE 802.3标准协 议。
[0037]图4示出了本发明所述的腕式显示控制模块原理框图,该模块是整个终端装置的 核心部分。结构上主要包括LCD显示器接口、存储模块、USB HOST与扩展I/O外部接口、低功 耗嵌入式处理系统以及综合管理器。其中,低功耗嵌入式处理系统采用集成了主频为1GHz 的ARM Cortex-A8内核和主频为800MHz的TMS320C64x+DSP Core的双核架构处理器,DSP具 有对数据信号的高速处理能力,同时ARM对外设具有强大的管理能力。
[0038]腕式显示控制模块在获取头盔视频采集模块采集到的视频数据后,进行两类处 理:一方面由MPU处理器读取缓存器指令,控制数字信号处理器DSP对原始数据进行处理;另 一方面ARM处理器将原始数据格式转换为RGB格式。一帧RGB图像数据存放的是320*240各个 像素点的RGB值,利用QT软件进行重绘,将RGB图像数据投放到LCD显示屏进行实时显示。 [0039]数字信号处理器DSP的处理工作包括:将YUYV格式的原始视频图像数据转换为 UYVY格式,然后以DMA方式将数据搬移到DDR,进行H.264编码。H264编码技术的分层处理架 构实现了将视频编码与传输信道隔离开来。编码线程创建后,根据信道质量等级进行编码 器参数配置,进入主线程,获取帧缓冲数据,进行数据压缩编码处理;编码同时根据监控中 心反馈的TD-LTE无线信道的质量等级,实时地对H. 264可变参数的动态配置,通过管道传输 到数据存储模块进行处理。
[0040]上述所涉及的视频编码线程中,将每一帧数据分包,放入到UDP发送队列,队列时 间间隔为5ms;每隔5ms执行一次UDP发送操作,保证数据写入与读取操作的速率同步。UDP协 议是面向无连接的,其优势在于延时低,满足视频实时传输对延时的要求。但该协议可靠性 较低,需通过TCP心跳操作,以保持监控台和终端的通信连接。与UDP相反,TCP协议是面向连 接的,其心跳线程每隔5S检测一次连接状态,一旦检测到连接断开,则会进行重新连接,从 而保证连接的可靠性。
[0041] DSP编码后的数据分两部分处理:一方面将数据信息存储于SDRAM,进行本地存储; 另一方面将编码后的数据进行拆分打包、添加帧头、存入循环队列中,以便视频图像数据的 无线传输。无线传输模块读取循环队列中数据,通过TD-LTE无线网络模块接入到TD-LTE网 络中,并利用UDP传输协议发送至监控中心。
[0042]图5示出了本发明所述的TD-LTE传输模块,主要包括:TD-LTE基带处理器、TD-LTE 网络输出模块以及网络接口接入装置等。该模块通过USB2.0接口连接到腕式显示控制模块 的USBH0ST接口。其中,所述的网络接口采用的是DM9000低功耗自适应网络接口,高度集成 了快速以太网控制器与通用处理器。
[0043] TD-LTE传输模块插入到终端设备时是以usb-storage模式被识别,为使其开启正 常工作模式,即以modern模式被识别,需要进行串口模式转换工作:
[0044] 1)系统内核中修改与USB设备串口转换相关的驱动源码文件,即在相应位置添加 此传输模块的VID和PID;
[0045] 2)重新编译内核,使得内核支持该传输模块的串口转换;
[0046] 3)修改配置文件,完成传输模块的模式转换。
[0047]至此,便可进行PPP拨号,使TD-LTE传输模块可以接入到LTE网络去实现无线通信。 [0048]本发明解决了3G网络对于处理高数据速率、数据分组传送、降低延迟、广域覆盖以 及向下兼容等要求存在一定劣势的问题,并解决了在某些特定场合下视频采集装置携带不 便、不易作业等限制条件,实现了目前某些特定场合可视化要求;提供了一种将TD-LTE通讯 网络技术与穿戴式互连技术相结合的视频采集装置解决方案,使用了先进的H264视频编码 算法,H264编码压缩算法的优秀特性可以在同种画质下拥有更高的压缩率,降低系统的带 宽压力,且该方案具有画面质量好等特点;本发明采用穿戴式装置,将高清摄像头、信息处 理模块以及网络传输模块有效的连接互通,达到方便携带者作业的效果。
[0049]最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通 过上述优选实施例己经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1. 一种穿戴式TD-LTE终端装置,其特征在于:包括:头盔视频采集模块、腕式显示控制 模块、TD-LTE传输模块以及穿戴式互连模块;头盔视频采集模块、腕式显示控制模块、TD-LTE传输模块之间通过穿戴式互连模块的USB、Bluetooth接口实现连接;所述穿戴式TD-LTE 终端装置能够通过1D-LTE传输模块接入I'D-LTE网络或TD-LTE应急通信系统,从而实现终端 之间、以及终端与远端指挥中心宽带多媒体信息交互;所述头盔视频采集模块包括:具有安 全防护能力的头盔、高清视频摄像机和耳麦,头盔视频采集模块用于实现现场高清视频拍 摄和音频信号变换,并通过USB接口与腕式显示控制模块实现数字信息交互; 腕式显示控制模块在获取头盔视频采集模块采集到的视频数据后,进行两类处理:一 方面由MPU处理器读取缓存器指令,控制数字信号处理器DSP对原始数据进行处理;另一方 面ARM处理器将原始数据格式转换为RGB格式;一帧RGB图像数据存放的是320*240各个像素 点的RGB值,利用QT软件进行重绘,将RGB图像数据投放到LCD显示屏进行实时显示; 数字信号处理器DSP的处理工作包括:将YUYV格式的原始视频图像数据转换为UYVY格 式,然后以DMA方式将数据搬移到DDR,进行H. 264编码;H264编码技术的分层处理架构实现 了将视频编码与传输信道隔离开来;编码线程创建后,根据信道质量等级进行编码器参数 配置,进入主线程,获取帧缓冲数据,进行数据压缩编码处理;编码同时根据监控中心反馈 的TD-LTE无线信道的质量等级,实时地对H. 264可变参数的动态配置,通过管道传输到数据 存储模块进行处理; 在视频编码线程中,将每一帧数据分包,放入到UDP发送队列,队列时间间隔为5ms;每 隔5ms执行一次UDP发送操作,保证数据写入与读取操作的速率同步; DSP编码后的数据分两部分处理:一方面将数据信息存储于SDRAM,进行本地存储;另一 方面将编码后的数据进行拆分打包、添加帧头、存入循环队列中,以便视频图像数据的无线 传输;无线传输模块读取循环队列中数据,通过"TD-LTE无线网络模块接入到TD-LTE网络中, 并利用UDP传输协议发送至监控中心; 所述的头盔视频采集模块中,采用基于Linux系统的视频设备驱动接口 V4L2程序框架, 控制摄像头开始或终止采集视频图像;嵌入式终端初始化后,V4L2程序框架以流水线的形 式开启工作模式,工作流程主要包括: (1) 检查并以读写、非阻塞模式开启摄像头设备; (2) 初始化视频设备,获取并分析V4L2设备属性,调用相应函数设置摄像头设备参数、 帧格式:采集视频格式设置为YUYV,图像高度为320像素,图像宽度为480像素; (3) 开启内存映射,申请一个空的视频缓存区队列,将申请的缓存转换成物理地址;调 用映射函数将申请完的内核空间映射到用户空间,并将缓冲入队列;申请相同个数的RGB图 像缓冲区,用于LCD显示屏的实时显示; ⑷通过控制语句开始数据信息的采集; (5)循环获取采集数据。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式TD-LTE终端装置,其特征在于:所述腕式显示控制 模块由低功耗嵌入式处理器、LCD显示屏、存储器和接口电路组成,佩戴于人体手腕,用于实 现视频编解码、文本信息录入与显示、视频的本地播放、系统控制和信息交互接口管理;该 腕式显示控制模块通过USB接口与头盔视频采集模块及TD-LTE传输模块实现数字信息交 互。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式TD-LTE终端装置,其特征在于:所述TD—LTE传输模 块由TD-LTE基带信号处理器、模拟射频电路和用户身份识别卡组成,可佩戴于人体腰部,用 于TD-LTE协议和信号处理以及接入TD-LTE网络基站;该TD-LTE传输模块通过USB接口与腕 式显示控制模块实现数字信息交互。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴式ro-LTE终端装置,其特征在于:所述穿戴式互连模 块内置多种导线,并可牢固挂附多种微型装备的警用或户外背心,用于上述模块接口连接 和电池供电。
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