CN104267592A - 一种手表把装配机 - Google Patents
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Abstract
一种手表把装配机，包括机架，还包括安装在机架上平面的把芯固定座、位于把芯固定座一侧的把的放置装配位、位于把的放置装配位一侧的切把芯机构；在把芯固定座、把的放置装配位、切把芯机构的后面机架表面设有丝杆传动箱，在丝杆传动箱的丝杆上设有可移动支座，可移动支座上设有可沿移动支座上下滑动的手表把装配机械手。保证把芯安装的精度及状态能达到要求。本发明由于设备操作简单，可提高工作效率高，一个员工可单独操作两到三台设备，减轻企业因人手不足而带来的负担。
Description
技术领域
本发明涉及钟表制造机械，具体涉及一种手表把装配机。
背景技术
目前，行业内的钟表厂商多采用人工手动的方式进行把芯与把的安装。但是人手的安装效率低，不良产品较多。
发明内容
本发明的目的在于；针对现有技术的上述缺陷，提供一种可实现把芯与把头的自动化安装的手表把装配机，装配机还可实现把芯切断及倒角，解决把芯长短不一所带来的不良。
提供一种手表把装配机，包括机架，还包括安装在机架上平面的把芯固定座、位于把芯固定座一侧的把的放置装配位、位于把的放置装配位一侧的切把芯机构；在把芯固定座、把的放置装配位、切把芯机构的后面机架表面设有丝杆传动箱，在丝杆传动箱的丝杆上设有可移动支座，可移动支座上设有可沿移动支座上下滑动的手表把装配机械手。
在上述手表把装配机中，所述手表把装配机械手包括壳体，壳体中装有驱动气缸，驱动气缸的输出端与铰接在壳体中的杠杆板的一端相连接，杠杆板的另一端开有缺口，缺口中装有顶轴，在所述壳体的上表面装有驱动电机，壳体内装有与所述驱动电机相连接的主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与一个与所述顶轴相连接的传动轴上的被动皮带轮传动连接，在所述顶轴的另一端依次连接有：上轴承、隔套、下轴承、转轴，转轴的内孔中装有锁嘴。
本发明采用丝杆结构移动手表把装配机械手到把芯固定座、把的放置装配位、切把芯机构，移动灵活，采用高速电机及气缸缓冲的推进实现切把芯，把的部分采用高精密线割加工件及三爪气缸实现的头的放置精度，采用上述结构能实现取把芯及把芯旋转。采用电机带动同步轮组实现转轴的旋转，同时壳体中的气缸带动杠杆板和顶轴压向平面轴承，使其锁紧把芯后不影响旋转轴，保证转轴的精度。保证把芯安装的精度及状态能达到要求。由于设备操作简单，可提高工作效率高，一个员工可单独操作两到三台设备，减轻企业因人手不足而带来的负担。
附图说明
图1是本发明手表把装配机结构立体图；
图2是图1所示手表把装配机中手表把装配头移动至上表把固定座时的示意图；
图3是图1所示手表把装配机中的手表把装配头移动至切把芯固定座时的示意图；
图4是图1所示手表把装配机中的手表把装配头立体分解图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4所示；设计一种手表把装配机，设有机架1，还设有安装在机架1上平面的把芯固定座101、位于把芯固定座101一侧的把的放置装配位102、位于把的放置装配位102一侧的切把芯机构103；在把芯固定座101、把的放置装配位102的后面机架表面设有丝杆传动箱2，在传动箱2的丝杆3上设有可移动支座4，可移动支座4上设有手表把装配机械手5；可移动支座4可带动手表把装配机械手5根据装配要求移动到三个固定座进行装配操作。
图4所示，手表把装配机械手5包括壳体501，壳体501中装有驱动气缸8，驱动气缸8的输出端与铰接在壳体501中的杠杆板17的一端相连接，杠杆板17的另一端开有缺口10，缺口10中装有顶轴9，杠杆板17可在驱动气缸8的带动下带动顶轴9向上抬起或向下压下；在所述壳体的上表面装有驱动电机6，壳体内装有与所述驱动电机6相连接的主动皮带轮7，主动皮带轮7通过传动皮带与一个与所述顶轴9相连接的传动轴19上的被动皮带轮18传动连接，在所述顶轴9的另一端依次连接有：上轴承11、隔套12、下轴承13、转轴14，转轴14的内孔中装有锁嘴15。
在上述手表把装配机中，所述机架1的前面板上设有控制开关。
丝杆3移动手表把装配机械手5到把芯固定座101、把的放置装配位102、切把芯机构103三个装配位，移动灵活，采用高速电机及气缸缓冲的推进实现切把芯，把的部分采用高精密线割加工件及三爪气缸实现把的的放置精度，采用上述结构能实现取把芯及把芯旋转。采用电机带动同步轮组实现转轴的旋转，同时壳体中的气缸带动杠杆板和顶轴压向平面轴承，使其锁紧把芯后不影响旋转轴，保证转轴的精度；保证把芯安装的精度及状态能达到要求。
Claims (3)
1.一种手表把装配机，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架上平面的把芯固定座、位于把芯固定座一侧的把的放置装配位、位于把的放置装配位一侧的切把芯机构；在把芯固定座、把的放置装配位、切把芯机构的后面机架表面设有丝杆传动箱，在丝杆传动箱的丝杆上设有可移动支座，可移动支座上设有可沿移动支座上下滑动的手表把装配机械手。
2.根据权利要求1所述的手表把装配机，其特征在于：所述手表把手表把装配机械手包括壳体，壳体中装有驱动气缸，驱动气缸的输出端与铰接在壳体中的杠杆板的一端相连接，杠杆板的另一端开有缺口，缺口中装有顶轴，在所述壳体的上表面装有驱动电机，壳体内装有与所述驱动电机相连接的主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与一个与所述顶轴相连接的传动轴上的被动皮带轮传动连接，在所述顶轴的另一端依次连接有：上轴承、隔套、下轴承、转轴，转轴的内孔中装有锁嘴。
3.根据权利要求2所述的手表把装配机，其特征在于：所述机架的前面板上设有控制开关。
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