CN104260702B - 一种换电站智能换电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换电站智能换电控制方法，识别车辆类型，换电监控系统设定智能换电控制方式，换电机器人随动调用换电参数控制换电过程，实现电动汽车的快速换电。本发明改进了换电站的车辆类型识别方式，操作员无需通过对讲机或者其他人工方式去确定车辆类型，只需根据换电监控系统智能推荐的换电参数下发换电控制命令；优化了换电操作员核对内容和操作步骤等换电策略，简化了机器人定位换电的流程，对于服务多类型车辆的换电站，节省了换电时间、提高了换电效率，保障了车辆运行，提升了换电站服务效能，为智能充换电设施网络的延伸和电动汽车商业化的进程加快提供技术支持。
Description
技术领域
本发明涉及一种换电站智能换电控制方法。
背景技术
随着智能充换电设施网络的逐步延伸及电动汽车商业化进程的加快，电动汽车换电站作为电动汽车智能充换电服务网络的重要组成部分，换电时间是保证车辆有序换电的重要因素。目前，不同类型车辆在换电过程中有着不同的换电方式、换电参数和特性要求，如果在每次换电过程中机器人对于不同类型的车辆都进行换电方式调整和换电参数的识别，可能需要耗费更多的换电时间，为满足大量车辆正常有序的换电需求，简化换电流程、缩短换电时间、保证换电准确性和可靠性，提供一种改进的换电站智能换电控制方法具有重要的实际意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种换电站智能换电控制方法，以简化换电流程、缩短换电时间、保证换电的准确性和可靠性，满足大量电动汽车正常有序换电的需求。
为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种换电站智能换电控制方法，包括如下步骤：
(1)换电监控系统对待换电车辆类型进行辨识；
(2)换电监控系统根据采集辨识得到的车辆类型参数，采用智能换电控制方式智能推荐换电参数；
(3)换电机器人根据换电监控系统下发的控制命令，随动调用相匹配的换电参数进行换电。
对待换电车辆类型进行辨识是利用射频、图像、语音、短信发送、预约信息处理的多融合协同方式。
智能换电控制方式的过程如下：
(1)设定车辆识别信息与车辆类型的映射关系，实现换电监控系统对车辆类型的辨识；
(2)换电监控系统逻辑判断是否满足换电条件，同时对不满足换电条件的换电请求给出相应的提醒；
(3)换电监控系统根据所配置的判断条件，智能计算推荐出最优换电参数。
换电机器人随动调用相匹配的换电参数控制换电的过程如下：
(1)根据换电机器人与该换电站站所能服务的各类型车辆换电过程的调试，获取最优的换电参数经验值录入换电机器人控制器；
(2)换电机器人存储各类型车辆的换电参数；
(3)换电机器人动态实时调用各类型车辆的换电参数：换电机器人根据车辆监控系统下发的控制命令信息，随动调用已保存的相匹配的车辆换电参数；
(4)换电机器人控制器读取换电参数并控制机器人动作，完成换电机器人对车辆的换电。
所述步骤(3)中换电机器人进行换电时采用智能内旋转换电方式，换电过程不断接收换电监控系统的换电同步指令，调整两侧换电机器人运动轨迹，提高换电同步率。
在换电过程中，换电机器人不间断同换电监控系统实时通讯，调整车辆两侧换电同步率，提高换电效率。
本发明的换电站智能换电控制方法包括利用多形式融合协同识别车辆类型，换电监控系统设定智能换电控制策略，换电机器人随动调用换电参数控制换电过程，实现电动汽车的快速换电。操作员无需通过对讲机或者其他人工方式去确定车辆类型，只需根据换电监控系统智能推荐的换电参数下发换电控制命令；根据操作员下发的控制命令，换电机器人采用随动调用换电参数控制换电技术,无需频繁定位获取换电参数，而是自动匹配、随动选择换电机器人已经保存的换电参数实现快速换电。本发明改进了换电站的车辆类型识别方式，优化了换电操作员核对内容和操作步骤等换电策略，简化了机器人定位换电的流程，对于服务多类型车辆的换电站，节省了换电时间、提高了换电效率，保障了车辆运行，提升了换电站服务效能，为智能充换电设施网络的延伸和电动汽车商业化的进程加快提供技术支持。
换电过程中，换电机器人采用智能内旋转换电方式，提高安全的同时，同步两侧换电机器人工作时间，提高了换电过程两侧动作同步率。
附图说明
图1为本发明换电站智能换电控制方法的车辆换电流程图；
图2为智能换电控制方法的智能换电控制方式原理图；
图3为换电机器人随动调用换电参数控制换电原理图；
图4为换电监控和换电机器人信息交互图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
如图1所示为本发明换电站智能换电控制方法的流程图，由图可知，该方法包括如下步骤：
(1)换电监控系统对待换电车辆类型进行辨识：利用射频、图像、语音等多融合协同方式对车辆类型进行辨识：根据特定的换电应用场景可以考虑利用射频识别、图像识别、语音识别、短信发送、预约信息处理等几种融合协同方式，实现换电监控系统对车辆类型的辨识。
(2)换电监控系统根据采集辨识得到的车辆类型参数，采用智能换电控制方式智能推荐换电参数。
如图2所示，换电监控系统的智能换电控制方式的流程包括：车辆换电监控系统设定车辆识别信息与车辆类型的映射关系，实现车辆换电监控系统对车辆类型的辨识；车辆换电监控系统逻辑判断是否满足换电条件；车辆换电监控系统根据所配置的判断条件，智能计算出最优换电参数，所述换电参数包括：针对不同类型车辆的不同换电方式、机器人最佳可换电池位置等信息；车辆换电监控系统智能推荐出电池位置、电池容量、整组电池压差等换电参数信息或给出不满足换电条件提醒。具体步骤如下：
①建立车辆类型映射表，换电监控系统通过分析辨识所得车辆类型结果与映射表匹配后，确定车辆类型；
②对换电监控系统所设定的所有换电条件判断组合，通过动力电池状态评价、电池组均衡度等逻辑判断是否满足换电条件，同时对不满足换电条件的换电请求给出相应的提醒；
③换电监控系统计算推荐出系统换电参数，包括针对不同类型车辆的换电方式、机器人最佳最便捷可换电池位置等信息，所述换电方式包括：匹配换电车辆所能服务的机器人型号、机器人个数等信息，所述换电机器人最佳最便捷可换电池位置包括：匹配换电车辆所能使用的电池型号、电池个数等信息。
(3)换电机器人根据换电监控系统下发的控制命令，随动调用相匹配的换电参数进行换电。
如图3所示，换电机器人随动调用换电参数控制换电过程包括：根据换电机器人与该站所能服务的各类型车辆换电过程的调试，动态保存各类型车辆的换电参数；换电机器人采用一定的策略存储各类型车辆的换电参数；换电机器人采用一定的策略动态实时读取、调用各类型车辆的换电参数；换电机器人根据车辆监控系统下发的控制命令信息，随动调用已保存的相匹配的车辆换电参数，控制机器人动作，完成机器人对车辆的换电。具体步骤如下：
①调试并确定各类型车辆的机器人换电参数，工作人员通过调试获取最优的换电参数经验值录入换电机器人控制器，所述机器人换电参数包括：车辆轴间距、电池仓相对位置、气刹高度、机器人动作方式及流程等；
②采用一定的技术手段保存该站所能服务的各类型车辆换电参数，形成换电参数列表；
③换电机器人控制器接到车辆换电监控系统下发的控制命令后，解析出其中的相关换电参数并与已保存的换电参数列表匹配，随动调用相匹配的换电参数，所述参数包括：机器人最佳动作方向和相对位置参考等信息；
④换电机器人控制器读取换电参数并控制机器人动作换电，机器人控制器控制机器人按照所匹配的换电参数动作对车辆换电。
另外，在换电时换电机器人采用智能内旋转换电方式，提高抓取电池时的碰触安全性。智能内旋转同步换电流程如下：车辆进入换电工位；以特定的方式完成对车辆类型等参数的辨识；司机准备工作就绪，请求换电监控系统换电；换电监控系统综合分析、逻辑判断，智能推荐出换电参数；换电监控员下发换电控制命令；机器人根据监控员下发的控制换电命令信息，机器人控制器随动调用相匹配的换电参数控制机器人动作换电。同时，此换电过程中，换电机器人不间断同换电监控实时通讯进行信息交互，如图4所示，不断接收换电监控系统的换电同步指令，同步换电动作，调整两侧换电机器人运动轨迹，提高换电同步率。换电完成，通知车辆换电完成。
本发明智能随动控制车辆换电的一个流程如图1所示包括：
(1)车辆预约换电；
(2)车辆进入换电工位；
(3)以特定的方式辨识车辆类型；
(4)换电操作员(司机)准备就绪、请求换电；
(5)换电监控系统综合分析、逻辑判断、智能推荐出系统换电参数；
(6)换电监控员下发换电控制命令；
(7)机器人控制器随动调用换电参数控制机器人动作换电；
(8)换电完成，以一定的方式通知车辆换电完成。
以上实施例仅用于帮助理解本发明的核心思想，不能以此限制本发明，对于本领域的技术人员，凡是依据本发明的思想，对本发明进行修改或者等同替换，在具体实施方式及应用范围上所做的任何改动，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种换电站智能换电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)换电监控系统对待换电车辆类型进行辨识；
(2)换电监控系统根据采集辨识得到的车辆类型参数，采用智能换电控制方式智能推荐换电参数；
(3)换电机器人根据换电监控系统下发的控制命令，随动调用相匹配的换电参数进行换电；
换电机器人随动调用相匹配的换电参数控制换电的过程如下：
(Ⅰ)根据换电机器人与该换电站所能服务的各类型车辆换电过程的调试，获取最优的换电参数经验值录入换电机器人控制器；
(Ⅱ)换电机器人存储各类型车辆的换电参数；
(Ⅲ)换电机器人动态实时调用各类型车辆的换电参数：换电机器人根据车辆监控系统下发的控制命令信息，随动调用已保存的相匹配的车辆换电参数；
(Ⅳ)换电机器人控制器读取换电参数并控制机器人动作，完成换电机器人对车辆的换电。
2.根据权利要求1所述的换电站智能换电控制方法，其特征在于：对待换电车辆类型进行辨识是利用射频、图像、语音、短信发送、预约信息处理的多融合协同方式。
3.根据权利要求1所述的换电站智能换电控制方法，其特征在于，智能换电控制方式的过程如下：
(1)设定车辆识别信息与车辆类型的映射关系，实现换电监控系统对车 辆类型的辨识；
(2)换电监控系统逻辑判断是否满足换电条件，同时对不满足换电条件的换电请求给出相应的提醒；
(3)换电监控系统根据所配置的判断条件，智能计算推荐出最优换电参数。
4.根据权利要求1所述的换电站智能换电控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中换电机器人进行换电时采用智能内旋转换电方式，换电过程不断接收换电监控系统的换电同步指令，调整两侧换电机器人运动轨迹，提高换电同步率。
5.根据权利要求4所述的换电站智能换电控制方法，其特征在于：在换电过程中，换电机器人不间断同换电监控系统实时通讯，调整车辆两侧换电同步率，提高换电效率。
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