CN104251060B - 一种抹灰机工作节奏联锁控制机构 - Google Patents

Abstract

一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，包括抹灰箱板、抹灰板、隔板、挡灰板、灰板复位器、料斗装置，灰板复位器由连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ组成，连杆Ⅰ、抹灰箱板、连杆Ⅱ、抹灰板形成平面四杆机构；连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、挡灰板、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、抹灰箱板形成平面六杆机构；料斗装置由料斗、料斗挡板、料斗撑杆、滑块、导杆组成，料斗、料斗撑杆、滑块、导杆形成曲柄滑块机构。该机构中料斗和抹灰板的工作节奏紧密配合，呈现联锁控制关系，能够自下而上完成墙面及其顶端灰层压实工作。

Description

一种抹灰机工作节奏联锁控制机构

技术领域

本发明是属于建筑机械技术领域，特别涉及一种抹灰机工作节奏联锁控制机构。

背景技术

现有抹灰机虽提高了施工效率，减轻了劳动强度，但由于现有技术采取的自下而上抹灰作业方式，灰层是靠抹灰板的下沿挤压灰浆形成，上行到墙体顶部时，在墙体的顶端至少有等于抹灰板高度的墙面上形不成灰层。另外，由于抹灰机本身刚性不足，抹灰板所受的反推力使抹灰厚度发生变化造成偏差，最终导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，结构简单合理，自动化程度高，易于实现墙体顶端抹灰，作业质量高。本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，包括抹灰箱板、抹灰板、隔板、挡灰板、灰板复位器、料斗装置，灰板复位器由连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ组成，连杆Ⅰ、抹灰箱板、连杆Ⅱ、抹灰板形成平面四杆机构，其中连杆Ⅰ与抹灰箱板及连杆Ⅱ的一端联接，连杆Ⅱ另一端与抹灰板上端联接，抹灰板下端通过与固接在抹灰箱板上的伸块联接；连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、挡灰板、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、抹灰箱板形成平面六杆机构，其中连杆Ⅲ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ与抹灰箱板联接，连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ均与挡灰板联接；料斗装置包括料斗、料斗挡板、料斗撑杆、滑块、导杆，料斗、料斗撑杆、滑块、导杆形成曲柄滑块机构，其中料斗、导杆与所述抹灰箱板联接，料斗撑杆与料斗和滑块联接，滑块与导杆形成移动副。采用平面连杆机构，易于加工，成本较低，传递动力大，磨损小。

灰板复位器的连杆Ⅰ上设有弹性锁块、压杆，抹灰板自下而上抹灰，呈倾斜状态，当抹灰板到达墙体顶端时，连杆Ⅰ向下转动，连杆Ⅱ带动抹灰板上端绕抹灰板下端的转动副旋转至抹灰板呈垂直位置，准备将灰浆继续压实形成顶端灰层；压杆接触连杆Ⅲ并施压使连杆Ⅲ随之转动，弹性锁块到达抹灰箱板下侧时锁止，保证抹灰板有足够推力来挤压灰浆形成顶端灰层。

灰板复位器的连杆Ⅱ与连杆Ⅳ之间设有拉簧，抹灰板处于倾斜状态挤灰时，连杆Ⅱ带动连杆Ⅳ使挡灰板随抹灰板动态调整，减少抹灰过程中的落地灰；连杆Ⅰ复位时，连杆Ⅱ在拉簧作用下复位，抹灰板、挡灰板随后复位，为下一个工作循环做准备。

灰板复位器的连杆Ⅴ与连杆Ⅵ平行且相等，所述挡灰板可保持水平方向移动，保持挡灰板始终与墙面垂直。

料斗装置的滑块上设有滑块连杆，滑块和导杆上开槽，料斗撑杆与滑块联接处设有导轮，滑块连杆受力向上运动时，滑块带动料斗撑杆使料斗从抹灰箱板内侧起升，料斗承重后导轮从滑块槽运动至导杆槽内，此时为料斗最低工作位置；料斗到达最高工作位置时，料斗撑杆受力向下运动导轮从导杆槽运动至滑块槽内，滑块向下运动，料斗下降至抹灰箱板内侧。

隔板固定在抹灰箱板外侧，可保护所述的灰板复位器不受外界损伤。

灰板复位器连杆Ⅰ上还设有凸台，使抹灰板自下而上挤灰时连杆Ⅰ压紧抹灰箱板边沿，反推抹灰板压紧墙面。

料斗装置中的料斗挡板上设有弹片和拉簧，拉簧另一端联接料斗撑杆，料斗下降至抹灰箱板内侧时，料斗撑杆推动弹片使料斗挡板收折；料斗起升时，料斗挡板受拉簧作用打开。

本发明的有益效果是：结构简单合理，运行可靠，自动化程度高，易于实现墙体顶端抹灰，能够自行动态控制抹灰板与墙面的状态关系，作业质量与效率得到有效保证。

附图说明

图1为抹灰机工作节奏联锁控制机构最低位置状态图。

图2为抹灰机工作节奏联锁控制机构工作状态图（拆除隔板和挡灰板）。

图3为抹灰机工作节奏联锁控制机构最高位置状态图。

图4为图1、图2、图3在抹灰机中的位置示意图。

图中 1.灰板复位器 2.滑块 3.导杆 4.导轮 5.料斗 6.抹灰板 7.挡灰板 8.隔板 9.滑块连杆 10.压杆 11.连杆Ⅰ 12.料斗撑杆 13.弹片 14.拉簧Ⅰ 15.料斗挡板 16.连杆Ⅱ 17.拉簧Ⅱ 18.连杆Ⅴ 19.连杆Ⅵ 20.伸块 21.连杆Ⅳ 22.连杆Ⅲ 23.抹灰箱板24.凸台 25.弹性锁块 26.垫块 27.高位触块 28.机架 29.墙面 30.升降导轮 31.低位触块 32.楔块

具体实施方式

下面结合上述实施例附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，包括抹灰箱板23、抹灰板6、隔板8、挡灰板7、灰板复位器1、料斗装置，灰板复位器1由连杆Ⅰ11、连杆Ⅱ16、连杆Ⅲ22、连杆Ⅳ21、连杆Ⅴ18、连杆Ⅵ19组成，连杆Ⅰ11、抹灰箱板8、连杆Ⅱ16、抹灰板6形成平面四杆机构，其中连杆Ⅰ11与抹灰箱板23及连杆Ⅱ16的一端联接，连杆Ⅱ16另一端与抹灰板6上端联接，抹灰板6下端通过与固接在抹灰箱板23上的伸块20联接；连杆Ⅲ22、连杆Ⅳ21、挡灰板7、连杆Ⅴ18、连杆Ⅵ19、抹灰箱板23形成平面六杆机构，其中连杆Ⅲ22、连杆Ⅴ18、连杆Ⅵ19与抹灰箱板23联接，连杆Ⅳ21、连杆Ⅴ18、连杆Ⅵ19均与挡灰板7联接；料斗装置包括料斗5、料斗挡板15、料斗撑杆12、滑块2、导杆3，料斗5、料斗撑杆12、滑块2、导杆3形成曲柄滑块机构，其中料斗5、导杆3与所述抹灰箱板23联接，料斗撑杆12与料斗5和滑块2联接，滑块2与导杆3形成移动副，滑块2可沿导杆3上下移动。

隔板8固定在抹灰箱板23外侧，保护灰板复位器1不受外界损伤。

施工作业时，抹灰机工作节奏联锁控制机构抹灰箱板23上升降导轮30沿机架28上下移动，料斗5承重后导轮4从滑块2槽内运动至导杆3槽内，此时为料斗5最低工作位置；抹灰板6呈倾斜状态，其上沿与料斗5出灰下沿接触，由料斗5向抹灰板6内供应灰浆，抹灰板6自下而上作业时，灰板复位器1的连杆Ⅰ11上凸台24使抹灰板6挤灰时连杆Ⅰ11压紧抹灰箱板23边沿，反推抹灰板6压紧墙面，同时由于连杆Ⅱ16与连杆Ⅳ21之间设有拉簧Ⅱ17，连杆Ⅱ16带动连杆Ⅳ21使挡灰板7随抹灰板6动态调整，而且连杆Ⅴ18与连杆Ⅵ19平行且相等，挡灰板7可保持水平方向移动，保持挡灰板7始终与墙面29垂直，从而减少抹灰过程中的落地灰。

当抹灰机工作节奏联锁控制机构即将到达墙面29顶端时，机架28上端的高位触块27开始压动料斗撑杆12上端，导轮4从导杆3槽内运动至滑块2槽内，滑块2沿导杆3下移，料斗5下翻至抹灰箱板23内侧，料斗撑杆12上端碰触料斗挡板15上的弹片13，料斗挡板13向料斗5内侧收折；机架28上端的垫块26压动灰板复位器1的连杆Ⅰ11向下转动，连杆Ⅱ16带动抹灰板6上端绕抹灰板6下端的转动副旋转至抹灰板6与墙面29呈平行状态，准备将灰浆继续压实形成顶端灰层；连杆Ⅰ11上设有弹性锁块25、压杆10，压杆10接触连杆Ⅲ22并施压使连杆Ⅲ22随之转动，弹性锁块25到达抹灰箱板23下侧时锁止，保证抹灰板6有足够推力来挤压灰浆形成顶端灰层。该工作位置抹灰完成后整个抹灰机工作节奏联锁控制机构下降，滑块连杆9受机架29下端的低位触块31作用向上运动，料斗撑杆12推动料斗5起升，料斗挡板15受拉簧Ⅰ作用打开；弹性锁块25受机架29下端楔块32推挤解除锁止，连杆Ⅰ11复位，连杆Ⅱ16在拉簧Ⅱ17作用下复位，抹灰板6、挡灰板7随后复位，进入下一道抹灰程序。

该机构中料斗5从抹灰箱板23内侧起升时，灰板复位器1使抹灰板6呈倾斜状态，料斗5、抹灰板6准备进行自下而上挤灰工作；料斗5下降至抹灰箱板23内侧时，灰板复位器1使抹灰板呈垂直状态，抹灰板6进行墙面29顶端灰层压实工作，料斗5和抹灰板6的工作节奏紧密配合，呈现联锁控制关系。

Claims (6)

1.一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，包括抹灰箱板、抹灰板、隔板、挡灰板、灰板复位器、料斗装置，其特征在于：灰板复位器由连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ组成，连杆Ⅰ、抹灰箱板、连杆Ⅱ、抹灰板形成平面四杆机构，其中连杆Ⅰ与抹灰箱板及连杆Ⅱ的一端联接，连杆Ⅱ另一端与抹灰板上端联接，抹灰板下端通过与固接在抹灰箱板上的伸块联接；连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、挡灰板、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、抹灰箱板形成平面六杆机构，其中连杆Ⅲ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ与抹灰箱板联接，连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ均与挡灰板联接；料斗装置包括料斗、料斗挡板、料斗撑杆、滑块、导杆，料斗、料斗撑杆、滑块、导杆形成曲柄滑块机构，其中料斗、导杆与所述抹灰箱板联接，料斗撑杆与料斗和滑块联接，滑块与导杆形成移动副；所述灰板复位器的连杆Ⅰ上设有弹性锁块、压杆，连杆Ⅰ向下转动，连杆Ⅱ带动抹灰板上端绕抹灰板下端的转动副旋转至抹灰板呈垂直位置；压杆接触连杆Ⅲ并施压使连杆Ⅲ随之转动，弹性锁块到达抹灰箱板下侧时锁止；所述灰板复位器的连杆Ⅱ与连杆Ⅳ之间设有拉簧，抹灰板处于倾斜状态挤灰时，连杆Ⅱ带动连杆Ⅳ使挡灰板随抹灰板动态调整；连杆Ⅰ复位时，连杆Ⅱ在拉簧作用下复位，抹灰板、挡灰板随后复位。

2.根据权利要求1所述的一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，其特征在于：所述灰板复位器的连杆Ⅴ与连杆Ⅵ平行且相等，所述挡灰板可保持水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，其特征在于：所述的料斗装置的滑块上设有滑块连杆，滑块和导杆上开槽，料斗撑杆与滑块联接处设有导轮，滑块连杆受力向上运动时，滑块带动料斗撑杆使料斗从抹灰箱板内侧起升，料斗承重后导轮从滑块槽运动至导杆槽内，此时为料斗最低工作位置；料斗到达最高工作位置时，料斗撑杆受力向下运动导轮从导杆槽运动至滑块槽内，滑块向下运动，料斗下降至抹灰箱板内侧。

4.根据权利要求1所述的一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，其特征在于：所述的隔板固定在抹灰箱板外侧，可保护所述的灰板复位器不受外界损伤。

5.根据权利要求1所述的一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，其特征在于：所述灰板复位器连杆Ⅰ上还设有凸台，使抹灰板自下而上挤灰时连杆Ⅰ压紧抹灰箱板边沿，反推抹灰板压紧墙面。

6.根据权利要求1所述的一种抹灰机工作节奏联锁控制机构，其特征在于：所述的料斗装置中的料斗挡板上设有弹片和拉簧，拉簧另一端联接料斗撑杆，料斗下降至抹灰箱板内侧时，料斗撑杆推动弹片使料斗挡板收折；料斗起升时，料斗挡板受拉簧作用打开。