CN104228498A - 无人搬运车自动脱挂钩系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N≥2；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，前面的那台料车与后面的料车脱钩，AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，相邻料车彼此脱离。本发明采用以上结构，实现挂钩自动脱钩，料车自动前移，从而减轻了劳动强度，提高了效率，缩短了生产节拍。
Description
技术领域
本发明涉及无人搬运车技术领域，具体涉及无人搬运车自动脱挂钩系统。
背景技术
无人搬运车（AGV，Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
生产线上经常要使用AGV或电池车来拖带几台装有零部件的料车从仓库到生产线线边的配送。现在常用的方法是：料车与料车之间连接用的挂钩，需人工拨动挂钩才能进行，料车与料车的脱挂钩也是人工操作，而前面的料车上线时，后面的料车前移也需人工推移，现在的操作方式劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的在于公开了无人搬运车自动脱挂钩系统，解决了人工脱挂钩劳动强度大，效率低的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N≥2；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使前面的料车与后面的料车脱挂钩；当AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使相邻料车彼此脱挂钩。
进一步，所述料车的前端设有前扣组件，料车的后端设有后扣组件，该后扣组件设有所述牵引销，相邻料车之间，前一台料车的后扣组件和后一台料车的前扣组件通过牵引销连接。
进一步，所述牵引销设有顶杆，该顶杆和所述脱钩斜块配合接触，从而驱动牵引销做向上的单向活动。
进一步，所述脱钩斜块的上端面呈梯形结构，包括平面部和位于平面部两侧的斜面部。
进一步，所述牵引销和所述脱钩斜块配合接触的一端设有滚珠轴承，牵引销和所述脱钩斜块接触时，该滚珠轴承在脱钩斜块上滚动前进。
进一步，所述料车拨动机构包括与所述料车配合的拨动块、拨动导轨和驱动装置；该驱动装置驱动拨动块沿着拨动导轨位移。
进一步，所述料车拨动机构还包括与所述驱动装置连接的传感器，该传感器设于所述拨动导轨的前端，当传感器检测到前一台料车移开后，传感器向驱动装置传递信号，驱动装置通过驱动拨动块将后一台料车前移，该后一台料车位于拨动导轨的后端。
进一步，所述驱动装置为无杆气缸。
进一步，所述料车导向机构为两条并行的导轨。
进一步，所述AGV和所述第一台料车通过连接销连接，连接销下降时AGV和第一台料车分离，连接销上升时AGV和第一台料车固接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明采用以上结构，实现挂钩自动脱钩，料车自动前移，从而大减轻了劳动强度，提高了效率，缩短了生产节拍；
2、采用前扣组件和后扣组件，便于通过牵引销连接和脱离；
3、脱钩斜块的上端面呈梯形结构，便于牵引销在平面部保持上升位置，保证前扣组件和后扣组件相互脱离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明无人搬运车自动脱挂钩系统实施例的正视示意图；
图2是图1中I部分的放大示意图；
图3是图1的俯视示意图；
图4是图1中料车的正视示意图；
图5是图4的俯视示意图；
图6是图1中料车导向机构的正视示意图；
图7是图6的俯视示意图；
图8是图1中料车拨动机构的正视示意图；
图9是图8的俯视示意图；
图中，1-料车；11-第一台料车；12-第二台料车；13-第三台料车；2-料车导向机构；3-料车拨动机构；31-拨动块；32-拨动导轨；33-传感器；34-驱动装置；4-AGV；5-脱钩斜块；51-平面部；52-斜面部；6-牵引销；61-顶杆；7-前扣组件；8-后扣组件；9-滚珠轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图9所示，无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车1、与料 车配合的料车导向机构2、与料车配合的料车拨动机构3、AGV4和脱钩斜块5，N≥2。N台料车1依次首尾连接，相邻料车1之间通过单向活动的牵引销6连接。脱钩斜块5位于料车拨动机构3中且位于和牵引销6配合的位置；AGV4和位于前端的第一台料车11连接，AGV4驱动N台料车1进入料车导向机构2，在经过脱钩斜块5时，脱钩斜块5拨动牵引销6上升，从而使前面的料车与后面的料车脱挂钩；当AGV4与第一台料车11脱离，第一台料车11移开后，料车拨动机构3拨动料车1沿着料车导向机构2前进，在经过脱钩斜块5时，脱钩斜块5拨动牵引销6上升，相邻料车彼此脱挂钩。本实施例中，N为4。
料车的前端设有前扣组件7，料车的后端设有后扣组件8，该后扣组件8设有牵引销6，相邻料车1之间，前一台料车的后扣组件7和后一台料车的前扣组件8通过牵引销6连接。牵引销6设有顶杆61，顶杆61和脱钩斜块5配合接触，从而驱动牵引销6在脱钩斜块5的作用下做向上的单向活动。
脱钩斜块5的上端面呈梯形结构，包括平面部51和位于平面部51两侧的斜面部52。牵引销6和脱钩斜块5配合接触的一端设有滚珠轴承9，牵引销6和脱钩斜块5接触时，该滚珠轴承9在斜块上（即平面部51和斜面部52上）滚动前进。
料车拨动机构3包括与料车1配合的拨动块31、拨动导轨32和驱动装置34；该驱动装置34驱动拨动31块沿着拨动导轨32位移。进一步，料车拨动机构3还包括与驱动装置34连接的传感器33，该传感器33设于拨动导轨32的前端，当传感器33检测到前一台料车1移开后，传感器33向驱动装置34传递信号，驱动装置34通过驱动拨动块31将后一台料车前移，该后一台料车位于拨动导轨32的后端。本实施例中的驱动装置34优选无杆气缸。
料车导向机构2为两条并行的导轨。
AGV4和第一台料车11通过连接销（未示出）连接，连接销下降时AGV4和第一台料车11分离，连接销上升时AGV4和第一台料车11固接。
作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：将牵引销6做成单向活动的方式，在推动料车1前移时前扣组件7就可把后扣组件8的牵引销6撞 开，从而联扣在一起而牵引时不会脱钩；料车与料车脱钩时，通过地面的脱钩斜块5，拨动后扣组件8的牵引销6的顶杆61，把牵引销6抬起，从而达到自动脱钩的功能；当传感器33检测到第一台料车11移开后，给信号传感器33，传感器33又把第二台料车12前移，当第二台料车12前移到脱钩斜块5位置时，又自动与第三台料车13脱钩。
本实施例无人搬运车自动脱挂钩系统的其它技术参见现有技术。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围；倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N≥2；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使前面的料车与后面的料车脱挂钩；当AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使相邻料车彼此脱挂钩。
2.如权利要求1所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述料车的前端设有前扣组件，料车的后端设有后扣组件，该后扣组件设有所述牵引销，相邻料车之间，前一台料车的后扣组件和后一台料车的前扣组件通过牵引销连接。
3.如权利要求1或2所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述牵引销设有顶杆，该顶杆和所述脱钩斜块配合接触，从而驱动牵引销做向上的单向活动。
4.如权利要求1所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述脱钩斜块的上端面呈梯形结构，包括平面部和位于平面部两侧的斜面部。
5.如权利要求4所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述牵引销和所述脱钩斜块配合接触的一端设有滚珠轴承，牵引销和所述脱钩斜块接触时，该滚珠轴承在脱钩斜块上滚动前进。
6.如权利要求1所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述料车拨动机构包括与所述料车配合的拨动块、拨动导轨和驱动装置；该驱动装置驱动拨动块沿着拨动导轨位移。
7.如权利要求6所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述料车拨动机构还包括与所述驱动装置连接的传感器，该传感器设于所述拨动导轨的前端，当传感器检测到前一台料车移开后，传感器向驱动装置传递信号，驱动装置通过驱动拨动块将后一台料车前移，该后一台料车位于拨动导轨的后端。
8.如权利要求6或7所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述驱动装置为无杆气缸。
9.如权利要求1所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述料车导向机构为两条并行的导轨。
10.如权利要求1所述无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：所述AGV和所述第一台料车通过连接销连接，连接销下降时AGV和第一台料车分离，连接销上升时AGV和第一台料车固接。
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