CN104226769A - 伺服旋压机 - Google Patents
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Abstract
一种伺服旋压机，其包括机身部、电动缸部、及转轴部，所述机身部具有竖直放置的机架，所述机架的底端上安装有水平设置的工作台板，所述电动缸部能驱动转轴部沿竖直方向上移。与现有技术相比，本发明的伺服旋压机增加了转轴部，即向下压的同时具备了旋转的功能，也就是可以旋转着向下压，这样压薄壁的零件，不会出现褶皱现象，压出来零件更光滑和美观。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服旋压机，尤其涉及一种具有电动缸的伺服旋压机。
背景技术
与本发明相关的现有技术请参考2012年10月17日公告的第CN202491051U号中国专利，其公开了一种精密压装机，所述精密压装机通过电动缸驱动压装头向下压零件。然而，利用这种精密压装机压在一些薄壁零件时，由于薄壁零件表面不光滑容易压出很多褶皱。另外还可以参考如下与本发明相关的中国专利：它们的公告号为CN202491052U，CN202491053U，CN202701733U。
因此，实有必要设计一种伺服旋压机以改进上述缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种伺服旋压机，所述伺服旋压机可以旋转着向下压。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种伺服旋压机，其包括机身部、电动缸部、及转轴部，其特征在于：所述机身部具有竖直放置的机架，所述机架的底端上安装有水平设置的工作台板，所述电动缸部能驱动转轴部沿竖直方向上移，所述转轴部包括第一伺服电机、与第一伺服电机相连的第一减速机、由第一减速机驱动的旋转部分主动轮、旋转部分从动轮、及连接旋转部分主动轮与旋转部分从动轮的旋转同步带、由旋转部分从动轮驱动的主轴、及连接在主轴前端的旋铆盘过渡法兰，所述第一伺服电机驱动第一减速机进而带动旋转部分主动轮旋转，所述旋转部分主动轮通过旋转同步带带动旋转部分从动轮转动，所述旋转部分从动轮通过主轴带动旋铆过渡法兰旋转，所述工作台板上放置有待加工零件，所述旋铆过渡法兰能旋转着向下压零件。
与现有技术相比，本发明的伺服旋压机增加了转轴部，即向下压的同时具备了旋转的功能，也就是可以旋转着向下压，这样压薄壁的零件，不会出现褶皱现象，压出来零件更光滑和美观。
进一步地，所述转轴部还包括转筒座、安装在转筒座下端的转筒、及连接转筒座和转筒之间的加强筋，所述转筒中设有沿竖直方向延伸的轴通孔，所述主轴至少部分收容在轴通孔内。
进一步地，所述转轴部还包括安装在转筒座上的过渡座、带轮罩子、及设置在过渡座和带轮罩子上方的旋转电机连接板。
进一步地，所述带轮罩子外设有两个平行设置的调整块。
进一步地，所述电动缸部包括带刹车的第二伺服电机、与第二伺服电机相连的第二减速机、电动缸主动轮、电动缸从动轮、前端盖、丝杆、后端盖、缸体、法兰式压力传感器、推杆、螺母、及带轮罩，所述第二伺服电机通过第二减速机带动电动缸主动轮转动，所述电动缸主动轮带动电动缸从动轮进而带动丝杆在螺母中转动，所述丝杆转动进而带动推杆沿竖直方向上移动。
进一步地，所述法兰式压力传感器设置在推杆的下端，所述前端盖设置在缸体的上端，所述后端盖设置在缸体的下端，所述螺母设置在缸体内部并靠近后端盖处，所述丝杆从后端盖伸入到缸体内，所述推杆从缸体内延伸超出前端盖，所述螺母与缸体内壁之间设有活塞，所述电动缸主动轮和电动缸从动轮收容在带轮罩内。
进一步地，所述工作台板的前端设有倾斜延伸的控制面板、盖在机架上方的上罩子、及设置在机架前端的前罩子，所述电动缸部和转轴部收容在机架内。
进一步地，所述机架内还设有竖直设置的电气底板和后封板，所述电气底板位于后封板前端，所述转轴部和电动缸部位于电气底板的前端。
进一步地，所述电气底板前设有用于测量推杆移动距离的光栅尺系统，所述光栅尺系统包括两个平行设置的导轨、设置每一导轨上的两个滑块、及设置在一导轨旁的光栅尺。
进一步地，所述伺服旋压机还设有位于机身部外的控制屏，通过所述控制屏能向电动缸部和转轴部输入控制数据。
附图说明
图1是本发明伺服旋压机的立体图。
图2是图1所示伺服旋压机另一视角的立体图。
图3是图1所示伺服旋压机去掉前罩子和前封板的分解图。
图4是图3所示伺服旋压机进一步分解图。
图5是图4所示电动缸部、转轴部和光栅系统的立体图。
图6是图5所示电动缸部的立体图。
图7是图6所示电动缸部的剖切图。
图8是图5所示转轴部的立体图。
图9是图8所示转轴部的分解图。
图10是图3所示控制部分的立体图。
其中:
机身部 10 伺服旋压机 100
机架 101 上罩子 102
前罩子 103 前封板 104
控制面板 105 开孔 1051
电气底板 106 后封板 107
工作台板 108 电动缸部 20
第二伺服电机 201 第二减速机 202
电动缸主动轮 203 电动缸从动轮 204
前端盖 205 丝杆 206
后端盖 207 缸体 208
法兰式压力传感器 209 推杆 210
螺母 211 带轮罩 212
活塞 213 转轴部 30
第一伺服电机 301 第一减速机 302
旋转部分主动轮 303 旋转部分从动轮 304
旋转同步带 305 主轴 306
旋铆盘过渡法兰 307 转筒座 308
转筒 309 轴通孔 3091
加强筋 310 过渡座 311
带轮罩子 312 电机连接板 313
调整块 314 导轨 401
滑块 402 光栅尺 403
控制部分 50 控制屏 501
控制盒本体 502 螺纹座 503
竖直转臂 504 第一定轴座 505
水平转臂 506 第二定轴座 507
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，一种伺服旋压机100，其包括机身部10、电动缸部20、转轴部30、及控制部分50。
机身部10包括竖直放置的机架101、盖在机架101上方的上罩子102、设置在机架101前端的前罩子103、设置在前罩子101上方的前封板104、水平安装在机架101底端的工作台板108。工作台板108前端设有倾斜延伸的控制面板105，该控制面板105上设有一排开孔1051。电动缸部20和转轴部10收容在机架101内。机架101内还设有竖直设置的电气底板106和后封板107，电气底板106位于后封板107前端，转轴部30和电动缸部20位于电气底板106的前端。
如图6和图7所示，电动缸部20包括带刹车的第二伺服电机201、与第二伺服电机201相连的第二减速机202、电动缸主动轮203、电动缸从动轮204、前端盖205、丝杆206、后端盖207、缸体208、法兰式压力传感器209、推杆210、螺母211、及带轮罩212。第二伺服电机201通过第二减速机202带动电动缸主动轮203转动，电动缸主动轮203带动电动缸从动轮204进而带动丝杆206在螺母211中转动，丝杆206转动进而带动推杆210沿竖直方向上移动。法兰式压力传感器209设置在推杆210的下端，前端盖205设置在缸体208的上端，后端盖207设置在缸体208的下端，螺母211设置在缸体208内部并靠近后端盖207处。丝杆206从后端盖207伸入到缸体208内，推杆210从缸体208内延伸超出前端盖205，螺母211与缸体208内壁之间设有活塞213，电动缸主动轮203和电动缸从动轮204收容在带轮罩212内。
如图8和图9所示，转轴部30包括第一伺服电机301、与第一伺服电机301相连的第一减速机302、由第一减速机302驱动的旋转部分主动轮303、旋转部分从动轮304、及连接旋转部分主动轮303与旋转部分从动轮304的旋转同步带305、由旋转部分从动轮304驱动的主轴306、及连接在主轴306前端的旋铆盘过渡法兰307。第一伺服电机301驱动第一减速机302进而带动旋转部分主动轮303旋转，旋转部分主动轮303通过旋转同步带305带动旋转部分从动轮304转动，旋转部分从动轮304通过主轴306带动旋铆过渡法兰307旋转。转轴部30还包括转筒座308、安装在转筒座308下端的转筒309、及连接转筒座308和转筒309之间的加强筋310。转筒309中设有沿竖直方向延伸的轴通孔3091，主轴306至少部分收容在轴通孔3091内。转轴部30还包括安装在转筒座308上的过渡座311、带轮罩子312、及设置在过渡座311和带轮罩子312上方的旋转电机连接板313。带轮罩子312外设有两个平行设置的调整块314。工作台板103上放置有待加工零件（未图示），电动缸部20能驱动转轴部30沿竖直方向上移，转轴部30的旋铆过渡法兰307能旋转着向下压零件。当然在实际使用过程中，可以在旋铆过渡法兰307的下端加旋压轮。
如图5所示，电气底板106前设有用于测量推杆移动距离的光栅尺系统，所述光栅尺系统包括两个平行设置的导轨401、设置每一导轨上的两个滑块402、及设置在一导轨401旁的光栅尺403。
如图2和图10所示，控制部分50包括位于机身部10外的控制屏501，通过控制屏501能向电动缸部20和转轴部30输入控制数据。控制屏501安装在控制盒本体502上，控制盒体502通过螺纹座503、竖直转臂504、第一定轴座505、水平转臂506、及第二定轴座507连接至机身部10。
与现有技术相比，本发明的伺服旋压机100增加了转轴部30，即向下压的同时具备了旋转的功能，也就是可以旋转着向下压，这样压薄壁的零件，不会出现褶皱现象，压出来零件更光滑和美观。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种伺服旋压机，其包括机身部、电动缸部、及转轴部，其特征在于：所述机身部具有竖直放置的机架，所述机架的底端上安装有水平设置的工作台板，所述电动缸部能驱动转轴部沿竖直方向上移，所述转轴部包括第一伺服电机、与第一伺服电机相连的第一减速机、由第一减速机驱动的旋转部分主动轮、旋转部分从动轮、及连接旋转部分主动轮与旋转部分从动轮的旋转同步带、由旋转部分从动轮驱动的主轴、及连接在主轴前端的旋铆盘过渡法兰，所述第一伺服电机驱动第一减速机进而带动旋转部分主动轮旋转，所述旋转部分主动轮通过旋转同步带带动旋转部分从动轮转动，所述旋转部分从动轮通过主轴带动旋铆过渡法兰旋转，所述工作台板上放置有待加工零件，所述旋铆过渡法兰能旋转着向下压零件。
2.如权利要求1所述的伺服旋压机，其特征在于：所述转轴部还包括转筒座、安装在转筒座下端的转筒、及连接转筒座和转筒之间的加强筋，所述转筒中设有沿竖直方向延伸的轴通孔，所述主轴至少部分收容在轴通孔内。
3.如权利要求2所述的伺服旋压机，其特征在于：所述转轴部还包括安装在转筒座上的过渡座、带轮罩子、及设置在过渡座和带轮罩子上方的旋转电机连接板。
4.如权利要求3所述的伺服旋压机，其特征在于：所述带轮罩子外设有两个平行设置的调整块。
5.如权利要求4所述的伺服旋压机，其特征在于：所述电动缸部包括带刹车的第二伺服电机、与第二伺服电机相连的第二减速机、电动缸主动轮、电动缸从动轮、前端盖、丝杆、后端盖、缸体、法兰式压力传感器、推杆、螺母、及带轮罩，所述第二伺服电机通过第二减速机带动电动缸主动轮转动，所述电动缸主动轮带动电动缸从动轮进而带动丝杆在螺母中转动，所述丝杆转动进而带动推杆沿竖直方向上移动。
6.如权利要求5所述的伺服旋压机，其特征在于：所述法兰式压力传感器设置在推杆的下端，所述前端盖设置在缸体的上端，所述后端盖设置在缸体的下端，所述螺母设置在缸体内部并靠近后端盖处，所述丝杆从后端盖伸入到缸体内，所述推杆从缸体内延伸超出前端盖，所述螺母与缸体内壁之间设有活塞，所述电动缸主动轮和电动缸从动轮收容在带轮罩内。
7.如权利要求6所述的伺服旋压机，其特征在于：所述工作台板的前端设有倾斜延伸的控制面板、盖在机架上方的上罩子、及设置在机架前端的前罩子，所述电动缸部和转轴部收容在机架内。
8.如权利要求7所述的伺服旋压机，其特征在于：所述机架内还设有竖直设置的电气底板和后封板，所述电气底板位于后封板前端，所述转轴部和电动缸部位于电气底板的前端。
9.如权利要求8所述的伺服旋压机，其特征在于：所述电气底板前设有用于测量推杆移动距离的光栅尺系统，所述光栅尺系统包括两个平行设置的导轨、设置每一导轨上的两个滑块、及设置在一导轨旁的光栅尺。
10.如权利要求9所述的伺服旋压机，其特征在于：所述伺服旋压机还设有位于机身部外的控制屏，通过所述控制屏能向电动缸部和转轴部输入控制数据。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |