CN104215468B - 一种样品收集器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种样品收集器，尤其涉及一种矿物采样设备的样品收集器。包括回转驱动器(1)、回转轴(2)、样品进口(3)、样品缓存容器(5)、样品出口(6)、机架(8)和水平开启的开门机构(7)。本发明采用了样品进口与样品出口在同一垂直轴线上布置的方式，使样品收集器在机械化采样系统布置时能够有效的利用高度空间；采用了底卸门水平开启的方式，使得同缓存容量条件下，该装置的高度更能有效的压缩，利于在机械化采样系统中的布置；采用了楔形闸板，使得样品缓存容器的密封度更高；采用了清扫板，使得闸板在开启时，不粘料，取样精密度更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种样品收集器，尤其涉及一种矿物采样设备的样品收集器。
背景技术
样品收集器是矿物机械化采样系统中用以对采样单元所对应总样的自动收集装置，而总样的进一步处理靠人工搬运至下一道工序；随着自动化程度的提高，需要通过输送设备对总样来进行转运，这就需要样品缓存容器具有底部卸料功能，现有的样品收集器大多采用旋转底卸门的方式，这种样品收集器所存在的缺陷在于：
1.装置高度空间利用不充分，造成在某种缓存容量情况下收集器的高度高，通常机械化采样系统的高度空间很紧凑，因此不利于配置选型；
2.底卸门漏料影响环保；还经常粘料容易混样，造成采样精密度的偏差；
3.机构繁琐，性价比低，可靠性差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种样品收集器，其第一个目的是为了解决收集器高度过高的问题，可以使采样系统的高度空间结构紧凑，方便配置选型，同时结构简单，安装方便。
为了实现上述目的所采用的技术方案：一种样品收集器，包括回转驱动器、回转轴、样品进口、样品缓存容器、样品出口和机架；回转驱动器和样品进口均设置在机架的上侧，回转驱动器与回转轴相连并带动回转轴旋转；样品缓存容器设置在回转轴的周围并与其相连，样品进口与样品缓存容器的上端口相通；样品缓存容器的底部设有可水平开启的开门机构用于控制样品缓存容器的底部卸料，样品出口设置在开门机构的下侧并与样品进口在同一垂直轴线上。
开门机构水平开启，取代了以往底卸门旋转开启卸料的方式，减少了底卸门的开启所占用的高度空间；样品进口和样品出口设置在同一垂直轴线上，使得样品收集器在机械化采样系统布置时能够有效地利用高度空间，方便配置选型。
回转轴上装有与其同步旋转的回转盘和与其动配合的密封压盘，样品缓存容器的个数为大于或者等于两个，所述样品缓存容器通过回转盘与回转轴相连；密封压盘上有一个供样品进口穿过的通孔，所述密封压盘盖在样品缓存容器的上端口上。样品收集器在切换样品缓存容器的位置时，装料等待的样品缓存容器处于封闭状态，避免了水分损失。
作为开门机构的优选方案，所述的开门机构包括执行器、触动手、滑板、支架和导杆；执行器和导杆分别与支架连接，支架固定在机架的底面上，执行器带动滑板沿着导杆滑动，触动手连接在滑板的上侧，触动手为相对设置的两个部件，两个部件之间的距离，由中间向两边逐渐变大。
本发明的第二目的在于彻底清除样品缓存容器底部的粘料，防止采样精度出现偏差；同时避免样品缓存容器底卸门处的漏料，污染环境。
为实现上述目的，样品缓存容器包括筒体、支架、清扫板、闸板、开启柄和滚轮；支架连接在筒体下端的侧壁外，滚轮对称地连接于支架侧面的内壁，且每侧具有两排滚轮；闸板安装在支架的内侧且卡在两排滚轮之间；清扫板连接在支架远离开启柄的一端并与闸板的上表面相接触；开启柄连接在闸板的底部，并与开门机构的触动手活动触碰连接。
在执行器的控制下，触动手移动并触碰开启柄带动闸板沿着导杆移动，从而实现样品缓存容器的卸料；非卸料时，触动手的位置在开启柄的下部，二者处于非接触状态，样品缓存容器需要切换时，开启柄绕回转轴中心回转并从触动手的中间通过，同时另一个样品缓存容器的开启柄回转至触动手中间的上部位置，等待样品缓存容器的卸料。
开门机构带动闸板开启的同时，连接在支架上的清扫板将粘于闸板上的物料刮扫至样品出口内，可彻底清除样品缓存容器底部的粘料；闸板与支架之间设置的滚轮，减小了开门机构启闭时的摩擦力，提高了设备使用寿命。
作为本发明的进一步改进，所述筒体的下部连接有软接口，软接口的底部与闸板的上侧紧密接触。软接口与闸板的密封面相互配合，使得样品缓存容器严密密封，防止样品的泄漏。
更进一步的改进在于，所述闸板为楔形闸板，软接口的底部为与闸板相配合的斜面。
开门机构带动闸板关闭时，闸板的楔形密封面在开门机构推力的作用下进一步提高了样品缓存容器的密封效果，且压力越大，密封效果越好。
所述筒体为圆形，或者方形，或者矩形。
作为进一步的改进，所述开启柄为可旋转的滚轮。样品缓存容器的切换过程中，开启柄与触动手之间由摩擦接触变为滚动接触，使切换更加顺畅。
所述的回转驱动器包括驱动缸和与之相连的棘轮机构，棘轮机构带动回转轴的旋转；棘轮机构的动程与样品缓存容器的个数相对应；
或者所述回转驱动器为驱动马达。
驱动缸行程对应棘轮机构的回转角度即动程，棘轮结构带动回转轴回转进而带动样品缓存容器的切换，例如样品缓存容器设置为n个，每次切换的角度即为360°/n，因此棘轮机构的动程为360°/n。驱动缸与棘轮机构的相互配合相对于驱动马达来说，成本更低，样品缓存容器的回转重复性定位更准确同时机构简单。
驱动缸和执行器为电动，或者液压驱动，或者气动。
本发明采用了样品进口与样品出口在同一垂直轴线上布置的方式，使样品收集器在机械化采样系统布置时能够有效的利用高度空间；采用了底卸门水平开启的方式，使得同缓存容量条件下，该装置的高度更能有效的压缩，利于在机械化采样系统中的布置；采用了楔形闸板，使得样品缓存容器的密封度更高；采用了清扫板，使得闸板在开启时，不粘料，取样精密度更高。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为样品缓存容器5的主视图；
图6为图5的A-A向剖视图；
图7为开门机构7的示意图。
图中：1、回转驱动器，1.1、驱动缸，1.2棘轮机构，2、回转轴，3、样品进口，4、密封压盘，5、样品缓存容器，5.1、筒体，5.2、支架，5.3、清扫板，5.4、闸板，5.5、开启柄，5.6、软接口，5.7、滚轮，6、样品出口，7、开门机构，7.1、执行器，7.2、触动手，7.3、滑板，7.4、支架，7.5、导杆，8、机架，9、回转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，一种样品收集器，包括回转驱动器1、回转轴2、样品进口3、样品缓存容器5、样品出口6和机架8；回转驱动器1和样品进口3均设置在机架8的上侧，回转驱动器1与回转轴2相连并带动回转轴2旋转；样品缓存容器5设置在回转轴2的周围并与其相连，样品进口3与样品缓存容器5的上端口相通；样品缓存容器5的底部设有可水平开启的开门机构7用于控制样品缓存容器5的底部卸料，样品出口6设置在开门机构7的下侧并与样品进口3在同一垂直轴线上。
开门机构7水平开启，取代了以往底卸门旋转开启卸料的方式，减少了底卸门的开启所占用的高度空间；样品进口3和样品出口4设置在同一垂直轴线上，使得样品收集器在机械化采样系统布置时能够有效地利用高度空间，方便配置选型。
回转轴2上装有与其同步旋转的回转盘9和与其动配合的密封压盘4，样品缓存容器5的个数为大于或者等于两个，所述样品缓存容器5通过回转盘9与回转轴相连；密封压盘4上有一个供样品进口3穿过的通孔，所述密封压盘4盖在样品缓存容器5的上端口上。样品收集器在切换样品缓存容器5的位置时，装料等待的样品缓存容器5处于封闭状态，避免了水分损失。
作为开门机构7的优选方案，如图7所示，所述的开门机构7包括执行器7.1、触动手7.2、滑板7.3、支架7.4和导杆7.5；执行器7.1、导杆7.5分别与支架7.4连接，支架7.4固定在机架8的底面上，执行器7.1带动滑板7.3沿着导杆7.5滑动，触动手7.2连接在滑板7.3的上侧；触动手7.2为相对设置的两个部件，两个部件之间的距离，由中间向两边逐渐变大。
为了彻底清除样品缓存容器底部的粘料，防止采样精度出现偏差；同时避免样品缓存容器底卸门处的漏料，污染环境。
如图5和图6所示，样品缓存容器包括筒体5.1、支架5.2、清扫板5.3、闸板5.4、开启柄5.5和滚轮5.7；支架5.2连接在筒体5.1下端的侧壁外，滚轮5.7对称地连接于支架5.2侧面的内壁，且每侧具有两排滚轮5.7；闸板5.4安装在支架5.2的内侧且卡在两排滚轮5.7之间；清扫板5.3连接在支架5.2远离开启柄5.5的一端并与闸板5.4的上表面相接触；开启柄5.5连接在闸板5.4的底部，并与开门机构的触动手7.2活动触碰连接。
在执行器7.1的控制下，触动手7.2移动并触碰开启柄5.5带动闸板5.4沿着导杆7.5移动，从而实现样品缓存容器的卸料；非卸料时，触动手7.2的位置在开启柄5.5的下部，二者处于非接触状态，样品缓存容器5需要切换时，开启柄5.5绕回转轴2中心回转并从触动手7.2的中间通过，同时另一个样品缓存容器5的开启柄5.5回转至触动手7.2中间的上部位置，等待样品缓存容器5的卸料。
开门机构7带动闸板5.4开启的同时，连接在支架5.2上的清扫板5.3将粘于闸板5.4上的物料刮扫至样品出口6内，可彻底清除了样品缓存容器5底部的粘料；闸板5.4与支架5.2之间设置的滚轮5.7，减小了开门机构启闭时的摩擦力，提高了设备使用寿命。
作为本发明的进一步改进，所述筒体5.1的下部连接有软接口5.6，软接口5.6的底部与闸板5.4的上侧紧密接触。软接口5.6与闸板5.4的密封面相互配合，使得样品缓存容器5严密密封，防止样品的泄漏。
更进一步的改进在于，所述闸板5.4为楔形闸板，软接口5.6的底部为与闸板5.4相配合的斜面。
开门机构7带动闸板5.4关闭时，闸板5.4的楔形密封面在开门机构7推力的作用下进一步提高了样品缓存容器5的密封效果，且压力越大，密封效果越好。
所述筒体5.1为圆形，或者方形，或者矩形。
作为开门机构7的优选方案，如图7所示，所述的开门机构7包括执行器7.1、触动手7.2、滑板7.3、支架7.4和导杆7.5；执行器7.1、导杆7.5分别与支架7.4连接，支架7.4固定在机架8的底面上，执行器7.1带动滑板7.3沿着导杆7.5滑动，触动手7.2连接在滑板7.3的上侧；触动手7.2为相对设置的两个部件，两个部件之间的距离，由中间向两边逐渐变大。
作为进一步的改进，所述开启柄5.5为可旋转的滚轮。样品缓存容器5的切换过程中，开启柄5.5与触动手7.2之间由摩擦接触变为滚动接触，使切换更加顺畅。
所述的回转驱动器1包括驱动缸1.1和与之相连的棘轮机构1.2，棘轮机构1.2带动回转轴2的旋转；棘轮机构1.2的动程与样品缓存容器5的个数相对应；
或者所述回转驱动器1为驱动马达。
驱动缸1.1行程对应棘轮机构1.2的回转角度即动程，棘轮结构1.2带动回转轴2回转进而带动样品缓存容器5的切换，例如样品缓存容器5设置为6个，每次切换的角度即为360°/6，即60°，因此棘轮机构1.2的动程为60°。驱动缸1.1与棘轮机构1.2的相互配合相对于驱动马达来说，成本更低，样品缓存容器5的回转重复性定位更准确同时机构简单。
驱动缸1.1和执行器7.1为电动，或者液压驱动，或者气动。
针对本发明的最优实施例，对样品收集器的工作原理详尽阐述：
如图2、图3和图4所示：样品进口3与机械化采样系统中的缩分装置连接，样品进口3的位置为样品收集的加料位置；依据采样单元，缩分后的样品经样品进口3进入指定的样品缓存容器5内；若不同的采样单元交叉变换时，通过回转驱动器1的回转驱动，切换相应的样品缓存容器5对准样品的加料位置，未完成样品收集的样品缓存容器5处于其它位置等待加料，并由密封压盘4封闭容器口，避免等待期间的水分损失；样品缓存容器5的数量为6组，圆周均布，驱动缸1.1和棘轮机构1.2相互配合，驱动缸1.1的一个行程使得回转轴2回转60°,即切换一个样品缓存容器5的工位，通过控制也可以连续切换多个工位；样品缓存容器5收集完一个采样单元的样品后，执行器7.1动作，触动手7.2携开启柄5.5沿着导杆7.5在执行器7.1的作用下水平移动，使闸板5.4打开；闸板5.4打开的同时，清扫板5.3对闸板5.4密封面所吸附的样品进行清扫，清扫的样品随卸出的样品经样品出口6卸出；样品卸出完毕，触动手7.2携开启柄5.5沿着导杆7.5在执行器7.1的作用下水平移动，使闸板5.4关闭，触动手7.2保持在该位置上，等待下一个卸料动作。
本发明采用了样品进口与样品出口在同一垂直轴线上布置的方式，使样品收集器在机械化采样系统布置时能够有效的利用高度空间；采用了底卸门水平开启的方式，使得同缓存容量条件下，该装置的高度更能有效的压缩，利于在机械化采样系统中的布置；采用了楔形闸板，使得样品缓存容器的密封度更高；采用了清扫板，使得闸板在开启时，不粘料，取样精密度更高。
Claims (8)
1.一种样品收集器，包括回转驱动器(1)、回转轴(2)、样品进口(3)、样品缓存容器(5)、样品出口(6)和机架(8)；回转驱动器(1)和样品进口(3)均设置在机架(8)的上侧，回转驱动器(1)与回转轴(2)相连并带动回转轴(2)旋转；样品缓存容器(5)设置在回转轴(2)的周围并与其相连，样品进口(3)与样品缓存容器(5)的上端口相通；其特征在于：样品缓存容器(5)的底部设有可水平开启的开门机构(7)用于控制样品缓存容器(5)的底部卸料，样品出口(6)设置在开门机构(7)的下侧并与样品进口(3)在同一垂直轴线上；
回转轴(2)上装有与其同步旋转的回转盘(9)和与其动配合的密封压盘(4)，样品缓存容器(5)的个数为大于或者等于两个，所述样品缓存容器(5)通过回转盘(9)与回转轴(2)相连；密封压盘(4)上有一个供样品进口(3)穿过的通孔，所述密封压盘(4)盖在样品缓存容器(5)的上端口上；
所述的开门机构(7)包括执行器(7.1)、触动手(7.2)、滑板(7.3)、支架(7.4)和导杆(7.5)；执行器(7.1)和导杆(7.5)分别与支架(7.4)连接，支架(7.4)固定在机架(8)的底面上，执行器(7.1)带动滑板(7.3)沿着导杆(7.5)滑动，触动手(7.2)连接在滑板(7.3)的上侧；触动手(7.2)为相对设置的两个部件，两个部件之间的距离，由中间向两边逐渐变大。
2.如权利要求1所述的样品收集器，其特征在于：样品缓存容器(5)包括筒体(5.1)、支架(5.2)、清扫板(5.3)、闸板(5.4)、开启柄(5.5)和滚轮(5.7)；支架(5.2)连接在筒体(5.1)下端的侧壁外，滚轮(5.7)对称地连接于支架(5.2)侧面的内壁，且每侧具有两排滚轮(5.7)；闸板(5.4)安装在支架(5.2)的内侧且卡在两排滚轮(5.7)之间；清扫板(5.3)连接在支架(5.2)远离开启柄(5.5)的一端并与闸板(5.4)的上表面相接触；开启柄(5.5)连接在闸板(5.4)的底部，并与开门机构的触动手(7.2)活动触碰连接。
3.如权利要求2所述的样品收集器，其特征在于：所述筒体(5.1)的下部连接有软接口(5.6)，软接口(5.6)的底部与闸板(5.4)的上侧紧密接触。
4.如权利要求3所述的样品收集器，其特征在于：所述闸板(5.4)为楔形闸板，软接口(5.6)的底部为与闸板(5.4)相配合的斜面。
5.如权利要求4所述的样品收集器，其特征在于：所述筒体(5.1)为圆形，或者方形，或者矩形。
6.如权利要求5所述的样品收集器，其特征在于：所述开启柄(5.5)为可旋转的滚轮。
7.如权利要求6所述的样品收集器，其特征在于：所述的回转驱动器(1)包括驱动缸(1.1)和与之相连的棘轮机构(1.2)，棘轮机构(1.2)带动回转轴(2)的旋转；棘轮机构(1.2)的动程与样品缓存容器(5)的个数相对应；
或者所述回转驱动器(1)为驱动马达。
8.如权利要求7所述的样品收集器，其特征在于：驱动缸(1.1)和执行器(7.1)为电动，或者液压驱动，或者气动。
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