CN104210229A - 吹膜印刷的对版自动控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种吹膜印刷的对版自动控制方法及其装置，是一吹袋机吹制出的袋膜，依序通过主输送滚轮与辅输送滚轮之间所设的包括有数组印刷单元的印刷机，而各印刷单元又至少具有滚合的压印轮与版轮，且主输送滚轮与各版轮上各别装设译码器，以及各印刷单元处各别设有印刷电眼，并令各译码器与印刷电眼侦得的信号电接入一控制单元，进而计算出各版轮的转速与袋膜输送速度匹配与否、并各别进行修正；复以第一部印刷单元处的印刷电眼侦得印刷点的时间点为基准，比较与其它各处印刷电眼所侦到印刷点的时间点是否一致、而各别修正版轮印刷的位置；故不但让各版轮的转速能随时保持与袋膜输送速度的一致，又可令各处版轮印刷的位置不断的校正套准。

Description

吹膜印刷的对版自动控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及的是一吹袋机吹制出袋膜后绕经印刷机的各组版轮进行套版印刷时，特别在各组版轮处装设有可侦测其转速的译码器、以及侦测袋膜上特定刷点的印刷电眼，使通过译码器不断侦测而自动的校正版轮转速，能符合袋膜输送的速度，同时又通过印刷电眼让各版轮印刷的位置进行自动的校正，不但令套色印刷的调整更为容易且快速，并又可大幅降低套色印刷校正设备的成本。

背景技术

一般塑料袋上若设计有图样时，其都极具有规律性、而集中于袋面的整面、中央或特定位置处，且为使图案能够印刷在每一张塑料袋的正确位置上，通常会设计版轮的圆周周长，正好与欲制的袋塑料的长度相符，如此即在版轮转一圈时，亦恰好可将一图案转印于一个袋体上；同理，当欲印制不同长度的袋子时，就必需更换等圆周长的版轮。

且为了节省与简化袋膜印刷作业的进行，通常会把吹袋机与印刷机前、后链接作业，即令吹袋机吹制出的袋膜，马上导引入印刷机中，再通过印刷机内的版轮直接进行印刷的作业，然后印刷完成的袋膜可能会卷收起来备用，亦或又直接导引入封切机中，进行一张张塑料袋的封口裁切作业，甚至接着又进行背心袋的冲剪作业，进而达成生产一贯作业的目的。

不过，上述的印刷手法，只能适用于单色的印刷作业上，若是两色以上的套色印刷时，光是各版轮之间印刷位置的对版套准作业，可能就必须花费许多的时间，且再加上吹制袋膜的袋膜输送速度，因机械滑差作用、以及其它因素的影响，都会导致袋膜的输送速度无法与版轮的转速保持一致，造成无法准确的套色印刷；因此，想要进行各版轮之间不同颜色的套版印刷时，除非有精密的套色对版设备而加以辅助的话，否则根本就无法达成准确套色印刷的任务，可是上述的套色对版设备的造价成本昂贵，对于一般套色精准度要求不高、且造价成本也不高的塑料袋制造设备而言，实在不符合塑料袋整体生产设备的经济需求。

此外，上述的印刷机再加上套色对版设备，会需要更大的占地空间，对于较小的厂房而言，根本无法设置；另外，袋料由吹袋机吹制出来后，穿过印刷机与套色对版设备时，而会较长的长度，相对会耗费较多时间上的浪费。

发明内容

为了改善上述已知袋膜吹制出来后，随即进行多色印刷时，由于机械发生的滑差、多色印刷套版位置调整困难，或者套色对版设备成本过高而不符经济效益等问题，本发明即令输送袋膜的主输送滚轮上与印刷机的各印刷单元的版轮上皆装设有可侦测其转速的译码器，并又在各印刷单元处再各别装设有可侦测袋膜上预定印刷点的印刷电眼，进而通过各版轮实时与袋膜输送速度的比较而实时修正，让各版轮的转速随时保持与袋膜输送速度的一致，同时又通过各印刷单元处的所设的印刷电眼，侦测各处版轮套色印刷的位置是否有前后的偏差，进而控制各版轮增减速至一致的相同印刷位置，故使能以较低的设备成本、较紧凑的设备，就可以达成袋膜印刷套色自动控制的目的，减少人工调整作业时间上的浪费。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括一输送袋膜的主输送滚轮、以及数组供袋膜穿绕通过进行印刷而至少包括有一版轮的印刷单元，通过对主输送滚轮与各版轮的转速的各别侦测，并实时比较各版轮的转速是否与主输送滚轮输送袋膜的速度一致，进而随时修正各版轮的转速而使能与袋膜输送的速度保持相符；同时又通过对各处印刷单元对袋膜印刷后的特定印刷点进行侦测，并实时比较其它各印刷单元侦测到该印刷点的时间点，是否与第一个印刷单元侦测到该印刷点的时间点一致，进而实时控制版轮相对的增速或减速而使各处印刷单元侦测到印刷点的时间点一致。

上述方案，是包括一输送袋膜的主输送滚轮、以及数组供袋膜穿绕通过进行印刷而至少包括有一版轮的印刷单元，且令其中该主输送滚轮与各版轮上分别装设有各别侦测转速的译码器，并又在各印刷单元处又分别装设可侦测印刷后的特定印刷点的印刷电眼，再将各译码器与印刷电眼电接入一可计算与比较各版轮与主输送滚轮的转速之间有无匹配一致而进行各版轮转速修正的控制、以及比较其它印刷电眼与第一个印刷电眼侦测到印刷点的时间点是否一致而进行各版轮相对增速或减速的控制的控制单元。

本发明的有益效果是，通过上述本发明在袋膜主输送滚轮与各印刷单元的版轮上分别装设的译码器、以及各印刷单元处分别装设的印刷电眼，不但让各版轮印刷的转速可以随时保持与袋膜输送的速度相符以外，并同时让其它印刷单元的版轮分别与第一个印刷单元的版轮侦测到特定印刷点的时间点亦随时保持一致，进而让各色印刷的位置可以快速响应而自动调整并套准，更进而令整体的设备更为紧凑而缩减占地空间，该穿袋时间可以大幅缩短，故使整个套色印刷调整作业大幅减少人工操作的介入、并大幅缩短套准的时程。

附图说明

为进一步说明本发明的具体技术内容，以下结合附图和实施例对本发明作一详细描述，其中：

图1是本发明吹袋机连结印刷设备与制袋机的整体示意图。

图2是本发明的印刷套准的控制装置及其程序示意图。

图中：11.主输送滚轮，12.副输送滚轮，2.印刷机，21.印刷单元，211.版轮，212.压印轮，3.控制单元，D，d₁、d₂、d₃、d₄.译码器，S₁、S₂、S₃、S₄.印刷电眼。

具体实施方式

敬请参阅图1所示，本发明是一将由吹袋机所吹制出来的袋膜，通过一两相距预定距离而同步旋转的主输送滚轮11与副输送滚轮12进行夹持输送，并在主输送滚轮11与副输送滚轮12之间设有可供袋膜穿绕通过的印刷机2，同时该印刷机2上设有数组印刷不同颜色油墨的印刷单元21，且各组印刷单元21至少包括一其上具有欲印刷的图样的版轮211、以及可与版轮滚合的压印轮212，而袋膜即穿过各组的版轮211与压印轮212之间，同时上述的主输送滚轮11与各版轮211，都各别由独立的马达带动而旋转。

此外，在上述的主输送滚轮11与各版轮211上都装设有可侦测其转速的译码器D、d₁、d₂、d₃、d₄，同时令各印刷单元21上又分别设有可以侦测袋膜上印刷的图样中的预定印刷点的印刷电眼S₁、S₂、S₃、S₄，进而如图2所示，令使主输送滚轮11上的译码器D、版轮211上的各译码器d₁、d₂、d₃、d₄，以及各印刷电眼S₁、S₂、S₃、S₄都同时电接入一控制单元3上，使能通过控制单元3各别计算出主输送滚轮11与各版轮211的转速，进而换算袋膜实时的输送线速度、以及各版轮211实时的印刷线速度，并比较各别版轮211的印刷线速度是否与袋膜的输送线速度相符，若有任一版轮211的实时印刷线速度低于或高于袋膜的实时输送线速度时，则经控制单元3计算出修正值去控制该版轮211的增速或减速，进而令各版轮211的实时印刷线速度随时保持与袋膜的实时输送线速度相符。

故，即使有机械滑差或其它因素，造成袋膜输送线速度发生微小的变化而或快、或慢时，各版轮211的转速也会进行自我的自动调整，使达与袋膜实时输送的线速度一致的动态转速，如此即完成各组印刷单元21欲进行套色印刷时的基础。

另外，在印刷机2上各印刷单元21处所设的可侦测通过的袋膜上的预定印刷点的印刷电眼S₁、S₂、S₃、S₄，并以第一个印刷单元21处的印刷电眼S₁，做为侦测到该印刷点时的基准时间点，令其它各处印刷单元处21的印刷电眼211同样侦测到该印刷点时的时间点，通过控制单元3进行比较，若该其它印刷电眼的任一印刷电眼S₂、S₃、S₄侦得的时间点，与第一个印刷电眼S₁侦得的时间点相符，即表示两者印刷的位置可以相符而套准；反之，若该其它印刷电眼的任一印刷电眼S₂、S₃、S₄侦得的时间点，与第一个印刷电眼侦S₁得的时间点，两者发生迟慢或超前的误差时，则又会通过控制单元3计算出两者的时间差，进而换算出该版轮211在预定的时间内进行相对的增速度或减速，让该版轮211的印刷位置能够随时保持与第一个版轮211的印刷位置相符，亦或通过控制单元3计算出其余的版轮211上的译码器d₂、d₃、d₄与第一个版轮211上的译码器d₁之间，各别的相位角度差，进而由控制单元3算换并控制其余各版轮211应修正的角度而进行相对的增速或减速，让其余的版轮211旋转至与第一个版轮211相符的角度(即相同印刷位置)。

故，上述除第一个版轮以外的其余版轮211的相对速或减速的印刷位置调整，同样是通过控制单元3进行自动的控制，而使其余版轮211能够实时的不断修正印刷的位置，使与第一个版轮211的印刷位置相符，如此即可达成不同颜色印刷套准的作业。

因此，通过上述装置而可采数字式相位定点控制，通过改变各版轮211上的独立驱动马达的相位，直接校正印刷该版轮211的位置，进而实现快速套准的目的，让整个套准过程不需人工介入，操作简单直观、且方便快捷，故改善传统印刷设备是通过人工调整补偿辊位置，来增加或缩短料带长度所造成的耗时较长、响应速度慢的套准问题。

此外，整个印刷机设备可省略了传统印刷设备的各印刷单元间通轴和套色补偿辊等结构，进而在减少了设备的机械构件后，可令印刷机的结构更为紧凑，而不会占用太大的使用空间，同时也能让袋膜穿入通过的长度能够大幅度的缩减，进而使得穿袋的时间随之缩短。

Claims (2)

1.一种吹膜印刷的对版自动控制方法，包括一输送袋膜的主输送滚轮、以及数组供袋膜穿绕通过进行印刷而至少包括有一版轮的印刷单元，其主要是通过对主输送滚轮与各版轮的转速各别侦测，并控制各版轮的转速与主输送滚轮输送袋膜的速度是否一致，进而随时修正各版轮的转速，使与袋膜输送的速度保持相符；同时又通过对各印刷单元处对袋膜印刷后的特定印刷点进行侦测，并比较其它各印刷单元侦测到该印刷点的时间点，是否与第一个印刷单元侦到该印刷点的时间点一致，进而随时控制版轮相对适时的增速或减速，让各处版轮的印刷点的时间点能够一致。

2.一种吹膜印刷的对版自动控制的装置，包括一输送袋膜的主输送滚轮、以及数组供袋膜穿绕通过进行印刷而至少包括有一版轮的印刷单元，其中该主输送滚轮与各版轮上分别装设有可各别侦测转速的译码器，且各印刷单元处又分别装设有可侦测印刷后特定印刷点的印刷电眼，再令各译码器与印刷电眼电接入一可计算各版轮与主输送滚轮的转速之间的匹配有无一致而进行各版轮转速的修正控制、以及比较其它印刷电眼与第一个印刷电眼之间侦测到印刷点的时间点是否一致而进行各版轮相对增减速的控制的控制单元。