CN104209582A - 一种用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备,包括行走轨道架、设行走导轨、行走电机及托料滚筒转摆机构、锯切机头,其中,锯切机头包括锯切机头平台、锯切装置,其特征在于锯切机头平台呈龙门状,所述的托料滚筒转摆机构包括转摆轴承座、托料滚筒转摆支架、拉力弹簧,机架上的拉力弹簧拉动托料滚筒转摆支架使其竖直的位置上设置有挡块,托料滚筒转摆支架上设置有托料滚筒,托料滚筒转摆支架上设置有被压件,龙门状锯切机头平台的平台的下方设置有与被压件对应的按压船形板。本发明与已有技术相比,具有既能对刚挤压出的铝型材进行承托传输的,同时结构简单的,无需传感控制系统控制托料滚筒倾倒的,易损件换装维护方便快捷的,全自动无人操作的优点。
Description
技术领域:
本发明涉及一种锯切设备,尤其涉及一种用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备。
背景技术:
现有的对挤压机出来的铝型材进行锯切的技术有两种。其一是人工手动锯切机。一般情况下一个铝棒一次锯切,须人工寻找铝型材的铝棒接痕,手握锯切机把手拖动锯切机头随挤压机出来的铝型材一起边移动边锯切铝材。这种人工锯切充满安全隐患,因为锯片本身就是利器,加之人工很难做到与铝型材出来的速度同步,锯片易受铝型材出料速度影响而发生事故。根据生产工艺安排,会有一个铝棒多次锯切,这就不是通常情况下的看到铝型材接痕就锯切,而是须要人工均分铝型材出料长度分段锯切,须注意力高度集中,稍不注意就会错过锯切时机而影响成品率。
其二是一种不需要人工的自动中断锯切机由于锯切时,因为是自动锯切,锯切机头所运行的与铝型材挤出料相平行的轨道须长过前述的那种锯切机轨道。因铝型材锯切时,型材锯切处须在锯切机头平台支撑,且型材不可被抬高悬空于托料滚筒面以避免铝型材被抬弯变形,那么锯切机头的托料平台必须低于托料滚筒。对于具有一定刚性的,不容易弯曲下坠的大截面铝型材,在锯切机头的运行轨道段上,可以不要托料滚筒,但是,对于刚性不够,容易弯曲下坠的小截面铝型材,因刚成型未定型且没有托料滚筒支撑传输的情况下势必会弯曲下坠而碰撞前方的托料滚筒而导致铝型材传输失败,为此,人们在锯切机头的运行轨道段上设置多组由气缸驱动托料滚筒摆动升降以避免被锯切机头的托料平台撞到的装置,并设置相应的传感、控制系统,当切割机靠近这些托料滚筒时,传感器发出信号,控制系统控制气缸动作,驱动托料滚筒下摆,让出锯切机头的托料平台的运行通道,使锯切机顺利随铝型材出料而移动。这种技术虽然解决了对刚性差的铝型材的承托问题,但是,由于需要传感、控制系统驱动气缸,一旦这些机构出现故障,就很容易导致锯切机头的托料平台碰撞托料滚筒而使装置受损的现象出现,而且,所增加的传感、控制系统结构复杂,制造成本高,需要消耗驱动能源。
发明内容:
本发明的发明目的在于提供一种既能对刚挤压出的铝型材进行承托传输的,同时结构简单的,无需传感控制系统控制托料滚筒倾倒的,易损件换装维护方便快捷的,全自动无人操作的用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备。
本发明是这样实现的:本发明包括行走轨道架、设置在行走轨道架上的行走导轨、行走电机及托料滚筒转摆机构、由行走电机驱动沿行走导轨行走的锯切机头,其中,锯切机头包括设置在行走导轨上的带有立柱及横梁的龙门状锯切机头平台、设置在立柱上的压料机构、设置在横梁上的由动力驱动沿横梁移动的锯切装置,所述的托料滚筒转摆机构包括设置在行走轨道架上的转摆轴承座、穿于轴承座中的托料滚筒转摆支架、托料滚筒转摆支架与机架间设置有拉力弹簧,机架上的拉力弹簧拉动托料滚筒转摆支架使其竖直的位置上设置有挡块、挡块上设置有用于减震的橡胶垫、托料滚筒转摆支架上设置有托料滚筒、托料滚筒转摆支架上设置有被压轴承、与被压轴承对应的按压船形板设置于龙门状锯切机头平台的平台的下方。由触摸屏、变频器、编码器、接近开关等配置组成的控制系统设置有“一棒N锯”、“N棒一锯”自动运行模式及“停机手动锯”三种模式。
工作时,采用闭环变频控制的行走电机行走前进、压料臂压下、锯切电机启动 0.5秒后 →锯切装置伸出、喷雾器启动 到达型材宽度调节开关后 →锯切装置缩回、喷雾器停止、行走电机高速前进 到达放料开关后 →压料臂抬上 0.3秒后 →行走电机减速 到达返程开关后 →行走电机刹车、行走电机返回启动。此为一周期,如此循环。
托料滚筒转摆机构工作时,在挡块及拉力弹簧的作用下,托料滚筒转摆支架会竖起,以给正在挤出的铝型材以支撑传输。锯切机头随铝型材的挤出而正向行走锯切过程中,位于锯切机头平台的按压船形板的一端斜面会按压位于托料滚筒转摆支架上的被压轴承,从而使托料滚筒转摆支架转向远离挡块的方向以倾倒低于锯切机头平台,这样,锯切机头平台行走时就不会被托料滚筒转摆支架上的托料滚筒撞到。完成锯切动作后反向行走到待机位置过程中,位于锯切机头平台的按压船形板的另一端斜面会按压位于托料滚筒转摆支架上的被压轴承,其后续原理同正向行走。
在锯切装置上设置有喷雾器,以便往切割位置喷洒散热液体。
在立柱上设置有压料机构,所述的压料机构包括用于驱动压料臂转摆的气/油缸、压料臂,压料臂端头的导槽上设置有数个压料齿块、压料齿块与端头间设置有减震弹簧。
工作时,在气/油缸的驱动下,压料臂会转摆压下,安装于压料臂中的齿块接触到铝材时,弹簧被压以达到缓冲减震效果,这样,就能减少铝型材所受压料时的冲击,以避免震痕,同时又能有效地将铝型材按压固定在龙门状锯切机头平台上。
所述的锯切装置包括与横梁用直线导轨连接以便于行走的锯板、固定在锯板上的带有主动带轮的锯切电机及锯切主轴箱体,锯切主轴箱体包括固定在锯板上的锯筒、安装于锯筒一端的密封套、安装于密封套内的旋转密封圈、O型圈、设置在锯筒内的锯切主轴、设置在锯切主轴与锯筒间的两列轴承、设置在两列轴承间的隔套、安装于锯筒另一端的密封盖、安装于密封盖内的O型圈、安装于锯切主轴上的锯片、锯夹、锯夹螺母、安装于锯切主轴上的从动带轮、连接在主动带轮与从动带轮间的皮带。
工作时,电机上的主动带轮经皮带驱动与锯切主轴连接的从动带轮,从而使安装于锯切主轴上的锯片转动。这样设计的锯切主轴箱体有两个特点:因从动带轮在轴承之外,更换皮带时只需取下锯罩及锯片即可,不需拆解轴承,更换方便;因安装在密封的箱体内,可以经密封盖向箱体内加注润滑油,这样,能使锯切更顺畅,轴承使用寿命更长。
本发明与已有技术相比,具有的优点是:
1.对刚挤压出的铝型材进行承托传输的同时结构简单,无需传感控制系统控制托料滚筒倾倒。完全用所述的托料滚筒传输机构实现滚筒自动避让锯切车体。
2.用所述的压料机构,压料时,在弹簧的缓冲作用下,减少压料齿块对铝型材的冲击震动,以避免震痕。
3.用所述的锯切装置易损件换装维护方便快捷的,全自动无人操作的等优点。
附图说明:
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为本发明的托料滚筒传输机构示意图;
图3为本发明的压料机构示意图;
图4为本发明的锯切装置示意图;
具体实施方式:
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述:
如图1所示,本发明由设置有行走导轨A1、行走电机A2、托料滚筒转摆机构A3的行走轨道架A、由行走电机A2驱动沿行走导轨A1行走的锯切机头B、由触摸屏、变频器、编码器、接近开关等配置的控制系统组成。其中,锯切机头B包括设置在行走导轨A1上的龙门状锯切机头平台B1和立柱B2及横梁B3、设置在立柱B2上的压料机构B4、设置在横梁B3上的由动力驱动移动的锯切装置B5、设置在锯切装置B5上的喷雾器B6组成。控制系统设置有“一棒N锯”、“N棒一锯”自动运行模式及“停机手动锯”三种模式。
如图2所示,托料滚筒转摆机构A3包括设置在行走轨道架A上的转摆轴承座A3-1、穿于转摆轴承座A3-1中的托料滚筒转摆支架A3-2、托料滚筒转摆支架A3-2与行走轨道架A间设置有拉力弹簧A3-3,行走轨道架A上的拉力弹簧A3-3拉动托料滚筒转摆支架A3-2使其竖直的位置上设置有挡块A3-4、挡块A3-4上设置有用于减震的橡胶垫A3-5、托料滚筒转摆支架A3-2上设置有托料滚筒A3-6、托料滚筒转摆支架A3-2上设置有被压轴承A3-7、与被压轴承A3-7对应的按压船形板A3-8设置于龙门状锯切机头平台B1的平台的下方。
如图3所示,压料机构B4包括用于驱动压料臂转摆的气/油缸B4-1、压料臂B4-2、压料臂B4-2端头的导槽中设置有数个压料齿块B4-3、压料齿块B4-3与压料臂B4-2端头间设置有减震弹簧B4-4等。
如图4所示,锯切装置B5包括与横梁B3 用直线导轨连接以便于行走的锯板B5-1、锯切电机B5-2、主动带轮B5-3、锯切主轴箱体B5-4。锯切主轴箱体B5-4包括锯切主轴B5-4-1、安装于锯切主轴B5-4-1上的从动带轮B5-4-2、锯筒B5-4-3、安装于锯筒B5-4-3一端的密封套B5-4-4、安装于密封套B5-4-4内的旋转密封圈B5-4-5、O型圈B5-4-6、安装于锯切主轴B5-4-1上的两列轴承B5-4-7、隔套B5-4-8、安装于锯筒B5-4-3另一端的密封盖B5-4-9、安装于密封盖B5-4-9内的O型圈B5-4-6、安装于锯切主轴B5-4-1上的锯片B5-4-10、锯夹B5-4-11、锯夹螺母B5-4-12、连接在主动带轮B5-3与从动带轮B5-4-2间的皮带(图上没有画出)。
Claims (6)
1. 一种用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备,包括行走轨道架、设置在行走轨道架上的行走导轨、行走电机及托料滚筒转摆机构、由行走电机驱动沿行走导轨行走的锯切机头,其中,锯切机头包括设置在行走导轨上的带有立柱及横梁的锯切机头平台、设置在横梁上的由动力驱动沿横梁移动的锯切装置,其特征在于锯切机头平台呈龙门状,所述的托料滚筒转摆机构包括设置在行走轨道架上的转摆轴承座、穿于轴承座中的托料滚筒转摆支架、设置在托料滚筒转摆支架与机架间的拉力弹簧,机架上的拉力弹簧拉动托料滚筒转摆支架使其竖直的位置上设置有挡块,托料滚筒转摆支架上设置有托料滚筒,托料滚筒转摆支架上设置有被压件,龙门状锯切机头平台的平台的下方设置有与被压件对应的按压船形板。
2. 根据权利要求1所述的用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备,其特征在于在立柱上设置有压料机构,所述的压料机构包括用于驱动压料臂转摆的气/油缸、压料臂,压料臂端头的导槽上设置有数个压料齿块,压料齿块与端头间设置有减震弹簧。
3. 根据权利要求1或2所述的用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备,其特征在于所述的锯切装置包括与横梁用直线导轨连接以便于行走的锯板、固定在锯板上的带有主动带轮的锯切电机及锯切主轴箱体,锯切主轴箱体包括固定在锯板上的锯筒、安装于锯筒一端的密封套、安装于密封套内的旋转密封圈、O型圈、设置在锯筒内的锯切主轴、设置在锯切主轴与锯筒间的两列轴承、安装于锯筒另一端的密封盖、安装于密封盖内的O型圈、安装于锯切主轴上的锯片、锯夹、锯夹螺母、安装于锯切主轴上的从动带轮、连接在主动带轮与从动带轮间的皮带。
4. 根据权利要求1或2所述的用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备,其特征在于挡块上设置有用于减震的橡胶垫,被压件是一轴承。
5. 根据权利要求3所述的用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备,其特征在于挡块上设置有用于减震的橡胶垫,被压件是一轴承。
6. 根据权利要求1或2或5所述的用于铝型材挤压过程中的在线自动中断锯切设备,其特征在于在锯切装置上设置有喷雾器。
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