CN104205572A - 车辆发动机组件 - Google Patents

车辆发动机组件 Download PDF

Info

Publication number
CN104205572A
CN104205572A CN201380011316.4A CN201380011316A CN104205572A CN 104205572 A CN104205572 A CN 104205572A CN 201380011316 A CN201380011316 A CN 201380011316A CN 104205572 A CN104205572 A CN 104205572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
group
stator module
winding
tusk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380011316.4A
Other languages
English (en)
Inventor
丹尼尔·基勇·金
埃里克·米勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lit Motors Corp
Original Assignee
Lit Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lit Motors Corp filed Critical Lit Motors Corp
Publication of CN104205572A publication Critical patent/CN104205572A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0438—Arrangement under the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/11—Electric energy storages
    • B60Y2400/114—Super-capacities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/16—Mechanic energy storages
    • B60Y2400/162—Flywheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/06—Machines characterised by the presence of fail safe, back up, redundant or other similar emergency arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels
    • H02K7/025—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels for power storage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

本发明实施方式描述了包含转子组件和可旋转地驱动转子组件的定子组件的发动机。所述定子组件包括主体，多个从定子主体径向延伸的齿状物，以及至少两组绕组，每组绕组包括缠绕在齿状物上的线圈。所述至组两个绕组包括第一绕组，用于驱动转子组件至第一可变工作范围，以及第二绕组，用于驱使转子组件至与不同于第一可变工作范围的第二可变工作范围。所述转子组件可以用于电动机(即，所述转子组件为惯性轮)，或者可以用于驱动发动机。

Description

车辆发动机组件
优先权声明
本申请要求2012年2月27日递交的临时申请No.61/603,881和2012年2月27日递交的临时申请No.61/603,883的优先权。
技术领域
本发明的实施方式总体涉及交通车辆，特别是涉及交通车辆中用的发动机。
背景技术
随着对替代车辆如混合动力车、电动车和燃料电池车的需求增加，现有技术方案已经成为设计车辆效率的限制因素。例如，在混合动力车中，电动机在需要大量的转矩时，用于低速条件，而独立的燃气发动机在期望发动机效率时，用于高速条件中。两个发动机的使用增加了车辆功率解决方案所需的空间，从而减小了车辆内部容积。
此外，随着更高效率车辆的需求的增加，最小化车辆重量和最大化车辆内部容积变得重要。目前减小车辆动力传动系统的体积的解决方法导致显著地降低车辆的可操纵性，降低拐角进入速度和离开速度，并减小在恶劣的环境条件下(例如雨天或雪天)的牵引力。所需要的解决方案用于减小车辆动力传动系统所需的体积，同时也可增大车辆内部容积和车辆机动性的潜在能力。
附图说明
参照以下附图，对本发明的非限制性的且非穷尽的实施方式进行了描述，其中，除非另有说明，在各图中相似的附图标记指代相似的部件。应当理解的是，以下附图可以不按比例绘制。
图1A为根据本发明的一实施方式的转子和定子组件的说明。
图1B为现有技术定子组件的说明。
图2为根据本发明的一实施方式的转子和定子组件的说明。
图3示出包含本发明一个或多个实施方式的直排两轮车。
图4A和图4B示出根据本发明的一实施方式的驱动轮发动机。
图5A-图5D示出根据本发明的一实施方式的驱动轮发动机。
以下是对某些细节和实施的描述，包括可以描述以下所述的一些或者全部实施方式的附图的说明以及本发明提出的创造性概念的其他可能的实施方式或实施的讨论。以下提供本发明实施方式的概述，随后参照附图，提供更详细的说明。
具体实施方式
本发明的实施方式描述了利用具有转子组件和可旋转地驱动转子组件至多种可变工作范围的定子组件的发动机的方法、系统和设备。
在下文的描述中，列举了许多具体细节以提供对实施方式透彻的理解。然而，本领域的技术人员将会意识到所述技术可以在没有一个或多个具体细节、或者利用其他方法、部件、材料等的情况下实现。在其他的实例中，公知的结构、材料或操作没有被示出或详细描述，以避免使得某些方面含糊不清。
图1A为根据本发明的一实施方式的转子和定子组件的说明。图1A示出了围绕定子组件100(即，在定子组件之外)旋转的转子组件150。所述定子组件包括主体102以及多个从主体径向向外延伸出的齿状物(可选地，在本文中称为定子极)。在本示例中，所述多个齿状物被示出包含齿状物110-115和齿状物120-125。
利用旋转部件和固定部件(如转子组件150和定子组件100)的发动机，根据发动机原理，可以使用磁场来将电能转换成机械能，或者根据发电机原理，将机械能转换为电能。
例如，电动机的定子部件可以包括金属板的层叠体(形成磁轭)和多个齿状物。在这些齿状物之间的槽中，可以提供电绕组，所述电绕组包含多个线圈。当电流流经该绕组时，其产生电动机的磁场。例如，所述电动机的转子部件可以包括板层叠体，在所述板层叠体上安装有多个磁体(例如，永磁体)。
在本实施方式中，定子组件100包含至少两组绕组，每组绕组包括缠绕在定子组件的齿状物上的线圈。如图1A所示，位于齿状物110-115上的绕组包括用于将转子组件150驱动至第一可变工作范围的第一组，位于齿状物120-125上的绕组包括将转子组件150驱动至不同于第一可变工作范围的第二可变工作范围的第二组。
在本示例中，第一组绕组包括缠绕在齿状物110-115上的第一数目的线圈，第二组绕组包括缠绕在齿状物120-125上的、少于第一数目的第二数目的线圈。第一组绕组和第二组绕组还被示出为缠绕在定子组件100的交替的齿状物上。
在一些实施方式中，上述第一可变工作范围和第二可变工作范围包括转子转速(例如，第一范围可以是0-500RPM，而第二范围可以是大于500RPM)。在其他的实施方式中，第一工作范围和第二工作范围包括功率效率范围(例如，第一范围的输入功率/输出功率的百分率可以为85％，而第二范围的输入功率/输出功率的百分率可以为90％)。
在一些实施方式中，定子具有冗余的绕组，以在其中一个绕组出现故障的情况下确保电动机的运转。例如，在图1A中，缠绕在齿状物120-125上的线圈被示出包括一冗余组——例如，在齿状物125上的冗余绕组125A。在其他实施方式中，所述冗余绕组可以包括在不同的齿状物上的另一组绕组。
在一些实施方式中，定子组件100和转子组件150可以用在具有多种工作模式的车辆能量存储应用中的惯性轮发动机中。这些模式中的每种模式具有不同的需求，产生合适的单一的设计从而满足所有这些模式在现有技术的解决方案中并不存在(即，多个独立的定子组件，诸如图1B的现有技术定子190、195，不得不被使用；然而，在本发明的一些实施方式中，诸如定子190或195的定子组件包括上述的冗余组的绕组)。在齿状物110-115和齿状物120-125上的不同组的绕组包括多于一组的线圈绕组，每组具有不同参数，以便允许更好地满足这些模式中的每一种模式。
例如，一种模式可以为启动/能量注入/能量回收模式(即，通过与现有技术定子组件195上的和定子组件100的齿状物120-125上的绕组类似的绕组完成的模式)。在这种模式下的最佳工作的要求包括快速传送非常大量的功率的能力。实现这一点的一种方式是使用更大直径的导线，每个定子极/齿状物上有较少的匝数。第二种模式为低功率、高速度、低变化模式。对于这一模式，直径较小的导线以及更多绕组可以是最佳的(即，借助于与现有技术定子组件190上和定子组件100的齿状物110-115上的绕组类似的绕组)。在一些实施方式中，多种模式可在具有可被六整除的定子齿状物数量的轮上形成(例如，发动机100所示，十二个定子齿状物用于两种工作模式，十八个定子齿状物用于三种工作模式，等)。除了上述示例，还有其他可能的模式，在其他实施方式中，间隔尺寸的大小可以通过使用绕相同的定子齿状物的多组绕组、或者通过具有绕着邻接的或者非邻接的齿状物的非连接的多组实现。
图2为根据本发明的一实施方式的转子和定子组件的说明。在本实施方式中，转子组件250被配置成在定子组件200内(即，在定子组件内)旋转。所述定子组件包括主体202、多个从主体径向向内延伸的齿状物(可替选地，在本文中称为定子极)。在这个示例中，所述多个齿状物被示出包含齿状物210-215和齿状物220-225。
在本实施方式中，定子组件200包括至少两组绕组，每组绕组包括缠绕在定子组件的齿状物上的线圈。如图2所示，位于齿状物210-215上的绕组包括用于将转子组件250驱动至第一可变工作范围的第一组，位于齿状物220-225上的绕组包括用于将转子组件250驱动至不同于第一可变工作范围的第二可变工作范围的第二组。
在本示例中，第一组绕组包括缠绕在齿状物210-215上的第一数目的线圈，第二组绕组包括缠绕在齿状物220-225上的、少于第一数目的第二数目的线圈。第一组绕组和第二组绕组也被示出缠绕在定子组件200的交替的齿状物上。其他实施方式可以包含多于两组的不同绕组，绕着相同的定子齿状物的多组绕组，或者绕着邻接的或者非邻接的齿状物的非连接的多组。
图3示出了包含本发明一个或多个实施方式的直排两轮车。在本实施方式中，车辆300包括车架302，还包括第一驱动轮310和第二驱动轮320。第一驱动轮电动发电机312和第二驱动轮电动发电机322分别通过驱动链314和驱动链324分别连接至驱动轮310和驱动轮320。在可替选的实施方式中，所述驱动轮发动机可以包括不使用所述驱动链的多个轮毂内(in-wheel hub)发动机。驱动轮电动发电机可以分别包括具有上述的转子组件和定子组件的实施方式的发动机。
在本实施方式中，陀螺仪稳定单元330通过车架302连接至车辆300。陀螺仪稳定器330可以包括容纳惯性轮332和惯性轮334的第一陀螺仪组件和第二陀螺仪组件；所述惯性轮在尺寸和组成材料上可以不同，或者也可以基本上相同。所述第一陀螺仪组件和第二陀螺仪组件还可以容纳用以驱动其各自的惯性轮的惯性轮电动发电机。这些惯性轮电动发电机可以分别包括具有上述的转子组件和定子组件的实施方式的电动机。
在本实施方式中，车辆300还包括能量存储单元，所述能量存储单元具有电池组340、电容器组342和与所述电池组340、电容器组342、以及具有前文所述的转子组件和定子组件的实施方式的上述驱动轮电动发电机和惯性轮电动发电机中任一个进行电通信的电源开关电路。所述电源开关电路可以控制利用根据本发明实施方式的转子组件和定子组件的电机的多种工作模式——例如，车辆能量存储应用采用所述定子组件开启的多种工作模式。在其他实施方式中，所述电源开关电路可以包括数字逻辑器件、存储在计算机可读介质上的处理器执行的软件模块、或者电路、逻辑器件和模块的任何组合。
本发明的实施方式描述了利用包括轮和发动机的轮毂的方法、系统和设备，所述发动机包括在所述轮毂中，用于向轮传输动力。如下文所述，本发明的实施方式减小了车辆动力传动系统的体积，增大了车辆内部体积的可能性，而不会不利地影响车辆的机动性。
图4A和图4B示出了根据本发明的一实施方式的驱动轮发动机。在本实施方式中，如图4所示设备400包括轮402、轮毂404以及连接至轮和轮毂的摇臂组件406。在本实施方式中，轮402包括车辆后轮；在其他类似实施方式中，轮402可以包括车辆前轮。摇臂组件406示出为以摆动的方式连接至车架，允许使用者将后轮402“转向”——即，响应于车辆的转向系统，后轮移动。因此，通过将后轮转向与任何前轮机动性结合，车辆的机动性被显著地提高了(例如，摇臂组件406允许纠正的转向能力)。
在本实施方式中，轮毂404被示出包括发动机410，所述发动机被包含在轮毂中，用来向车轮402传输动力。尽管示出为向单个轮施加力，但在其他的实施方式中，驱动轮发动机可以配置成向多个轮施力(例如，摇臂组件包括双侧摇臂组件且在每一侧具有一轮的实施方式)。图4B示出发动机410的部件，包括轮轴412、轴壳414、定子416和转子418。轴壳414以固定的方式紧固至摇臂406，轮轴412通过轴承部件(未示出)以可旋转的方式被支撑在轴壳中。
在本实施方式中，定子416和转子418被示出用来生成施加至轮402的旋转力。例如，电动机的定子部件可以包括金属板的层叠体(形成磁轭)和多个齿状物。在这些齿状物之间的槽中，可以提供电绕组，所述电绕组包含多个线圈。当电流流经该绕组时，其产生电动机的磁场，这使得转子组件转动。例如，所述电动机的转子部件可以包括板的层叠体，在所述层叠体上安装有多个磁体(例如，永磁体)。动力传输部件420被示出用于将发动机410的旋转动力的受控应用提供至轮402。
因此，在该实施方式中，通过允许后轮响应于车辆转向系统而转向，车辆机动性被显著地提高。进一步的，使得发动机410被包含在轮毂404内，使得车辆驱动发动机系统不会不利地影响车辆内部体积。
图5A-图5D示出了根据本发明的一实施方式的驱动轮发动机。在本实施方式中，具有一体的轮毂发动机(例如，电动机)的中心毂转向机构被示出为将前轮连接至车架。
如图5A所示，轮500包括通过轮毂发动机的中心轴和转向组件510连接至车架的车辆前轮；在其他类似的实施方式中，轮500可以包括车辆后轮。如下文所述，在本实施方式中，所述中心轴不旋转；轮驱动发动机(如下详情)向前轮500施加旋转力，并且通过多个轴承连接至中心轴，以便不对该轴施加旋转力。因此，中心轴可以用于转向(并且因此替选地在本文中称为“转向轴”)。
在图5B的剖面图中示出前轮500的轮毂，其包括轮毂发动机和用来向轮500施加旋转力的转向组件510。根据本发明实施方式的轮毂中心发动机和转向系统在轴承上使用一个臂或多个臂，以允许与悬挂系统一体的向上的轮偏转。电动机/发电机绕组和电枢是轮和轮毂的产生电的部分。尽管示为向单个轮施力，但在其他的实施方式中，所述驱动轮发动机可以被配置成向多个轮施力。此外，如下文所述，本发明的实施方式还可以被用作用于车辆的能量回收系统的一部分。
图5C示出了轮毂发动机和转向组件510以及悬挂组件502。在本实施方式中，用于轮500的制动系统通过集成到悬挂组件502的罩/壳中的制动传动模块控制。图5C还示出了线缆504，所述线缆504可以包括轮毂发动机线缆和传动模块-至-传动控制单元(未显示)线缆。因此，悬臂组件502可以包括容纳多个供电线缆、制动/转向触发器模块或者冗余的机械制动系统的悬臂罩。
图5C和图5D示出轮毂发动机和转向组件510的部件511-519。在本实施方式中，轮毂发动机和转向组件510被示出包括第一悬臂511、四连杆机构安装件512、轮轴承513、主轴帽514、主轴轴承515、轴辊516、主轴帽517、电动机518以及第二悬臂519。所述悬臂也可以包括上述摇臂(如，图1的摇臂组件106)。电动机518被示出还包括定子组件518A、线圈/电力电子器件/逆变器518B、永磁体518C、以及转子518D。所述定子组件和转子组件生成施加于轮500的旋转力。动力传输部件(未显示)可以用于将发动机510的旋转动力的受控应用提供至轮500。
在一些实施方式中，轮毂内电动机(诸如上面讨论的前轮和后轮的实施方式)可以作为两轮自平衡车辆(例如，上述的图3所示的车辆)中的牵引发动机、和再生制动系统的一部分。在其他的实施方式中，所述电动机可以仅作为牵引发动机。对于所有的实施方式，一个或多个轮毂内电动机的使用显著地降低了车架内的专用于储存驱动电动机的空间量，而不会使车辆操作降级，从而不会不利地影响拐角进入速度和离开速度，在恶劣的环境条件下(例如雨天或雪天)不会减小牵引力。
因此，参照图3，第一驱动轮电动发电机312和第二驱动轮电动发电机322可以各自分别被包括在驱动轮310和驱动轮320的轮毂内，并且可以包括任何上述的电动机实施方式(因此，不使用驱动链314和驱动链324)。例如，驱动轮发动机322可以包括图5A-2D所示的前轮发动机，驱动轮发动机312可以包括图4A-4B所示的可操纵的后轮发动机。
应当理解为上文的描述是说明性的，而不是限制性的。当阅读和理解上文的描述时，许多其他的实施方式对于本领域的技术人员来说会是显而易见的。因此，本公开的范围应当参考附属权利要求、以及这些权利要求的对等物的全部范围来确定。
一些上文详细描述的部分是以算法和计算机存储器内的操作数据位符号表达形式呈现的。这些算法描述和表达是被数据处理领域的技术人员使用，以便最有效地向本领域其他技术人员传达他们的工作的内容的方法。这里的算法，通常被认为是自相一致的导致预期结果的系列操作。所述操作是那些要求得到物理量的物理操作。尽管通常这些物理量未必表现为可用于被存储、被传输、被结合、被对比、等其他操作的电信号或者磁信号。主要为了通用的原因，有时将这些信号称为比特、值、元素、符号、字符、术语、数字或诸如此类，已经证明是方便的。
但是，应当牢记的是，所有这些和类似的术语将与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便的标签。除非特别说明，否则，从上面的讨论中可以明显看出，应当理解为，在整篇描述中，讨论使用的术语如“捕捉”、“传递”、“接收”、“解析”、“形成”、“监测”、“启动”、“执行”、“增加”或者诸如此类，指的是计算机系统或相似的电子计算装置的动作和过程，所述计算机系统或相似的电子计算装置操纵和将代表计算机系统的寄存器和存储器内的物理(如，电的)量的数据转换为其他的相似地代表计算机系统存储器或者寄存器或者其他此类信息存储，传递或者显示装置内的数据。
本公开的实施方式还涉及一种用于执行所述操作的装置。该装置可以为了所需目的专门构造，或者其可以包括由储存在计算机中的计算机程序有选择地激活或重新配置的通用的计算机。这样的计算机程序可以被储存在非瞬时性计算机可读存储介质中，诸如，但不限制于，任何种类的磁盘，包括软盘、光盘、只读光盘存储器(CD-ROM)、和磁光盘、只读存储器(ROM)、随机存储存储器(RAM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或者光卡、或任意一种适用于存储电子指令的介质。
一些上文详细描述的部分是以算法和计算机存储器内的操作数据位符号表达形式呈现的。这些算法描述和表达是被数据处理领域的技术人员使用，以便最有效地向本领域其他技术人员传达他们的工作的内容的方法。这里的算法，通常被认为是自相一致的导致预期结果的系列步骤。所述步骤是那些要求得到物理量的物理操作。尽管通常这些物理量未必表现为可用于被存储、被传输、被结合、被对比、等其他操作的电信号或者磁信号。主要为了通用的原因，有时将这些信号称为比特、值、元素、符号、字符、术语、数字、或诸如此类，已经证明是方便的。
但是，应当牢记的是，所有这些和类似的术语将与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便的标签。除非特别说明，否则，从上面的讨论中可以明显看出，应当理解为，在整篇描述中，讨论使用的术语如“捕捉”、“确定”、“分析”、“驱动”或者诸如此类，指的是计算机系统或相似的电子计算装置的动作和过程，所述计算机系统或相似的电子计算装置操纵和将代表计算机系统的寄存器和存储器内的物理(如，电的)量的数据转换为其他的相似地代表计算机系统存储器或者寄存器或者其他此类信息存储，传递或者显示装置内的数据。
上文介绍的算法和展示并不固有地与任何特定的计算机或其他装置有关。各种通用系统可以与根据本文的教导的程序一起使用，或者可以证明为了执行所需的方法步骤构造更为专业的装置是方便的。用于各种系统的所需结构将从下文描述中显而易见。此外，本公开不参照任何特定编程语言进行描述。应当理解为，各种编程语言可以被用来实施本文所描述的公开的教导。
在整个说明书中，提及“一个实施方式”或“一实施方式”意味着特定的性能、结构或者与实施方式相结合描述的特征被本公开的至少一个实施方式包括。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施方式中”或者“在一实施方式中”不一定指的是同样的实施方式。此外，特定的性能、结构或特征可以以任何合适的方式结合在一个或多个实施方式中。
本说明书中，出于解释的目的，已参照具体的实施方式进行描述。但是，上述说明性的讨论不是为了对公布的精确形式进行穷尽描述或者限制公开。基于上述教导，许多修改和变型是可以的。选择和描述具体的实施方式是为了最好地的解释公开的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够最好地利用各种修改的实施方式用作可适合于预期的特定用途。
方法和过程，虽然以一个特定的序列或顺序示出，除非另有说明，所述动作的顺序可以被修改。因此，上文所述的方法和过程应当作为示例被理解，也可以按照不同的顺序执行，一些动作可以并行地执行。此外，在本发明的各种实施方式中一个或多个动作可以被省略；因此，在每一个实施中，并不是需要所有的动作。其他的过程的流程是可能的。

Claims (20)

1.一种装置，包括：
转子组件；和
用于以旋转方式驱动所述转子组件的定子组件，所述定子组件具有主体、多个从所述主体径向延伸的齿状物、以及至少两组绕组，每组绕组包括缠绕在所述齿状物上的线圈；
其中，所述至少两组绕组包括用于将所述转子组件驱动至第一可变工作范围的第一组和用于将所述转子组件驱动至不同于所述第一可变工作范围的第二可变工作范围的第二组。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，至少一组所述绕组包括冗余的绕组。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定子组件的绕组的所述第一组包括缠绕在所述齿状物上的第一数量的线圈，所述定子组件的绕组的所述第二组包括缠绕在所述齿状物上的大于所述第一数量的第二数量的线圈。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定子组件的绕组的所述第一组和所述第二组缠绕在所述定子组件的交替的齿状物上。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定子组件的绕组的所述第一组和所述第二组包括在所述定子组件的每个齿状物上的不同组的绕组。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一可变工作范围和所述第二可变工作范围包括转子速度。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一工作范围和所述第二工作范围包括功率效率范围。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转子组件包括电动机惯性轮或者驱动电动机轮。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转子组件位于所述定子组件的所述主体的外侧，且所述定子组件的定子齿状物从所述定子组件的所述主体向外延伸。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转子组件位于所述定子组件的所述主体的内侧，所述定子组件的定子齿状物从芯向内延伸。
11.一种车辆，包括：
车架；
前轮和后轮；
前轮驱动发动机，所述前轮驱动发动机包括：
前轮轮毂；
包括在所述前轮轮毂中的用来向所述前轮传输动力的发动机；
一个或多个滚动轴承，所述一个或多个滚动轴承用来支撑所述前轮轮毂并且具有一个或多个滚动元件以使所述前轮能够旋转；和
转向轴，所述转向轴设置在所述前轮轮毂中，用于使所述前轮转向并且固定地连接至所述前轮且相对于所述前轮不旋转；
用于所述前轮的悬臂组件；
后轮驱动发动机，所述后轮驱动发动机包括：
后轮轮毂；
包括在所述后轮轮毂中以向所述后轮传输动力的发动机；以及
用于所述后轮的摇臂组件，所述摇臂组件具有第一端和第二端，所述第一端可旋转地连接至所述车架以使所述后轮转向，所述第二端连接至所述发动机。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述前轮轮毂包括多个轮，所述前轮驱动发动机用以向所述多个轮传输动力。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述前轮轮毂至多包括一个轮。
14.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述摇臂组件包括单侧摇臂组件。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述后轮轮毂包括单个轮。
16.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述摇臂组件包括双侧摇臂组件。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述后轮轮毂包括多个轮，所述后轮驱动发动机向所述多个轮传输动力。
18.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述悬臂组件或者所述摇臂组件中的至少一个包括外罩壳，所述外罩壳包括用于各个发动机的供电线缆、制动传动模块、转向触发器模块、或者用于各个轮的冗余的机械制动系统中的至少一者。
19.根据权利要求11所述的车辆，还包括：
陀螺仪稳定器，所述陀螺仪稳定器包括惯性轮和用于将能量传递至所述惯性轮且传递来自所述惯性轮的能量的惯性轮电动发电机；
包括电池的电容器组；和
功率控制器，所述功率控制器用于：
响应于检测到用以增大所述车辆的速度的输入，将来自所述惯性轮电动发电机的能量传输至所述电容器组；和
响应于检测到用以减小所述车辆的速度的输入，将来自所述前轮驱动发动机和所述后轮驱动发动机的能量传输至所述电容器组。
20.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述用以降低所述车辆的速度的输入包括用以接合所述车辆的制动系统的输入，所述制动系统用以产生能够传输至所述电容器组的能量。
CN201380011316.4A 2012-02-27 2013-02-27 车辆发动机组件 Pending CN104205572A (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261603881P 2012-02-27 2012-02-27
US201261603883P 2012-02-27 2012-02-27
US61/603,881 2012-02-27
US61/603,883 2012-02-27
US13/777,918 US20130241366A1 (en) 2012-02-27 2013-02-26 High torque/high efficiency winding motor
US13/777,918 2013-02-26
PCT/US2013/028066 WO2013130642A1 (en) 2012-02-27 2013-02-27 Vehicle motor assemblies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104205572A true CN104205572A (zh) 2014-12-10

Family

ID=49083242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380011316.4A Pending CN104205572A (zh) 2012-02-27 2013-02-27 车辆发动机组件

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20130241366A1 (zh)
EP (1) EP2820743A4 (zh)
JP (1) JP2015515843A (zh)
KR (1) KR20140137394A (zh)
CN (1) CN104205572A (zh)
AU (1) AU2013226049A1 (zh)
CA (1) CA2865565A1 (zh)
HK (1) HK1204394A1 (zh)
IN (1) IN2014DN07988A (zh)
MX (1) MX348267B (zh)
SG (1) SG11201405195SA (zh)
TW (1) TW201334992A (zh)
WO (1) WO2013130642A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105000126A (zh) * 2015-07-30 2015-10-28 贵州翰凯斯智能技术有限公司 一种电动滑轮组件

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
MX367496B (es) * 2015-05-28 2019-08-23 Joy Global Longview Operations Llc Sistemas, métodos, y aparatos para almacenamiento de energía en una máquina de extracción.
WO2016201705A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Electric vehicle and driving system for electric vehicle
JP6561770B2 (ja) * 2015-10-27 2019-08-21 スズキ株式会社 電動車両の構造
US10864959B2 (en) * 2017-10-23 2020-12-15 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle and related control system
FI128914B (fi) * 2018-06-28 2021-03-15 Maslog Oy Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä
DE102019104462B4 (de) * 2019-02-21 2021-09-02 Ktm Ag Einarmschwinge für ein Motorrad
JP2021158882A (ja) * 2020-03-30 2021-10-07 豐田 陳 ダブルステータパワーモータ装置
IT202100006014A1 (it) * 2021-03-15 2022-09-15 First Design 1 S P A Veicolo avente ruote motrici e sterzanti portate da gambe articolate alla struttura del veicolo e incorporanti ciascuna un sistema di propulsione e di orientamento della rispettiva ruota
IL289441B2 (en) * 2021-12-27 2023-04-01 Zooz Power Ltd Flywheel system
EP4287467A1 (de) 2022-05-31 2023-12-06 Ovalo GmbH Elektromotorsystem

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030230445A1 (en) * 2002-06-12 2003-12-18 Pen-Cuang Liao Electrical bicycle with steering control by biasing the body
CN201753096U (zh) * 2010-05-28 2011-03-02 长安大学 一种基于惯性轮的自行车机器人
WO2011117966A1 (ja) * 2010-03-23 2011-09-29 本田技研工業株式会社 ハイブリッド式鞍乗り型車両

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU782046A1 (ru) * 1977-07-20 1980-11-23 Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт Трехфазна двухскоростна полюсопереключаема обмотка
US4296344A (en) * 1979-03-13 1981-10-20 General Electric Company Multi-speed motor
JPS5741498U (zh) * 1980-08-18 1982-03-06
US4954740A (en) * 1987-10-27 1990-09-04 The Superior Electric Company Stator winding for two-speed electrodynamic machines having fractional speed ratios
GB2283133B (en) * 1993-10-20 1998-04-15 Gen Electric Dynamoelectric machine and method for manufacturing same
US5912522A (en) * 1996-08-22 1999-06-15 Rivera; Nicholas N. Permanent magnet direct current (PMDC) machine with integral reconfigurable winding control
US5890558A (en) * 1997-03-27 1999-04-06 Minuteman International, Inc. All-wheel steering mechanism for a cleaning vehicle
RU2153757C2 (ru) * 1997-11-06 2000-07-27 Пересветов Николай Николаевич Электродвигатель
US6112840A (en) * 1998-02-25 2000-09-05 Forbes; Vernal D. Snow vehicle
JP3709145B2 (ja) * 2001-02-20 2005-10-19 英男 河村 永久磁石式発電・電動機の電圧安定装置
KR100400737B1 (ko) * 2000-09-18 2003-10-08 엘지전자 주식회사 극변환 모터
US6464030B1 (en) * 2001-04-17 2002-10-15 Corbin Pacific, Inc. Three wheel steering assembly
JP2003018879A (ja) * 2001-06-28 2003-01-17 Toshiba Corp 洗濯機及び永久磁石形直流モータ
US7239061B2 (en) * 2002-02-09 2007-07-03 Youguo Huang Switching pattern AC induction motor
JP2004072898A (ja) * 2002-08-06 2004-03-04 Toshiba Corp ステッピングモータおよびその巻線方法
JP4492781B2 (ja) * 2003-08-25 2010-06-30 株式会社ジェイテクト 回転機及び操舵システム
KR100707424B1 (ko) * 2004-08-17 2007-04-13 엘지전자 주식회사 단상 유도 전동기의 기동장치
RU2311715C1 (ru) * 2006-03-27 2007-11-27 Андрей Борисович Захаренко Синхронная электрическая машина
GB0613941D0 (en) * 2006-07-13 2006-08-23 Pml Flightlink Ltd Electronically controlled motors
US7658251B2 (en) * 2006-09-20 2010-02-09 James Harry K Direct drive electric traction motor
US7921955B2 (en) * 2007-12-19 2011-04-12 Michael Spangler Stability system for a trike
US20090205894A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Eaton Harry E Leaning vehicle
JP2010057208A (ja) * 2008-08-26 2010-03-11 Kokusan Denki Co Ltd 回転電機
JP2010115068A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Hitachi Ltd モータ、およびモータ制御装置
CN201484168U (zh) * 2009-08-21 2010-05-26 山东大学 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
JP5363263B2 (ja) * 2009-09-30 2013-12-11 本田技研工業株式会社 電動車両
RU2412519C1 (ru) * 2010-01-25 2011-02-20 Открытое акционерное общество "Опытное Конструкторское Бюро Машиностроения имени И.И. Африкантова" (ОАО "ОКБМ Африкантов") Реактивная машина
JP5404913B2 (ja) * 2010-03-23 2014-02-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド式鞍乗り型車両

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030230445A1 (en) * 2002-06-12 2003-12-18 Pen-Cuang Liao Electrical bicycle with steering control by biasing the body
WO2011117966A1 (ja) * 2010-03-23 2011-09-29 本田技研工業株式会社 ハイブリッド式鞍乗り型車両
CN201753096U (zh) * 2010-05-28 2011-03-02 长安大学 一种基于惯性轮的自行车机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105000126A (zh) * 2015-07-30 2015-10-28 贵州翰凯斯智能技术有限公司 一种电动滑轮组件

Also Published As

Publication number Publication date
MX348267B (es) 2017-06-01
JP2015515843A (ja) 2015-05-28
KR20140137394A (ko) 2014-12-02
HK1204394A1 (zh) 2015-11-13
EP2820743A1 (en) 2015-01-07
CA2865565A1 (en) 2013-09-06
IN2014DN07988A (zh) 2015-05-01
MX2014010264A (es) 2015-02-12
WO2013130642A1 (en) 2013-09-06
AU2013226049A1 (en) 2014-10-16
TW201334992A (zh) 2013-09-01
US20130241366A1 (en) 2013-09-19
SG11201405195SA (en) 2014-10-30
EP2820743A4 (en) 2016-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104205572A (zh) 车辆发动机组件
US9061576B2 (en) Hub motor and steering solution
US9024550B2 (en) Dynamic reconfiguration-switching of windings in an electric motor used as a generator in an electric vehicle
JP7249276B2 (ja) 同軸マルチモータ駆動システム、及び、同軸マルチモータ駆動システムが設けられた車両
CN102570755B (zh) 球型电机
EP1904330A1 (en) All-wheel-drive vehicle
CN105637739A (zh) 超通量飞轮马达系统
WO2006109030A1 (en) Commutator motor
JP2007060748A (ja) 超電導多軸モータおよびそれを備えた車両
CN106230216A (zh) 一种电动汽车及其无铁芯直驱轮毂电机
CN107516986A (zh) 一种永磁电机与永磁发电机的组合装置
US20220200403A1 (en) Power generating system using induced currents from vehicle wheel rotation
CN202463595U (zh) 具有自发电功能的汽车缓速器
CN206250930U (zh) 轮毂电机、轮胎以及电动车
CN213213294U (zh) 电动汽车平衡风力发电机
CN201699561U (zh) 一种轮毂发电机
JP3224745U (ja) 車輪発電システム
CN206135577U (zh) 多维分相的电机及电动车辆
CN207617524U (zh) 一种增加电动汽车续航能力的装置
CN105449929B (zh) 应用于车轮轮轴的离合式发电装置
CN202243744U (zh) 一种电动履带式运输车
GB2456352A (en) Three wheeled electric vehicle
CN207481660U (zh) 一种可发电的汽车传动机构
CN210016384U (zh) 一种盘式组合轮轴发电机
CN102377299B (zh) 横向-轴向磁通结构无刷复合式永磁电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1204394

Country of ref document: HK

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141210

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1204394

Country of ref document: HK