CN104196786B - 一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统,采用混凝土缸泵送系统和S阀摆缸系统分别单独供液,混凝土缸泵送系统正常工作时,恒功率泵(2)工作在最大排量,恒压泵(3)的排量最小,电动机(1)的功率与恒功率泵(2)匹配;混凝土缸到达行程终点时,S阀摆缸液控换向阀(15)换向,恒功率泵(2)排量最小,恒压泵(3)排量最大,电动机(1)的功率与恒压泵(3)匹配,S阀摆缸快速运行终点,压力升高,恒压泵(3)排量最小,主缸液控换向阀(9)和液控换向阀(6)均换向,恒功率泵(2)工作在最大排量,混凝土缸系统开始工作。本发明实现了电动机功率与混凝土缸泵送系统和S阀摆缸系统动作的自动匹配,降低整机功率。

Description

一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统
技术领域
[0001] 本发明涉及矿用湿喷机,具体是涉及一种矿用湿喷机用全液压控制栗送液压系 统。
背景技术
[0002] 在煤矿井下混凝土机械产品中,湿喷机是一种可以将搅拌好的混凝土喷射到工作 面的机械设备,其泵送系统有全液控和电液控制,其工作原理是由液压泵提供油液给泵送 系统和S阀分配系统,当油缸运行到终点时,通过液控阀换向来实现执行器往复运动。油缸 换向信号一种是由行程终点的压力油产生,一种是由行程终点位置的传感器产生。
[0003] 矿用湿喷机由于受到矿井下作业面积狭小的影响,整机结构要求尽可能紧凑,另 一方面为了降低成本和节能环保,整机功率在满足工作需求的基础上要尽可能小。现有的 方案基本有两种,一种是单栗控制双回路系统,另一种是双栗分别控制。
[0004] 单泵控制双回路系统,也就是一个栗为分配回路和混凝土缸栗送回路供油。此系 统如果选择的栗排量较小,则分配油缸运动比较缓慢,会导致整个系统脉动、憋压;如果栗 排量较大,栗送缸运行速度会较快,产生的冲击会较大,混凝土缸栗送缸和分配阀油缸的匹 配会变得很困难。
[0005] 双泵控制系统,即混凝土缸栗送缸系统和S阀摆缸系统分别单独供油。通过换向阀 换向互相交叉控制,但泵的排量和功率消耗并不能交替匹配,一般双泵控制系统中的电动 机的功率需要达到混凝土缸泵送缸系统所需的最大功率与S阀摆缸系统所需的最大功率之 和,这样势必会造成能源的极大浪费。
发明内容
[0006] 针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液 压系统,可以在双泵控制系统中实现电机功率与混凝土缸泵送系统和S阀摆缸系统动作的 自动匹配,能够降低整机功率,同时能提高矿用湿喷机的工作效率。
[0007] 为了实现上述目的,本发明提供一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统,包 括油箱、电动机、恒功率栗、恒压泵、混凝土栗送缸系统、S阀摆缸系统、液控换向阀、减压阀, 所述电动机分别与恒功率栗和恒压泵连接,所述恒功率泵的进油口和恒压栗的进油口均与 油箱连接;
[0008] 所述混凝土栗送缸系统包括主缸液控换向阀、左位主缸、右位主缸、第一压差阀和 第二压差阀,所述左位主缸有第一缓冲口,所述右位主缸有第二缓冲口,所述S阀摆缸系统 包括S阀摆缸液控换向阀、右位S阀摆缸、梭阀和左位S阀摆缸;
[0009] 所述恒功率栗的出油口与主缸液控换向阀的P1 口连接,其中主缸液控换向阀的A1 口与左位主缸的无杆腔油口连接、主缸液控换向阀的B1 口与右位主缸的无杆腔油口连接, 所述左位主缸的有杆腔油口与右位主缸的有杆腔油口连接,所述左位主缸的一个信号口与 第三单向阀的进油口连接,该左位主缸的另一个信号口分别与第二压差阀的弹簧腔及第三 阻尼孔的一端连接,所述第三阻尼孔的另一端与第三单向阀的出油口连通后与第二压差阀 的进油口连接,所述第二压差阀的出油口的上油路与s阀摆缸液控换向阀的X2 口连接、第二 压差阀的出油口的下油路通过第四单向阀与左位主缸的无杆腔油口连接,所述右位主缸的 一个信号口与第二单向阀的进油口连接,该右位主缸的另一个信号口分别与第一压差阀的 弹簧腔及第二阻尼孔的一端连接,所述第二阻尼孔的另一端与第二单向阀的出油口连通后 与第一压差阀的进油口连接,所述第一压差阀的出油口的上油路与S阀摆缸液控换向阀的 Y2 口连接、第一压差阀的出油口的下油路通过第一单向阀与右位主缸的无杆腔油口 D12 口 连接;
[0010] 所述S阀摆缸液控换向阀的A2 口与左位S阀摆缸的无杆腔油口连接,该S阀摆缸液 控换向阀的B2 口与右位S阀摆缸的无杆腔油口连接,所述右位S阀摆缸的活塞杆与左位S阀 摆缸的活塞杆为联动方式连接,所述左位S阀摆缸的有杆腔油口与右位S阀摆缸的有杆腔油 口连通后与油箱连接,所述左位S阀摆缸的信号口与主缸液控换向阀的XI 口连接,所述右位 S阀摆缸的信号口与主缸液控换向阀的Y1 口连接,其中左位S阀摆缸的信号口与右位S阀摆 缸的信号口通过梭阀连接,所述梭阀的C 口与液控换向阀的X 口连接,并且通过第一阻尼孔 与油箱连接,其中液控换向阀的T 口与油箱连接、液控换向阀的A 口通过先导油路与恒功率 泵的排量控制器连接,所述恒压栗与S阀摆缸液控换向阀的P2 口连接,并且通过节流阀与减 压阀的一端连接,其中减压阀的另一端与液控换向阀的P 口连接,所述减压阀、主缸液控换 向阀的T1 口和S阀摆缸液控换向阀的T2 口均与油箱连接。
[0011] 本发明采用混凝土泵送缸系统和s阀摆缸系统分别单独供液,通过先导油路交叉 传感控制,任意一个混凝土泵送缸或S阀摆缸运行至终点,都将产生一个传感信号,此信号 通过交叉传递,最终作为变量信号反馈给恒功率泵来实现输出油量的控制,可以实现在双 泵控制系统中电机功率与混凝土缸泵送系统和S阀摆缸系统动作的自动匹配,进而降低了 整机功率;同时,这样往复循环能使电机功率与混凝土缸泵送系统和S阀摆缸系统动作的自 动匹配,从而提高了工作效率;另外,该系统实现了全液压控制,避免使用防爆电控系统,大 大降低了成本。
附图说明
[0012] 图1是本发明的液压结构原理图。
[0013] 图中:1、电动机,2、恒功率泵,3、恒压栗,4、油箱,5、第一阻尼孔,6、液控换向阀,7、 节流阀,8、减压阀,9、主缸液控换向阀,1〇、右位主缸,11、第一单向阀,12、第一压差阀,13、 第二单向阀,14、第二阻尼孔,15、S阀摆缸液控换向阀,16、右位S阀摆缸,17、梭阀,18、左位S 阀摆缸,I9、第三阻尼孔,20、第三单向阀,21、第二压差阀,22、左位主缸,23、第四单向阀, 24、第一缓冲口,25、第二缓冲口。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0015]为叙述方便,文中所称的“上”“下”“左”“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致, 但并不对本发明的结构起限定作用。
[0016]如图1所示,一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统,包括油箱4、电动机1、恒 功率泵2、恒压栗3、混凝土栗送缸系统、S阀摆缸系统、液控换向阀6、减压阀8,所述电动机1 分别与恒功率栗2和恒压泵3连接,所述恒功率泵2的进油口和恒压泵3的进油口均与油箱4 连接;
[0017] 所述混凝土泵送缸系统包括主缸液控换向阀9、左位主缸22、右位主缸10、第一压 差阀12和第二压差阀21,所述左位主缸22有第一缓冲口 24,所述右位主缸10有第二缓冲口 25,所述S阀摆缸系统包括S阀摆缸液控换向阀15、右位S阀摆缸16、梭阀17和左位S阀摆缸 18;
[0018] 所述恒功率泵2的出油口与主缸液控换向阀9的P1 口连接,其中主缸液控换向阀9 的A1 口与左位主缸(22)的无杆腔油口连接、主缸液控换向阀9的B1 口与右位主缸(10)的无 杆腔油口连接,所述左位主缸(22)的有杆腔油口与右位主缸(10)的有杆腔油口连接,所述 左位主缸(2¾的一个信号口与第三单向阀20的进油口连接,该左位主缸(22)的另一个信号 口分别与第二压差阀21的弹簧腔及第三阻尼孔19的一端连接,所述第三阻尼孔19的另一端 与第三单向阀20的出油口连通后与第二压差阀21的进油口连接,所述第二压差阀21的出油 口的上油路与S阀摆缸液控换向阀(15)的X2口连接、第二压差阀21的出油口的下油路通过 第四单向阀23与左位主缸22的无杆腔油口连接,所述右位主缸(10)的一个信号口与第二单 向阀13的进油口连接,该右位主缸(10)的另一个信号口分别与第一压差阀12的弹簧腔及第 二阻尼孔14的一端连接,所述第二阻尼孔14的另一端与第二单向阀13的出油口连通后与第 一压差阀12的进油口连接,所述第一压差阀12的出油口的上油路与S阀摆缸液控换向阀 (15)的Y2口连接、第一压差阀12的出油口的下油路通过第一单向阀11与右位主缸10的无杆 腔油口 D12 口连接;
[0019] 所述S阀摆缸液控换向阀(15)的A2口与左位S阀摆缸(18)的无杆腔油口连接,该S 阀摆缸液控换向阀(15)的B2 口与右位S阀摆缸(16)的无杆腔油口连接,所述右位S阀摆缸16 的活塞杆与左位S阀摆缸18的活塞杆为联动方式连接,所述左位S阀摆缸(18)的有杆腔油口 与右位S阀摆缸(16)的有杆腔油口连通后与油箱4连接,所述左位S阀摆缸(18)的信号口与 主缸液控换向阀9的XI 口连接,所述右位S阀摆缸(16)的信号口与主缸液控换向阀9的Y1 口 连接,其中左位S阀摆缸(18)的信号口与右位S阀摆缸(16)的信号口通过梭阀17连接,所述 梭阀17的C 口与液控换向阀6的X 口连接,并且通过第一阻尼孔5与油箱4连接,其中液控换向 阀6的T 口与油箱4连接、液控换向阀6的A 口通过先导油路与恒功率泵2的排量控制器连接, 所述恒压泵3与S阀摆缸液控换向阀(15)的P2口连接,并且通过节流阀7与减压阀8的一端连 接,其中减压阀8的另一端与液控换向阀6的P 口连接,所述减压阀8、主缸液控换向阀9的T1 口和S阀摆缸液控换向阀(15)的T2口均与油箱4连接。
[0020] 恒功率泵2为混凝土缸泵送系统供油,恒压泵3为S阀摆缸系统供油,启动电动机 1,恒压泵3将油供给S阀摆缸液控换向阀15的P2 口,S阀摆缸液控换向阀15初始状态其A2 口 与P2 口接通,S阀摆缸液控换向阀15的A2 口将油供给左位S阀摆缸18的无杆腔油口 F1 口推动 活塞伸出,由于左位S阀摆缸18的活塞杆与右位S阀摆缸16的活塞杆是联动的,所以左位S阀 摆缸18的活塞杆伸出的同时右位S阀摆缸16的活塞杆会缩回。
[0021] 当左位S阀摆缸18没到达行程终点时,左位S阀摆缸18的有杆腔油口 F2 口和信号口 F3 口相通回油箱4,此时梭阀17的控制口 C 口没有油液输出,液控换向阀6的X 口没有油液进 入,所以液控换向阀6工作在弹簧位,液控换向阀6的A口和T 口相通,恒功率栗2排量控制器 先导压力为0,从而恒功率栗2工作在最小排量,同时主缸液控换向9的n 口和Y1 口均无压力 油,所以主缸液控换向阀9在弹簧力的作用下工作在中位,恒功率栗2供给的油液直接流回 油箱4,这时恒功率栗2会不消耗或消耗很小功率,此时恒压泵3工作在低压大排量工况,这 时电动机1的功率会与恒压栗3匹配,电动机1的功率主要供S阀摆缸系统工作。
[0022] 当左位S阀摆缸18行程到终点时,其无杆腔油口 F1 口与信号口 F3 口接通,从而左位 S阀摆缸18内的一部分油通过信号口 F3 口一方面供给主缸液控换向阀9的XI 口使其换向,使 混凝土缸栗送系统开始工作,另一方面通过梭阀17的控制口C口供给液控换向阀6的X口使 其换向,使液控换向阀6的P口和A口接通,从而恒压栗3将一部分油依次通过节流阀7、减压 阀8、液控换向阀6及先导油路反馈给恒功率泵2的排量控制器,同时恒压泵3的压力升高,恒 压泵3排量降低到最小,恒压泵3的压力油流入到恒功率泵2的排量控制器中,会使恒功率泵 2摆到最大排量,从而混凝土缸栗送系统开始工作,这时恒功率栗2自动的与电动机1功率相 匹配,恒功率栗2的出油口将油液供给主缸液控换向阀9的P1 口,由于此时左位S阀摆缸18内 的一部分油通过信号口F3口供给主缸液控换向阀9的XI 口,所以主缸液控换向阀9的P1 口与 A1 口接通,恒功率栗2的压力油经过主缸液控换向阀9的A1 口进入左位主缸22的无杆腔油口 D22口,推动左位主缸22活塞杆伸出,因为左位主缸22行程终点处的有杆腔油口D21 口与右 位主缸10行程终点处的有杆腔油口 Dl 1 口连通,所以左位主缸22活塞杆伸出时,会使右位主 缸10活塞杆缩回,当左位主缸22到达行程终点时,左位主缸22的信号口C24口通过第三单向 阀20将一部分油供给第二压差阀21的进油口,其中一部分到达第二压差阀21下腔,另一部 分通过第三阻尼孔19到达左位主缸22的信号口 C23 口和第二压差阀21的弹簧腔,由于第二 压差阀21的弹簧腔依次通过左位主缸22的信号口C23口、左位主缸22的有杆腔油口D21 口、 右位主缸10的有杆腔油口 D11 口及右位主缸10上的第二缓冲口 25连接进入右位主缸10的无 杆腔油口D12口,并通过主缸液控换向阀9的B1和T1 口与油箱接通,第三阻尼孔19及第二压 差阀21两端产生压差,导致第二压差阀21换向,从而使油液供给S阀摆缸液控换向阀15的X2 口,而第四单向阀23的出油口与左位主缸22的无杆腔油口 D22 口连接,而左位主缸22的无杆 腔油口 D22 口此时有来自主缸液控换向阀9的A1 口的高压油,于是第四单向阀23处于关闭状 态,另一方面S阀摆缸液控换向阀15的Y2 口与第一单向阀11接通,通过主缸液控换向阀9的 B1 口和T1 口回油箱,第二压差阀21供给的油液使S阀摆缸液控换向阀15的P2口与B2口接通, 使S阀摆缸液控换向阀15的A2 口与T2 口接通,此时左位S阀摆缸18的信号口 F3 口通过其无杆 腔油口 F1 口、S阀摆缸液控换向阀15的A2和T2与油箱接通,梭阀17的控制口 C 口失压,液控换 向阀6的X 口没有油液进入,所以液控换向阀6工作在弹簧位,液控换向阀6的A 口和T 口相通, 恒功率泵2排量控制器先导压力为0,从而恒功率泵2工作在最小排量,这时恒功率栗2会不 消耗或消耗很小功率,S阀摆缸液控换向阀15换向后,恒压栗3压力降低排量增大,油液通 过S阀摆缸液控换向阀15的B2口供给右位S阀摆缸16的无杆腔油口E1 口,来自恒压泵3的油 液推动右位S阀摆缸16活塞杆伸出,从而左位S阀摆缸18活塞杆缩回。
[0023] 当右位S阀摆缸16没到达行程终点时,右位S阀摆缸16的信号口 E3 口和有杆腔油口 E2口相通回油箱4,由于右位S阀摆缸16的活塞杆与左位S阀摆缸18的活塞杆是联动的,所以 右位S阀摆缸16的活塞杆伸出时时会推动左位S阀摆缸18的活塞杆缩回,此时S阀摆缸液控 换向阀15的A2 口与T2 口是接通的,原左位S阀摆缸18中的油液会通过S阀摆缸液控换向阀15 流回到油箱4中,而此时梭阀17的控制口C口没有油液输出,恒功率栗2继续工作在最小排 量,同时主缸液控换向9的XI 口和Y1 口均无压力油,所以主缸液控换向阀9在弹簧力的作用 下工作在中位,恒功率泵2供给的油液直接流回油箱4,这时恒功率泵2会不消耗或消耗很小 功率,电动机1的功率会与恒压泵3匹配,电动机1的功率主要供S阀摆缸系统工作。
[0024] 当右位S阀摆缸16行程到终点时,恒压栗3压力升高直到排量摆到最小,恒压栗3消 耗很小功率,同时右位S阀摆缸16的无杆腔油口 E1 口与信号口 E3 口接通,从而右位S阀摆缸 16的油通过信号口 E3 口一方面供给主缸液控换向阀9的Y1 口使其换向,使混凝土缸栗送系 统开始工作,另一方面通过梭阀17的控制口C口供给液控换向阀6的X口使其换向,使液控换 向阀6的P 口和A 口接通,从而恒压栗3油液通过节流阀7、减压阀8、液控换向阀6和先导油路 反馈给恒功率栗2的摄排量控制器,恒功率栗2摆到最大排量,从而混凝土缸泵送系统开始 工作,这时恒功率泵2自动的与电动机功率相匹配,恒功率泵2的出油口将油液供给主缸液 控换向阀9的P1 口,由于此时右位S阀摆缸16的油通过信号口E3 口供给主缸液控换向阀9的 Y1 口,所以主缸液控换向阀9的P1 口与B1 口接通,主缸液控换向阀9的T1 口与A1 口接通,恒功 率栗2的压力油经过主缸液控换向阀9的B1 口进入右位主缸10的无杆腔油口 D12 口,推动右 位主缸10活塞杆伸出,因为右位主缸1〇行程终点处的有杆腔油口D11 口与左位主缸22行程 终点处的有杆腔油口D21 口连通,所以右位主缸10动作时,会使左位主缸22活塞杆缩回,原 来左位主缸22中的油液会通过主缸液控换向阀9流入到油箱4中,当右位主缸10到达行程终 点时,右位主缸10的信号口 C14 口通过第二单向阀13将一部分油供给第一压差阀12的进油 口,其中一部分到达第一压差阀12下腔,另一部分通过第二阻尼孔14到达右位主缸10的信 号口C13 口和第一压差阀21的弹簧腔,由于第一压差阀12弹簧腔依次通过右位主缸10的信 号口C13口、右位主缸10的的有杆腔油口D11 口、左位主缸22的有杆腔油口D21 口与左位主缸 22上的第一缓冲口连接进入左位主缸22的无杆腔油口D22口,并通过主缸液控换向阀9的A1 和T1 口与油箱接通,第二阻尼孔14及第一压差阀12两端产生压差,导致第一压差阀12换向, 使油液供给S阀摆缸液控换向阀15的Y2口,而第一单向阀11的出油口与右位主缸10的无杆 腔油口 D12 口连接,而右位主缸10的无杆腔油口 D12 口此时有来自主缸液控换向阀9的B1 口 的高压油,于是第一单向阀11处于关闭状态,另一方面S阀摆缸液控换向阀15的X2 口与第四 单向阀23接通,通过主缸液控换向阀9的A1和T1 口回油箱,第一压差阀12供给的油液使S阀 摆缸液控换向阀15的P2 口与A2 口接通,使S阀摆缸液控换向阀15的B2与T2接通,此时右位S 阀摆缸16的信号口 E3通过其无杆腔油口 E1 口、S阀摆缸液控换向阀15的B2和T2与油箱接通, 梭阀17的控制口 C 口失压,液控换向阀6的X 口没有油液进入,所以液控换向阀6工作在弹簧 位,液控换向阀6的A 口和T 口相通,恒功率栗2排量控制器先导压力为〇,从而恒功率栗2工作 在最小排量,这时恒功率栗2会不消耗或消耗很小功率,S阀摆缸液控换向阀15换向后,恒 压栗3压力降低排量增大,油液通过A2口供给右位S阀摆缸16的无杆腔油口F1 口,来自恒压 泵3的油液推动右位S阀摆缸I8活塞杆伸出,从而右位S阀摆缸16活塞杆缩回。
[0025] 这样往复循环能实现电机功率与混凝土缸系统和摆缸系统动作的自动匹配,提高 效率,降低整机功率;实现了全液压控制,避免使用防爆电控系统,大大降低了成本。

Claims (1)

1.一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统,包括油箱(4)、电动机(1)、恒功率泵 (2)、恒压栗(3)、混凝土栗送缸系统、S阀摆缸系统,所述电动机(1)分别与恒功率泵(2)和恒 压荥⑶连接,所述恒功率泵⑵的进油口和恒压泵⑶的进油口均与油箱⑷连接,其特征 在于,还包括液控换向阀(6)、减压阀(8); 所述混凝土栗送缸系统包括主缸液控换向阀(9)、左位主缸(22)、右位主缸(10)、第一 压差阀(12)和第二压差阀(21),所述左位主缸(22)有第一缓冲口(24),所述右位主缸(10) 有第二缓冲口(25),所述S阀摆缸系统包括S阀摆缸液控换向阀(15)、右位S阀摆缸(16)、梭 阀(17)和左位S阀摆缸(18); 所述恒功率泵(2)的出油口与主缸液控换向阀(9)的?1 口连接,其中主缸液控换向阀 (9) 的A1 口与左位主缸(22)的无杆腔油口连接、主缸液控换向阀⑼的B1 口与右位主缸(10) 的无杆腔油口连接,所述左位主缸(22)的有杆腔油口与右位主缸(1〇)的有杆腔油口连接, 所述左位主缸(22)的一个信号口与第三单向阀(20)的进油口连接,该左位主缸(22)的另一 个信号口分别与第二压差阀(21)的弹簧腔及第三阻尼孔(19)的一端连接,所述第三阻尼孔 (19)的另一端与第三单向阀(20)的出油口连通后与第二压差阀(21)的进油口连接,所述第 二压差阀(21)的出油口的上油路与S阀摆缸液控换向阀(15)的X2口连接、第二压差阀(21) 的出油口的下油路通过第四单向阀(23)与左位主缸(22)的无杆腔油口连接,所述右位主缸 (10) 的一个信号口与第二单向阀(13)的进油口连接,该右位主缸(10)的另一个信号口分别 与第一压差阀(12)的弹簧腔及第二阻尼孔(14)的一端连接,所述第二阻尼孔(14)的另一端 与第二单向阀(13)的出油口连通后与第一压差阀(12)的进油口连接,所述第一压差阀(12) 的出油口的上油路与S阀摆缸液控换向阀(15)的Y2 口连接、第一压差阀(12)的出油口的下 油路通过第一单向阀(11)与右位主缸(10)的无杆腔油口 D12 口连接; 所述S阀摆缸液控换向阀(15)的A2口与左位S阀摆缸(18)的无杆腔油口连接,该S阀摆 缸液控换向阀(15)的B2 口与右位S阀摆缸(16)的无杆腔油口连接,所述右位S阀摆缸(16)的 活塞杆与左位S阀摆缸(18)的活塞杆为联动方式连接,所述左位S阀摆缸(18)的有杆腔油口 与右位S阀摆缸(16)的有杆腔油口连通后与油箱(4)连接,所述左位S阀摆缸(18)的信号口 与主缸液控换向阀(9)的XI 口连接,所述右位S阀摆缸(16)的信号口与主缸液控换向阀(9) 的Y1 口连接,其中左位S阀摆缸(18)的信号口与右位S阀摆缸(16)的信号口通过梭阀(17)连 接,所述梭阀(17)的C口与液控换向阀⑹的X口连接,并且通过第一阻尼孔(5)与油箱(4)连 接,其中液控换向阀⑹的T 口与油箱⑷连接、液控换向阀⑹的A 口通过先导油路与恒功率 泵⑵的排量控制器连接,所述恒压栗⑶与S阀摆缸液控换向阀(1¾的P2 口连接,并且通过 节流阀(7)与减压阀(8)的一端连接,其中减压阀(8)的另一端与液控换向阀(6)的P口连接, 所述减压阀(8)、主缸液控换向阀(9)的H 口和S阀摆缸液控换向阀(15)的T2 口均与油箱(4) 连接。
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