CN104192638A - 一种软轴用内衬管自动盘绕装置 - Google Patents

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本发明公开了一种软轴用内衬管自动盘绕装置，包括架体、滑轨、安装平台、第一电机、第二电机、转动轴、卷盘、第一行程开关、第二行程开关、定位轮、连接体、轴套、支撑杆和若干连接板，所述架体上设有滑轨、第一电机、第一行程开关和第二行程开关，所述滑轨上设有安装平台，所述安装平台上设有第二电机和转动轴，所述第二电机与转动轴传动连接，所述转动轴的前端设有轴套，所述轴套上设有连接板，所述连接板上设有支撑杆，所述支撑杆上套有卷盘，所述安装平台的下部设有连接体，所述第一电机的输出轴与连接体螺纹连接，所述架体的前端设有定位轮，与现有技术相比，不仅能够节省人力，盘绕成形效果好，不影响后序生产，而且安装拆卸方便，避免卷盘变形损坏。

Description

一种软轴用内衬管自动盘绕装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及盘绕机的技术领域，特别是一种软轴用内衬管自动盘绕装置的技术领域。
【背景技术】
[0002] 软轴主要用于连两个传动机件的轴线不在同一直线上，或工作时彼此要求有相对运动的空间传动。它可以弯曲地绕过各种障碍件，远距离传递回转运动。适合于受连续振动的场合以缓和冲击，也适用于高转速、小转矩场合。
[0003] 软轴一般由轴芯、内衬管和护管等部件组装而成，在内衬管制作时，通常要经过盘绕的工序，将半成品或者成品盘绕成一定的形式，以便于储存、运输和下一道工序的加工。现有技术中的，内衬管盘绕机一般由机座、驱动装置和卷盘组成，由于机座为整体固定设计的，盘绕在卷盘上的内衬管就会在一处堆积，需要人工将堆积的内衬管向两边分散，造成内衬管盘绕混乱，从而浪费人力，盘绕成形效果差，并且取用时容易缠结乱成一团，对下一道工序加工时造成困难，从而影响生产。
[0004] 现有技术中，卷盘套在转动轴上，然后通过紧固螺母固定安装在转动轴上，这种固定方式在卷盘进行安装和拆卸时非常麻烦需要通过大型扳手对紧固螺帽进行拆卸和拧紧，从而安装拆卸不方便，浪费时间，由于通过人工拧紧，容易造成力矩过大，从而造成卷盘变形损坏。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种软轴用内衬管自动盘绕装置，不仅能够节省人力，盘绕成形效果好，不影响后序生产，而且安装拆卸方便，避免卷盘变形损坏。
[0006] 为实现上述目的，本发明提出了一种软轴用内衬管自动盘绕装置，包括架体、滑轨、安装平台、第一电机、第二电机、转动轴、卷盘、第一行程开关、第二行程开关、定位轮、连接体、轴套、支撑杆和若干连接板，所述架体上设有滑轨、第一电机、第一行程开关和第二行程开关，所述第一电机的上方设有滑轨，所述第一电机的下方设有第一行程开关和第二行程开关，所述滑轨上设有安装平台，所述安装平台上设有第二电机和转动轴，所述第二电机与转动轴传动连接，所述转动轴的前端设有轴套，所述轴套上设有连接板，所述连接板上设有支撑杆，所述支撑杆为前部折弯的支撑杆，所述支撑杆上套有卷盘，所述安装平台的下部设有连接体，所述第一电机的输出轴与连接体螺纹连接，所述架体的前端设有定位轮。
[0007] 作为优选，还包括保护开关，所述架体上设有保护开关，所述第一行程开关的前方和第二行程开关的后方均设有保护开关。
[0008] 作为优选，所述第一电机为伺服电机，所述第一电机通过紧固螺栓固定安装在架体上，所述第一电机的输出轴的前端通过轴承座与架体固定连接。
[0009] 作为优选，所述架体的前端设有安装板，所述安装板上设有滑孔，所述定位轮上设有连接螺杆，所述连接螺杆穿过滑孔并在安装板的两侧各设置有一个紧固螺帽。
[0010] 作为优选，所述转动轴通过至少两个轴承座与安装平台固定连接，所述第二电机与转动轴为带传动，所述第二电机为力矩电机。
[0011] 作为优选，所述轴套上设有至少四个连接板，所述四个连接板均匀分布，所述连接板与轴套通过焊接连接在一起，所述轴套通过固定螺栓与转动轴固定连接。
[0012] 作为优选，所述支撑杆通过固定螺帽与连接板固定连接，所述支撑杆的前端指向卷盘的横向中心轴线。
[0013] 本发明的有益效果:本发明通过将架体上设有滑轨和第一电机，滑轨上设有安装平台，所述安装平台上设有第二电机和转动轴，转动轴的前端设有卷盘，安装平台的下部设有连接体，第一电机的输出轴与连接体螺纹连接，通过第一电机转动带动安装平台来回移动，使内衬管能够在卷盘上呈螺旋状紧密盘绕，并逐层整齐的排列，防止在一处堆积，转动轴的前部设有轴套，轴套上设有连接板，连接板上设有支撑杆，卷盘套在支撑杆上，通过支撑杆的张力，增加了支撑杆与卷盘的内圈之间的摩擦力，使卷盘能够固定在支撑杆上，与现有技术相比，不仅能够节省人力，盘绕成形效果好，不影响后序生产，而且安装拆卸方便，避免卷盘变形损坏。
[0014] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0015]图1是本发明一种软轴用内衬管自动盘绕装置的结构示意图。
[0016] 图中:1-架体、2-滑轨、3-安装平台、4-第一电机、5-第二电机、6-转动轴、7-卷盘、8-第一行程开关、9-第二行程开关、10-定位轮、11-连接体、12-保护开关、13-轴套、14-支撑杆、15-连接板、101-安装板、102-滑孔、103-连接螺杆。
【具体实施方式】
[0017] 参阅图1，本发明一种软轴用内衬管自动盘绕装置，包括架体1、滑轨2、安装平台
3、第一电机4、第二电机5、转动轴6、卷盘7、第一行程开关8、第二行程开关9、定位轮10、连接体11、轴套13、支撑杆14和若干连接板15，所述架体I上设有滑轨2、第一电机4、第一行程开关8和第二行程开关9，所述第一电机4的上方设有滑轨2，所述第一电机4的下方设有第一行程开关8和第二行程开关9，所述滑轨2上设有安装平台3，所述安装平台3上设有第二电机5和转动轴6，所述第二电机5与转动轴6传动连接，所述转动轴6的前端设有轴套13，所述轴套13上设有连接板15，所述连接板15上设有支撑杆14，所述支撑杆14为前部折弯的支撑杆，所述支撑杆14上套有卷盘7，所述安装平台3的下部设有连接体11，所述第一电机4的输出轴与连接体11螺纹连接，所述架体I的前端设有定位轮10，还包括保护开关12，所述架体I上设有保护开关12，所述第一行程开关8的前方和第二行程开关9的后方均设有保护开关12，所述第一电机4为伺服电机，所述第一电机4通过紧固螺栓固定安装在架体I上，所述第一电机4的输出轴的前端通过轴承座与架体I固定连接，所述架体I的前端设有安装板101，所述安装板101上设有滑孔102，所述定位轮10上设有连接螺杆103，所述连接螺杆103穿过滑孔102并在安装板101的两侧各设置有一个紧固螺帽，所述转动轴6通过至少两个轴承座与安装平台3固定连接，所述第二电机5与转动轴6为带传动，所述第二电机5为力矩电机，所述轴套13上设有至少四个连接板15，所述四个连接板15均匀分布，所述连接板15与轴套13通过焊接连接在一起，所述轴套13通过固定螺栓与转动轴6固定连接，所述支撑杆14通过固定螺帽与连接板15固定连接，所述支撑杆14的前端指向卷盘7的横向中心轴线。
[0018] 本发明工作过程:
[0019] 本发明一种软轴用内衬管自动盘绕装置在工作过程中，先将卷盘7的内圈对准支撑杆14，用力推动卷盘7，使所有的支撑杆14置入卷盘7的内圈内，然后将内衬管的固定在卷盘7上,启动第一电机4和第二电机5,第二电机5通过转动轴6带动卷盘7转动进行卷绕，卷盘7卷绕的同时，第一电机4顺时针转动带动安装平台3移动，使内衬管在卷盘7上呈螺旋状紧密盘绕，当连接体11与第一行程开关8对应时，第一行程开关8发出信号，此时第一电机4逆时针转动，带动安装平台3反方向移动，直到连接体11与第二行程开关9相对应，第二行程开关9发出信号，第一电机4再顺时针转动带动安装平台3移动，如此反复，使内衬管能够在卷盘7逐层整齐的排列，防止在一处堆积，待内衬管在卷盘7上盘绕一定量时，用力拉动卷盘7即可取下卷盘7，保护开关12防止第一行程开关8和第二行程开关9失灵，造成第一电机4损坏，第一电机4由PLC控制器控制由快到慢转动，与现有技术相比，不仅能够节省人力，盘绕成形效果好，不影响后序生产，而且安装拆卸方便，避免卷盘变形损坏。
[0020] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种软轴用内衬管自动盘绕装置，其特征在于:包括架体(I)、滑轨(2)、安装平台(3)、第一电机(4)、第二电机(5)、转动轴¢)、卷盘(7)、第一行程开关(8)、第二行程开关(9)、定位轮(10)、连接体(11)、轴套(13)、支撑杆(14)和若干连接板(15)，所述架体⑴上设有滑轨(2)、第一电机(4)、第一行程开关(8)和第二行程开关(9),所述第一电机(4)的上方设有滑轨(2)，所述第一电机(4)的下方设有第一行程开关(8)和第二行程开关(9)，所述滑轨(2)上设有安装平台(3)，所述安装平台(3)上设有第二电机(5)和转动轴(6)，所述第二电机(5)与转动轴(6)传动连接，所述转动轴¢)的前端设有轴套(13)，所述轴套(13)上设有连接板(15)，所述连接板(15)上设有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)为前部折弯的支撑杆，所述支撑杆(14)上套有卷盘(7)，所述安装平台(3)的下部设有连接体(11)，所述第一电机(4)的输出轴与连接体(11)螺纹连接，所述架体(I)的前端设有定位轮(10)。
2.如权利要求1所述的一种软轴用内衬管自动盘绕装置，其特征在于:还包括保护开关(12)，所述架体(I)上设有保护开关(12)，所述第一行程开关(8)的前方和第二行程开关(9)的后方均设有保护开关(12)。
3.如权利要求1所述的一种软轴用内衬管自动盘绕装置，其特征在于:所述第一电机(4)为伺服电机，所述第一电机(4)通过紧固螺栓固定安装在架体(I)上，所述第一电机(4)的输出轴的前端通过轴承座与架体(I)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种软轴用内衬管自动盘绕装置，其特征在于:所述架体(I)的前端设有安装板(101)，所述安装板(101)上设有滑孔(102)，所述定位轮(10)上设有连接螺杆(103)，所述连接螺杆(103)穿过滑孔(102)并在安装板(101)的两侧各设置有一个紧固螺帽。
5.如权利要求1所述的一种软轴用内衬管自动盘绕装置，其特征在于:所述转动轴(6)通过至少两个轴承座与安装平台(3)固定连接，所述第二电机(5)与转动轴(6)为带传动，所述第二电机(5)为力矩电机。
6.如权利要求1所述的一种软轴用内衬管自动盘绕装置，其特征在于:所述轴套(13)上设有至少四个连接板(15)，所述四个连接板(15)均匀分布，所述连接板(15)与轴套(13)通过焊接连接在一起，所述轴套(13)通过固定螺栓与转动轴¢)固定连接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种软轴用内衬管自动盘绕装置，其特征在于:所述支撑杆(14)通过固定螺帽与连接板(15)固定连接，所述支撑杆(14)的前端指向卷盘(7)的横向中心轴线。
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