CN104179897B - 用于变换杆件运动方向的控制机构 - Google Patents

用于变换杆件运动方向的控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104179897B
CN104179897B CN201410408565.3A CN201410408565A CN104179897B CN 104179897 B CN104179897 B CN 104179897B CN 201410408565 A CN201410408565 A CN 201410408565A CN 104179897 B CN104179897 B CN 104179897B
Authority
CN
China
Prior art keywords
idler gear
gear
clutch
shaft
free gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410408565.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104179897A (zh
Inventor
王小纯
王俊阳
蔡敢为
张自辉
袁帅
蒙艳玫
黎东明
董振
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201410408565.3A priority Critical patent/CN104179897B/zh
Publication of CN104179897A publication Critical patent/CN104179897A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104179897B publication Critical patent/CN104179897B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/14—Gearings for reversal only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于变换杆件运动方向的控制机构，它包括轴Ⅰ、轴Ⅱ和轴Ⅲ，轴Ⅰ上有第四空套齿轮，轴Ⅲ上有第二固定齿轮，轴Ⅱ上有第一空套齿轮、第一固定齿轮、第二空套齿轮、第三空套齿轮，第一空套齿轮侧边有第一离合器，第三空套齿轮两侧有可择一接合的第二离合器和第三离合器，其中第三离合器安装在轴Ⅱ上，第二离合器安装在与第二空套齿轮固接的刚性连接体上；轴Ⅲ经联轴器与电机连接，第二固定齿轮同时与第四空套齿轮和第一固定齿轮啮合，第四空套齿轮还与第二空套齿轮空间啮合；第一空套齿轮和第三空套齿轮分别与第一杆件和第二杆件连接。本发明采用电机控制两个杆件的不同运动方向，操作简便，可用于杆件需要换向的地方。

Description

用于变换杆件运动方向的控制机构
技术领域
本发明涉及一种电动控制机构，具体是一种用于变换杆件运动方向的控制机构。
背景技术
由于能源危机的出现，目前国家大力支持机械领域的节能减排，现在的许多机械领域都在使用液压传动装置，比如说工程机械、机床、农业机械、汽车、轻工业等等领域，但是对于现有的液压装置来说，进一步提升节能减排效果是非常困难的，因此需要节能减排效果明显的装置来代替液压传动装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用电动控制杆件运动方向变换的控制机构，以改变传统液压方式进行变换，实现节能减排。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明用于变换杆件运动方向的控制机构，它包括轴Ⅰ2、轴Ⅱ8和轴Ⅲ22，所述轴Ⅰ2上安装有第四空套齿轮23，所述轴Ⅲ22上安装有第二固定齿轮20，所述轴Ⅱ8上从左至右依次安装第一空套齿轮7、第一固定齿轮12、第二空套齿轮13、第三空套齿轮17，第一空套齿轮7的侧边设有可接合的第一离合器11，第一离合器11安装在轴Ⅱ8上，第三空套齿轮17的两侧分别设有可择一接合的第二离合器15和第三离合器18，其中第三离合器18安装在轴Ⅱ8上，第二离合器15安装在与第二空套齿轮13固定连接的刚性连接体14上；所述轴Ⅲ22经联轴器3与电机5输出轴连接，第二固定齿轮20同时与第四空套齿轮23和第一固定齿轮12啮合，第四空套齿轮23还与第二空套齿轮13啮合；第一空套齿轮7和第三空套齿轮17分别与需控制的第一杆件10和第二杆件16固定连接。
所述轴Ⅰ2、轴Ⅱ8和轴Ⅲ22的两端分别安装有轴承，轴承通过轴承座安装在机架上。
本发明用于变换杆件运动方向的控制机构，采用电机驱动杆件的方式代替传统液压传动方式，通过一个电机可以控制两个杆件的不同运动方向，操作简便，节能环保，无污染，可用于杆件需要换向的地方。
附图说明
图1是本发明控制机构的结构示意图。
图2是图1中第二空套齿轮13、第二固定齿轮20和第四空套齿轮23的空间连接示意图。
图中：1-第一轴承，2-轴Ⅰ，3-联轴器，4-机架，5-电机，6-第二轴承，7-第一空套齿轮，8-轴Ⅱ，9-第三轴承，10-第一杆件，11-第一离合器，12-第一固定齿轮，13-第二空套齿轮，14-刚性连接体，15-第二离合器，16-第二杆件，17-第三空套齿轮，18-第三离合器，19-第四轴承，20-第二固定齿轮，21-第五轴承，22-轴Ⅲ，23-第四空套齿轮，24-第六轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明控制机构作进一步的说明。
本发明用于变换杆件运动方向的控制机构，它包括轴Ⅰ2、轴Ⅱ8和轴Ⅲ22，轴Ⅰ2上安装有第四空套齿轮23，轴Ⅰ2的两端分别装有第一轴承1和第六轴承24；轴Ⅲ22上安装有第二固定齿轮20，轴Ⅲ22的两端分别装有第二轴承6和第五轴承21，其中一端经联轴器3与电机5输出轴连接，电机5安装在机架4上；轴Ⅱ8上从左至右依次安装第一空套齿轮7、第一固定齿轮12、第二空套齿轮13、第三空套齿轮17，第一空套齿轮7的侧边设有可接合的第一离合器11，第一离合器11安装在轴Ⅱ8上，第三空套齿轮17的两侧分别设有可择一接合的第二离合器15和第三离合器18，其中第三离合器18安装在轴Ⅱ8上，第二离合器15安装在与第二空套齿轮13固定连接的刚性连接体14上，轴Ⅱ8的两端分别装有第三轴承9和第四轴承19；第二固定齿轮20同时与第四空套齿轮23和第一固定齿轮12啮合，第四空套齿轮23还与第二空套齿轮13啮合；第一空套齿轮7和第三空套齿轮17分别与需控制运动方向的第一杆件10和第二杆件16固定连接。
上述第二轴承6、第五轴承21、第三轴承9、第四轴承19、第一轴承1和第六轴承24分别通过轴承座安装在本发明控制机构的机架上，或者安装在需控制杆件运动方向变换的设备机架上。
本发明所述的第四空套齿轮23也可为固定齿轮。
本发明采用的离合器可以是电磁离合器、嵌入离合器、摩擦离合器等等，附图中所示离合器与齿轮均为分离状态。
本发明控制机构的工作原理如下：
1、电机5正转时，带动轴Ⅲ22正转，轴Ⅲ22带动第二固定齿轮20正转，进而带动与之啮合的第一固定齿轮12和第四空套齿轮23正转，第一固定齿轮12带动轴Ⅱ8正转，第四空套齿轮23则带动与之啮合的第二空套齿轮13反转；反之，通过控制电机5反转可控制第二固定齿轮20的反转，进行带动其它齿轮反转。
2、第一固定齿轮12正转时，通过第一离合器11与第一空套齿轮7接合，使第一空套齿轮7随轴Ⅱ8正转，进而带动与之连接的第一杆件10正向运动，反之，第一固定齿轮12反转就会带动第一杆件10反向运动。
3、第一固定齿轮12正转时，第二杆件16与第一杆件10需作同向运动时，通过第三离合器18与第三空套齿轮17接合，第三空套齿轮17使随轴Ⅱ8正转，进而带动与之连接的第二杆件16作正向运动；当第二杆件16与第一主杆件10需作反向运动时，通过第二离合器15与第三空套齿轮17接合，将第三离合器18与第三空套齿轮17分离，则第二空套齿轮13通过刚性连接体14将转动传给第三空套齿轮17，使其反转，第二杆件16随之反向运动；第二离合器15和第三离合器18不可同时接合，这样会使轴Ⅱ8拧断。
根据使用情况的不同，可以设定常用的换向杆件与第一空套齿轮7连接。

Claims (2)

1.用于变换杆件运动方向的控制机构，其特征在于，它包括轴Ⅰ(2)、轴Ⅱ(8)和轴Ⅲ(22)，所述轴Ⅰ(2)上安装有第四空套齿轮(23)，所述轴Ⅲ(22)上安装有第二固定齿轮(20)，所述轴Ⅱ(8)上从左至右依次安装第一空套齿轮(7)、第一固定齿轮(12)、第二空套齿轮(13)、第三空套齿轮(17)，第一空套齿轮(7)的侧边设有可接合的第一离合器(11)，第一离合器(11)安装在轴Ⅱ(8)上，第三空套齿轮(17)的两侧分别设有可择一接合的第二离合器(15)和第三离合器(18)，其中第三离合器(18)安装在轴Ⅱ(8)上，第二离合器(15)安装在与第二空套齿轮(13)固定连接的刚性连接体(14)上；所述轴Ⅲ(22)经联轴器(3)与电机(5)输出轴连接，第二固定齿轮(20)同时与第四空套齿轮(23)和第一固定齿轮(12)啮合，第四空套齿轮(23)还与第二空套齿轮(13)啮合；第一空套齿轮(7)和第三空套齿轮(17)分别与需控制的第一杆件(10)和第二杆件(16)固定连接。
2.根据权利要求1所述用于变换杆件运动方向的控制机构，其特征在于，所述轴Ⅰ(2)、轴Ⅱ(8)和轴Ⅲ(22)的两端分别安装有轴承，轴承通过轴承座安装在机架上。
CN201410408565.3A 2014-08-19 2014-08-19 用于变换杆件运动方向的控制机构 Expired - Fee Related CN104179897B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410408565.3A CN104179897B (zh) 2014-08-19 2014-08-19 用于变换杆件运动方向的控制机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410408565.3A CN104179897B (zh) 2014-08-19 2014-08-19 用于变换杆件运动方向的控制机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104179897A CN104179897A (zh) 2014-12-03
CN104179897B true CN104179897B (zh) 2016-09-21

Family

ID=51961160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410408565.3A Expired - Fee Related CN104179897B (zh) 2014-08-19 2014-08-19 用于变换杆件运动方向的控制机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104179897B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111739214B (zh) * 2020-07-20 2020-11-17 恒银金融科技股份有限公司 一种纸币传输通道动力切换装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2608246B1 (fr) * 1986-12-09 1991-04-19 Daloz Sa Ets Dispositif de transmission
CN201420838Y (zh) * 2009-04-16 2010-03-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种手动双输出轴变速器
CN201496523U (zh) * 2009-08-10 2010-06-02 樊云 变速箱反向自锁机构
CN201651182U (zh) * 2009-12-30 2010-11-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种两轴式变速器的倒挡布置结构
DE102011076382B4 (de) * 2011-05-24 2021-05-27 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
CN103697118A (zh) * 2013-12-26 2014-04-02 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 多用变速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN104179897A (zh) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204477279U (zh) 一种机械自动变速箱选换挡执行机构
CN204061853U (zh) 一种两挡变速换挡机构
CN202182157U (zh) 纵置七挡双离合器变速器
CN104179897A (zh) 用于变换杆件运动方向的控制机构
CN207333680U (zh) 一种两挡amt自动换挡机构
CN203686100U (zh) 用于两挡自动变速器的换挡操纵机构
CN201651182U (zh) 一种两轴式变速器的倒挡布置结构
CN102678913A (zh) 一种丝杆选换挡机构
CN102141119A (zh) 滑动轴滚轮键锁多级倒档齿轮变速器
CN202280826U (zh) 液压控制变速机构
CN203796915U (zh) 新型汽车换挡装置
CN204284413U (zh) 一种自动换挡操作机构
CN203176267U (zh) 一种双中间轴无倒档惰轮轴机构
CN205136567U (zh) 电动汽车用两挡自动变速换挡系统
CN204512374U (zh) 用于三轮车或四轮车的副变速箱总成
CN204895565U (zh) 底盘转向器
CN2883421Y (zh) 一种织机的寻纬箱体
CN203098761U (zh) 动力分配机构
CN206889597U (zh) 一种多输出轴变速箱
CN204512310U (zh) 一种杠杆式周期性换向机构
CN210461556U (zh) 传动比可切换的减速机
CN201933389U (zh) 压路机变速箱
CN204312632U (zh) 双速比双扭矩减速器
CN204114022U (zh) 序列式变速器
CN203202185U (zh) 汽车倒挡机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160921

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee