CN104149759B - 工程车辆单边制动辅助转向系统 - Google Patents

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一种工程车辆单边制动辅助转向系统,包括制动踏板、制动加力器、制动液杯、转向桥、随动桥和制动油路,本发明还包括转向选择开关、控制器、两位两通电磁阀、三位四通电磁阀,所述两位两通电磁阀位于转向桥一侧的制动油路中,所述三位四通电磁阀位于随动桥一侧的制动油路中,所述三位四通电磁阀两侧的电磁开关分别接入转向选择开关的R和L电路,所述三位四通电磁阀两侧的电磁开关并联后与两位两通电磁阀的电磁开关串联与转向选择开关形成回路。有益效果:本发明有效地缩小了转变半径,提高工作效率,降低转场油耗;实施单边制动辅助转向时自动控制车速,有效地避免了车辆的侧翻;结构简单,控制方便,提高了整机的安全性。

Description

工程车辆单边制动辅助转向系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种车辆的转向系统,特别是一种工程车辆的单边制动辅助转向系统。
背景技术
[0002]目前国内的工程机械多数采用的是铰接式车架或整体式车架,铰接式车架通常采用铰接式转向,整体式车架则分为前轮转向和后转转向两种。但在较小的场地中作业时,由于场地较小,整机在转向和转场时比较困难,需要多次调整才可以,从而导致工作效率不高,油耗较大。
[0003]传统的解决方法是采用机械式单边制动辅助转向系统即在左右两侧轮毂分别各设置一套制动系统,当无需辅助转向时通过机械锁定机构将左右制动踏板锁定,使得两套制动系统同时制动;当需要单边制动辅助转向时,机械锁定机构解锁,左右制动踏板可以分别制动从而实现单边制动辅助转向的功能。但是传统的单边制动辅助转向系统通过左右两个踏板分别控制,当车速相对较高时,如果只有一边的制动系统工作,车速不降低的情况车辆很容易侧翻。单边制动转向最理想的情况是车辆在实施单边制动辅助转向时首先限制车速,当在安全车速范围内时通过两边制动力不变实现制动辅助转向。传统的单边制动辅助转向系统通过左右两个踏板分别控制,在操作过程中往往是依靠操作人员的经验分别踩踏两个踏板或者同时踩踏两个踏板,但是这种只踩踏一边制动踏板的情况很容易产生单边抱死情况,单边抱死不仅影响制动效果还会影响车辆稳定性。
发明内容
[0004]发明目的:本发明的目的是提供一种安全可靠的智能化工程车辆单边制动辅助转向系统。
[0005]技术方案:一种工程车辆单边制动辅助转向系统,包括制动踏板、制动加力器、制动液杯、转向桥、随动桥和制动油路,所述制动液杯中的制动液通过制动加力器加压后通过制动油路分别流向转向桥和随动桥两侧车轮的制动器,本发明还包括转向选择开关、控制器、两位两通电磁阀、三位四通电磁阀,所述两位两通电磁阀位于转向桥一侧的制动油路中,所述三位四通电磁阀位于随动桥一侧的制动油路中,所述转向选择开关设有R、N和L三个档位,所述三位四通电磁阀两侧的电磁开关分别接入转向选择开关的R和L电路,所述三位四通电磁阀两侧的电磁开关并联后与两位两通电磁阀的电磁开关串联与转向选择开关形成回路。
[0006]原理:当无需单边制动辅助转向时,转向选择开关位于N档,此时两位两通电磁阀和三位四通电磁阀均不得电,两位两通电磁阀和三位四通电磁阀处于初始位置,此时操作制动踏板,制动液杯内的制动液通过制动加力器加压后通过制动油路分别流向转向桥和随动桥两侧车轮的制动器,实现四轮的同时制动。
[0007]当需向右侧转向同时实现单边制动辅助转向时,转向选择开关选择R档,此时三位四通电磁阀与R档连接的电磁开关接通,随动桥的右轮制动油路导通,左轮制动油路断开;同时两位两通电磁阀也得电,连接转向桥的制动油路断开;此时操作制动踏板,制动液杯内的制动液通过制动加力器加压后通过制动油路流向随动桥的右轮制动器,随动桥的右轮实现制动,同时随动桥左轮和转向桥的左右轮均处于非制动状态,从而实现了右侧的单边制动辅助转向。左侧的单边制动辅助转向的原理同上。
[0008]为了保证车辆在实施单边制动辅助转向时车速控制在安全车速以内,所述转向选择开关与三位四通电磁阀的控制电路之间设有控制器,所述制动踏板上设有控制拉杆,还包括测量车辆移动速度的速度传感器,所述速度传感器所测得的数据反馈给控制器,所述控制器分别控制三位四通电磁阀的控制电路和控制拉杆。当转向选择开关处于R档或者匕档时,控制器得电,控制器首先通过速度传感器测得车辆移动速度,然后将实测车速与设定的安全车速比较。当实测车速高于安全车速时,控制器发出信号给控制拉杆实施制动减速,实测车速低于安全车速之前两位两通电磁阀和三位四通电磁阀均不得电,车辆实行四轮的同时制动;当实测车速低于安全车速时,控制器发出信号给控制拉杆释放制动踏板,并且三位四通电磁阀相应一侧电磁开关和两位两通电磁阀得电,实现单边制动辅助转向。
[0009]为了更加精确的测量车速,所述速度传感器安装在随动桥的传动件上测量传动件的转速。通过传动件转速的测量能够更加准确的换算成车辆实际移动的车速。
[0010]优选项,所述速度传感器安装在转向桥的传动件上测量传动件的转速。
[0011 ]有益效果:本发明有效地缩小了转变半径,提高整机在转向和转场时的时间,提高工作效率,降低转场油耗;实施单边制动辅助转向时自动控制车速,有效地避免了车辆的侧翻;本发明结构简单,控制方便,提高了整机的安全性。
附图说明
[0012]图1为本发明第一实施例的控制原理图;
[0013]图2为本发明第二实施例的控制原理图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0015] 实施例一
[0016]如图1所示,一种工程车辆单边制动辅助转向系统,包括制动踏板1、制动加力器2、制动液杯3、转向桥4、随动桥5和制动油路6,所述制动液杯3中的制动液通过制动加力器2加压后通过制动油路6分别流向转向桥4和随动桥5两侧车轮的制动器,本发明还包括转向选择开关7、两位两通电磁阀8、三位四通电磁阀9,所述两位两通电磁阀8位于转向桥4 一侧的制动油路6中,所述三位四通电磁阀9位于随动桥5—侧的制动油路6中,所述转向选择开关7设有R、N和L三个档位,所述三位四通电磁阀9两侧的电磁开关分别接入转向选择开关7的R和L电路,所述三位四通电磁阀9两侧的电磁开关并联后与两位两通电磁阀8的电磁开关串联与转向选择开关7形成回路。
[0017]当无需单边制动辅助转向时,转向选择开关7位于N档,此时两位两通电磁阀8和三位四通电磁阀9均不得电,两位两通电磁阀8和三位四通电磁阀9处于初始位置,此时操作制动踏板I,制动液杯3内的制动液通过制动加力器2加压后通过制动油路分别流向转向桥4和随动桥5两侧车轮的制动器,实现四轮的同时制动。
[00Ί 8]当需向右侧转向同时实现单边制动辅助转向时,转向选择开关7选择R档,此时三位四通电磁阀9与R档连接的电磁开关接通,随动桥5的右轮制动油路导通,左轮制动油路断开;同时两位两通电磁阀8也得电,连接转向桥4的制动油路断开;此时操作制动踏板I,制动液杯3内的制动液通过制动加力器2加压后通过制动油路流向随动桥5的右轮制动器,随动桥5的右轮实现制动,同时随动桥5左轮和转向桥4的左右轮均处于非制动状态,从而实现了右侧的单边制动辅助转向。左侧的单边制动辅助转向的原理同上。
[0019]实施例二
[0020]如图2所示,一种工程车辆单边制动辅助转向系统,包括制动踏板1、制动加力器2、制动液杯3、转向桥4、随动桥5和制动油路6,所述制动液杯3中的制动液通过制动加力器2加压后通过制动油路6分别流向转向桥4和随动桥5两侧车轮的制动器,本发明还包括转向选择开关7、两位两通电磁阀8、三位四通电磁阀9,所述两位两通电磁阀8位于转向桥4 一侧的制动油路6中,所述三位四通电磁阀9位于随动桥5—侧的制动油路6中,所述转向选择开关7设有R、N和L三个档位,所述三位四通电磁阀9两侧的电磁开关分别接入转向选择开关7的R和L电路,所述三位四通电磁阀9两侧的电磁开关并联后与两位两通电磁阀8的电磁开关串联与转向选择开关7形成回路。所述转向选择开关7与三位四通电磁阀9的控制电路之间设有控制器10,所述制动踏板I上设有控制拉杆11,所述随动桥5的传动件上设有测量车辆移动速度的速度传感器12,所述速度传感器12所测得的数据反馈给控制器10,所述控制器10分别控制三位四通电磁阀9的控制电路和控制拉杆11。
[0021]当无需单边制动辅助转向时,转向选择开关7位于N档,此时控制器10、两位两通电磁阀8和三位四通电磁阀9均不得电,两位两通电磁阀8和三位四通电磁阀9处于初始位置,此时操作制动踏板I,制动液杯3内的制动液通过制动加力器2加压后通过制动油路分别流向转向桥4和随动桥5两侧车轮的制动器,实现四轮的同时制动。
[0022]当转向选择开关处于R档或者L档时,控制器得电,控制器首先通过速度传感器测得车辆移动速度,然后将实测车速与设定的安全车速比较。当实测车速高于安全车速时,控制器发出信号给控制拉杆实施制动减速,实测车速低于安全车速之前两位两通电磁阀和三位四通电磁阀均不得电,车辆实行四轮的同时制动;当实测车速低于安全车速时,控制器发出信号给控制拉杆释放制动踏板,并且三位四通电磁阀相应一侧电磁开关和两位两通电磁阀得电,实现单边制动辅助转向。

Claims (4)

1.一种工程车辆单边制动辅助转向系统,包括制动踏板(I)、制动加力器(2)、制动液杯(3 )、转向桥(4)、随动桥(5 )和制动油路(6 ),所述制动液杯(3 )中的制动液通过制动加力器(2)加压后通过制动油路(6)分别流向转向桥(4)和随动桥(5)两侧车轮的制动器,其特征在于:还包括转向选择开关(7 )、两位两通电磁阀(8 )、三位四通电磁阀(9 ),所述两位两通电磁阀(8)位于转向桥(4) 一侧的制动油路(6)中,所述三位四通电磁阀(9)位于随动桥(5)—侧的制动油路(6)中,所述转向选择开关(7)设有R、N和L三个档位,所述三位四通电磁阀(9)两侧的电磁开关分别接入转向选择开关(7 )的R和L电路,所述三位四通电磁阀(9 )两侧的电磁开关并联后与两位两通电磁阀(8)的电磁开关串联与转向选择开关(7)形成回路。
2.根据权利要求1所述的工程车辆单边制动辅助转向系统,其特征在于:所述转向选择开关(7)与三位四通电磁阀(9)的控制电路之间设有控制器(10),所述制动踏板(I)上设有控制拉杆(11),还包括测量车辆移动速度的速度传感器(12),所述速度传感器(12)所测得的数据反馈给控制器(10),所述控制器(10)分别控制三位四通电磁阀(9)的控制电路和控制拉杆(11)。
3.根据权利要求2所述的工程车辆单边制动辅助转向系统,其特征在于:所述速度传感器(12)安装在随动桥(5)的传动件上测量传动件的转速。
4.根据权利要求2所述的工程车辆单边制动辅助转向系统,其特征在于:所述速度传感器(12)安装在转向桥(4)的传动件上测量传动件的转速。
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