CN104149097A - 一种高精度机械手 - Google Patents

一种高精度机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN104149097A
CN104149097A CN201410274475.XA CN201410274475A CN104149097A CN 104149097 A CN104149097 A CN 104149097A CN 201410274475 A CN201410274475 A CN 201410274475A CN 104149097 A CN104149097 A CN 104149097A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
circular shaft
mechanical hand
mechanical
vertical
Prior art date
Application number
CN201410274475.XA
Other languages
English (en)
Inventor
沙以仙
Original Assignee
铜陵翔宇商贸有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 铜陵翔宇商贸有限公司 filed Critical 铜陵翔宇商贸有限公司
Priority to CN201410274475.XA priority Critical patent/CN104149097A/zh
Publication of CN104149097A publication Critical patent/CN104149097A/zh

Links

Abstract

本发明公开了一种高精度机械手,包括底座(1)、固接在底座上的转动轴(2)、和转动轴(2)连接的竖向机械臂(3)以及横向机械臂(4),其特征是所述竖向机械臂(3)通过圆轴(5)与横向机械臂(4)连接,所述圆轴(5)两端固连圆盘(6);所述圆盘内侧(6)固接有圆环形感应接收器,所述横向机械臂(4)分别固接感应装置发射器(7),所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵,所述感应接收器与PLC模块相连接。本发明结构简单,能够通过感应发射器和感应接收器的配合,精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。

Description

一种高精度机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械手,尤其涉及一种能够只有旋转摆动并精密控制的机械手。
背景技术
[0002] 随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各生产领域中,比如能够进行抓取和搬运的机械手,其可以按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料。现有工作生产中,一般都需要24小时工作制,停人不停机的进行工作,降低用工成本,生产效率低,而机械手臂就可以解决这样的问题,在移动平台的后端安装机械手臂,通过机械手臂进行抓取,而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好,不能在空间内自由转动,限制了运动行程,这样使生产效率低,劳动量大,可靠性不高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是解决的问题机械手灵敏度低,控制加工精度不高的问题,提供一种高精度机械手。
[0004] 本发明采用的技术方案是:一种高精度机械手,包括底座、固接在底座上的转动轴、和转动轴连接的竖向机械臂以及横向机械臂,所述竖向机械臂通过圆轴与横向机械臂连接,所述圆轴两端固连圆盘;所述圆盘内侧固接有圆环形感应接收器,所述横向机械臂分别固接感应装置发射器,所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵,所述感应接收器与PLC模块相连接。
[0005] 作为本发明的进一步改进,所述转动轴和竖向机械臂间设置有弹性支撑件。
[0006] 本发明采用的有益效果是:使用本结构的机械手,能够通过感应发射器和感应接收器的配合,精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。
附图说明
[0007] 图1为本发明示意图。
[0008] 图中所示:1底座,2转动轴,3竖向机械臂,4横向机械臂,5圆轴,6圆盘,7感应装置发射器。
具体实施方式
[0009] 下面结合图1,对本发明做进一步的说明。
[0010] 如图1所示,一种高精度机械手,包括底座1、固接在底座上的转动轴2、和转动轴2连接的竖向机械臂3以及横向机械臂4,竖向机械臂3通过圆轴5与横向机械臂4连接,圆轴5两端固连圆盘6 ;圆盘内侧6固接有圆环形感应接收器,横向机械臂4分别固接感应装置发射器7,圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵,所述感应接收器与PLC模块相连接。
[0011] 转向轴控制机械手以竖直机械臂为圆心运动,圆轴控制机械手以圆轴为圆心运动。
[0012] 为了减少碰撞产生的冲击,并能够实现自动复位,转动轴2和竖向机械臂间3设置有弹性支撑件。
[0013] 本发明结构简单,能够通过感应发射器和感应接收器的配合,精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。
[0014] 本领域技术人员应当知晓,本发明的保护方案不仅限于上述的实施例,还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换,在不违背本发明精神的前提下,对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种高精度机械手,包括底座(I)、固接在底座上的转动轴(2)、和转动轴(2)连接的竖向机械臂(3)以及横向机械臂(4),其特征是所述竖向机械臂(3)通过圆轴(5)与横向机械臂(4)连接,所述圆轴(5)两端固连圆盘(6);所述圆盘内侧(6)固接有圆环形感应接收器,所述横向机械臂(4)分别固接感应装置发射器(7),所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵,所述感应接收器与PLC模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机械手,其特征是所述转动轴(2)和竖向机械臂(3)间设置有弹性支撑件。
CN201410274475.XA 2014-06-19 2014-06-19 一种高精度机械手 CN104149097A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410274475.XA CN104149097A (zh) 2014-06-19 2014-06-19 一种高精度机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410274475.XA CN104149097A (zh) 2014-06-19 2014-06-19 一种高精度机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104149097A true CN104149097A (zh) 2014-11-19

Family

ID=51874811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410274475.XA CN104149097A (zh) 2014-06-19 2014-06-19 一种高精度机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104149097A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105729442A (zh) * 2016-01-27 2016-07-06 太仓荣中机电科技有限公司 一种自由度机械手臂
CN106475482A (zh) * 2016-11-25 2017-03-08 南陵县生产力促进中心有限公司 一种定位准确的传输机械臂

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1710337A1 (ru) * 1988-11-09 1992-02-07 Белорусский Политехнический Институт Манипул тор
DE10301269A1 (de) * 2003-01-15 2004-07-29 Sang-Wan Joo Vorrichtung zur mittenfernen Federung
CN1701928A (zh) * 2005-06-13 2005-11-30 西安思源职业学院 全气动组合式多功能工业机械手
CN101224574A (zh) * 2008-02-21 2008-07-23 北京航空航天大学 主被动结合的九自由度混联机器人
CN101767340A (zh) * 2009-01-05 2010-07-07 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 机械手
CN201833368U (zh) * 2010-09-28 2011-05-18 高精科技(苏州)有限公司 一种上料机械手
CN102626930A (zh) * 2012-04-28 2012-08-08 哈尔滨工业大学 具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节
CN102837306A (zh) * 2011-10-12 2012-12-26 广西大学 一种电动推杆型机械手
CN203409772U (zh) * 2013-07-11 2014-01-29 北京三立车灯有限公司 一种自动化机械手移送装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1710337A1 (ru) * 1988-11-09 1992-02-07 Белорусский Политехнический Институт Манипул тор
DE10301269A1 (de) * 2003-01-15 2004-07-29 Sang-Wan Joo Vorrichtung zur mittenfernen Federung
CN1701928A (zh) * 2005-06-13 2005-11-30 西安思源职业学院 全气动组合式多功能工业机械手
CN101224574A (zh) * 2008-02-21 2008-07-23 北京航空航天大学 主被动结合的九自由度混联机器人
CN101767340A (zh) * 2009-01-05 2010-07-07 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 机械手
CN201833368U (zh) * 2010-09-28 2011-05-18 高精科技(苏州)有限公司 一种上料机械手
CN102837306A (zh) * 2011-10-12 2012-12-26 广西大学 一种电动推杆型机械手
CN102626930A (zh) * 2012-04-28 2012-08-08 哈尔滨工业大学 具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节
CN203409772U (zh) * 2013-07-11 2014-01-29 北京三立车灯有限公司 一种自动化机械手移送装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105729442A (zh) * 2016-01-27 2016-07-06 太仓荣中机电科技有限公司 一种自由度机械手臂
CN106475482A (zh) * 2016-11-25 2017-03-08 南陵县生产力促进中心有限公司 一种定位准确的传输机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204525465U (zh) 一种五自由机械臂
CN104589334B (zh) 一种五轴多功能机械手
CN104647371B (zh) 一种五自由度机械臂
CN203697032U (zh) 多自由度精密机械手
CN204209684U (zh) 全固定电机驱动的高速scara机器人
CN202241267U (zh) 适用于危险障碍清除的防恐智能小车
CN104772752A (zh) 一种机械手臂
CN104785996B (zh) 带齿轮浮动机构的四工位转台
CN204183543U (zh) 一种机械手
CN201711963U (zh) 移动机械手臂平台
CN203875677U (zh) 一种上下料机械手
CN104191434A (zh) 中空串联机械臂
CN202382724U (zh) 一种角度测量仪
CN205889243U (zh) 一种模块化仿人机械臂
CN203726482U (zh) 一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构
CN204772529U (zh) 一种新型机械手臂
CN103737587A (zh) 智能五轴机械手
CN203095003U (zh) 自动生产线二工位转换装置
CN203697006U (zh) 智能五轴机械手
CN204449914U (zh) 一种大型主轴直驱式回转工作台结构
CN204584093U (zh) 一种可自由调节双臂角度和高度的自动机械手
CN102615545A (zh) 立式机床进给装置
CN104400768A (zh) 行走式自平衡旋转工作台
CN202200294U (zh) 多自由度自适应柔性机械手
CN204248549U (zh) 物料空中搬运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141119

RJ01 Rejection of invention patent application after publication