CN104129625B - 一种下料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下料机，包括主体、料仓、下料机构及夹持爪，主体包括安装板及支撑板，下料机构与安装板通过直线导轨连接，下料机构的一侧设置有缺口，夹持爪与安装板铰接且与下料机构的缺口围成容纳空间，在夹持爪与直线导轨之间设置有连接耳座，夹持爪与连接耳座之间有弹簧，下料机构的另一侧与一气缸的活塞杆连接，所述料仓出口与一倾斜放置的输送管道连接，输送管道顶端固定在支撑板上，底部与下料机构垂直。本发明料机构在气缸的作用下做往复运动，待加工钢球在自身重力的作用下落入下料机构与夹持爪围成的容纳空间内，推开夹持爪可将钢球运送到下一道工序指定位置进行加工，节省人力物力操作简单，保证了操作工人的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及钢球加工领域，具体涉及一种下料机。
背景技术
在钢球生产过程中，现有的钢球下料装置大多都是结构复杂，动作繁琐，且成本较高，只适用一些大型加工厂，而针对一些中小型加工厂由于经济等原因，生产手段相对较为落后，大多采用人工下料，特别是下道工序需要对单个钢球进行处理时，采用人工下料的方式效率极低，浪费人力物力，且具有一定的危险性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种下料机，该下料机结构简单，成本低，适用于中小型加工厂使用，节省人力物力，同时能够保障操作工人的人身安全。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种下料机，主要包括主体、用于承装钢球的料仓、下料机构及夹持爪，所述主体包括安装板及与安装板垂直的支撑板，下料机构位于安装板上且与安装板之间通过直线导轨连接，下料机构的一侧设置有缺口，所述夹持爪与安装板铰接且与下料机构的缺口围成容纳空间，在夹持爪与直线导轨之间设置有连接耳座，夹持爪与连接耳座之间连接有弹簧，所述下料机构的另一侧与一气缸的活塞杆连接，所述气缸固定在支撑板上；所述料仓出口与一倾斜放置的输送管道连接，输送管道顶端固定在支撑板上，底部与下料机构垂直，输送管道的出口与下料机构的顶面留有空隙。
进一步的，所述输送管道与支撑板之间设置有抵靠板，所述抵靠板与输送管道的轴线平行，输送管道固定在抵靠板上，所述抵靠板焊接在支撑板上。
进一步的，所述输送管道的内径大于一倍钢球直径且小于两倍钢球直径。
进一步的，所述料仓的剖切面为楔形。
进一步的，所述料仓与输送管道一体成型
本发明一种下料机，输送管道内排布多个待加工钢球，下料机构在气缸的作用下做往复运动，当活塞杆向右运动时，在弹簧的作用下，夹持爪也伴随着转动，待加工钢球在自身重力的作用下落入下料机构与夹持爪围成的容纳空间内，当活塞杆向左运动时，推开夹持爪将钢球运送到下一道工序指定位置进行加工，本下料机采用机械智能控制，适用于中小型加工厂使用，节省人力物力操作简单，保证了操作工人的人身安全，同时满足下道工序需要对单个钢球进行处理的要求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种下料机的结构示意图。
图中：1-料仓；2-下料机构；3-安装板；4-支撑板；5-夹持爪；6-直线导轨；7-缺口；8-连接耳座；9-弹簧；10-气缸；11-活塞杆；12-输送管道；13-抵靠板。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的一种下料机，主要应用在钢球生产线中的下料工作，主要包括主体、用于承装钢球的料仓1、下料机构2及夹持爪5，主体包括安装板3及与安装板3垂直的支撑板4，下料机构2位于安装板3上且与安装板3之间通过直线导轨6连接，下料机构2的一侧设置有缺口7，夹持爪5与安装板3铰接且与下料机构2的缺口7围成容纳空间，在夹持爪5与直线导轨6之间设置有连接耳座8，夹持爪5与连接耳座8之间连接有弹簧，下料机构2的另一侧与一气缸10的活塞杆11连接，气缸10固定在支撑板4上；料仓1出口与一倾斜放置的输送管道12连接，输送管道12顶端固定在支撑板4上，底部与下料机构2垂直，输送管道12的出口与下料机构2的顶面留有空隙。
一种优选的实施方式，输送管道12与支撑板4之间设置有抵靠板13，抵靠板13与输送管道12的轴线平行，输送管道12固定在抵靠板13上，抵靠板13焊接在支撑板4上，通过加装抵靠板13，可以增大对输送管道12的支撑面积，使得支撑更加稳定，提高下料机的稳定性能。
优选的，输送管道12的内径大于一倍钢球直径且小于两倍钢球直径，使得一次只能下料一个钢球，适用于下道工序需要对单个钢球进行处理的要求。
优选的，料仓1的剖切面为楔形，方便料仓1内的钢球滚落到输送轨道12内，料仓1与输送管道12一体成型，便于安装与维修。
本发明一种下料机在使用时，将料仓1内添加待加工钢球，并使其在输送管道12内依次排布，控制气缸10，使得下料机构2在气缸10的作用下做往复运动，当活塞杆11向右运动时，在弹簧9的作用下，夹持爪5也顺时针随着转动，待加工钢球在自身重力的作用下落入下料机构2与夹持爪5围成的容纳空间内，当活塞杆11向左运动时，推动夹持爪5逆时针转动释放钢球，将钢球运送到下一道工序指定位置进行加工，如此重复动作，完成钢球的下料工作。
本下料机适用于中小型加工厂使用，节省人力物力操作简单，保证了操作工人的人身安全，同时满足下道工序需要对单个钢球进行处理的要求。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种下料机，其特征在于：主要包括主体、用于承装钢球的料仓、下料机构及夹持爪，所述主体包括安装板及与安装板垂直的支撑板，下料机构位于安装板上且与安装板之间通过直线导轨连接，下料机构的一侧设置有缺口，所述夹持爪与安装板铰接且与下料机构的缺口围成容纳空间，在夹持爪与直线导轨之间设置有连接耳座，夹持爪与连接耳座之间连接有弹簧，所述下料机构的另一侧与一气缸的活塞杆连接，所述气缸固定在支撑板上；所述料仓出口与一倾斜放置的输送管道连接，输送管道顶端固定在支撑板上，底部与下料机构垂直，输送管道的出口与下料机构的顶面留有空隙，所述输送管道与支撑板之间设置有抵靠板，所述抵靠板与输送管道的轴线平行，输送管道固定在抵靠板上，所述抵靠板焊接在支撑板上，所述输送管道的内径大于一倍钢球直径且小于两倍钢球直径。
2.根据权利要求1所述的一种下料机，其特征在于：所述料仓的剖切面为楔形。
3.根据权利要求2所述的一种下料机，其特征在于：所述料仓与输送管道一体成型。
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