CN104117841A - 移动式铆接工作台及铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式铆接工作台及铆接机，尤其涉及一种用于汽车离合器总成的从动盘铆接加工的移动式铆接工作台及安装有该工作台的铆接机。该移动式铆接工作台包括底座和设置在该底座上的台架，在该台架上设有可沿台架升降的上模板；在该上模板下方对应设有下模板，该下模板对应安装有可驱使下模板移动的线性驱动装置，该线性驱动装置安装在所述底座上。本发明的移动式铆接工作台采用线性驱动装置的设计，使下模板可以进行往复移动，当出现上模板失控落下的情况时，也不会对处于工作状态的工作人员的人身造成伤害；因此，对于工作人员的操作安全有保证，装配质量高。

Description

移动式铆接工作台及铆接机

技术领域

本发明涉及一种移动式铆接工作台及铆接机，尤其涉及一种用于汽车离合器总成的从动盘铆接加工的移动式铆接工作台及安装有该工作台的铆接机。

背景技术

在现有汽车离合器生产加工领域中，针对离合器中的各零部件铆连接加工工艺，是将需铆连接加工的零部件装配后连通安装在零部件上的上、下模板一并送入到铆接机的铆接工作台上进行压入铆连接加工；但是这种铆连接加工方法存在的问题是：需要人工装配模板后送入铆接工作台，而这极易造成人身上的伤害，特别是当工作人员将零部件送入铆接工作台时，如果位于上端的铆接机压力头失灵而下落则会对人身产生巨大的伤害；而且现有的铆接工作台均需要工人先行将零部件与压接用的上、下模板对应安装，而这种人工安装的过程，极易导致上、下模板对位不准，因此容易影响铆接质量，降低产品良率，且现有的铆接工作台均采用人工操作，导致加工精度不高，生产效率低下。

针对以上不足，本发明急需提供一种新的移动式铆接工作台及铆接机。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式铆接工作台及铆接机，该移动式铆接工作台可通过线性驱动装置使下模板可以进行往复移动，从而实现在上模板下方对应位置之外的区域进行待铆接部件安装的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种移动式铆接工作台，包括底座和设置在该底座上的台架，在该台架上设有可沿台架升降的上模板；在该上模板下方对应设有下模板，该下模板对应安装有可驱使下模板移动的线性驱动装置，该线性驱动装置安装在所述底座上。

进一步地，所述线性驱动装置包括无杆气缸，所述下模板与所述无杆气缸上的移动块对应安装。

进一步地，所述台架包括设在所述底座上的导柱，所述上模板通过导套与所述导柱对应套装。

进一步地，在所述底座上设置用于对应安装所述线性驱动装置的安装槽。

进一步地，所述底座上还设有用于保持下模板线性移动的水平稳定性的滑轨装置。

进一步地，所述下模板底端面设有移动导槽。

进一步地，在所述滑轨装置上设有用于限制所述下模板线性移动距离的挡块。

进一步地，在所述底座上设有用于缓解所述下模板线性移动冲击力的缓冲器。

一种铆接机，包括如上述中任一所述移动式铆接工作台、用于为所述上模板升降提供动力的升降系统、用于为所述线性移动装置提供动力的气压系统、用于实时监测所述下模板移动行程的行程监测单元以及用于控制所述升降系统和气压系统的总控制电路；所述升降系统与所述上模板对应连接；所述气压系统与所述线性移动装置对应连接；所述行程监测单元设置在所述底座上；所述总控制电路与所述气压系统、升降系统和行程监测单元电连接。

进一步地，所述行程监测单元包括分设在所述底座两端上的位置传感器。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

1、本发明的移动式铆接工作台采用线性驱动装置的设计，使下模板可以进行往复移动，从而使工作人员在上、下模板上对应安装待铆接部件的过程更加简单、便捷；同时，由于工作人员在安装下模板上的待铆接部件时，是在上模板下方对应位置之外的区域进行的，当出现上模板失控落下的情况时，也不会对处于工作状态的工作人员的人身造成伤害；因此，对于工作人员的操作安全有保证，装配质量高。

2、本发明采用过渡接板的设计，可在下模板的型号或者尺寸发生变化时，仅仅需要更换过渡接板，而不必改变移动块的安装参数（例如螺纹孔尺寸、数量等）；可以在所述托板上根据多种规格的下模板对应预设多个螺栓孔，在需要更换下模板时，只需将原有下模板拆下，并将新的下模板通过螺栓对应安装在预设的螺栓孔内即可；简化了下模板的安装过程，并且不必更换过渡接板即可实现移动块与不同规格下模板之间的匹配安装目的。

3、本发明的铆接机采用行程监测单元的设计，可有效对下模板的移动过程进行监控；并便于总控制电路的有效自控；采用总控制电路的设计，可对铆接机内的各部件进行整体的自动控制，有效保证了控制精度，避免因人为控制而导致的控制精度偏差，从而提高了加工安全性和可靠性，从而有效提高铆接加工的质量。

附图说明

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明中移动式铆接工作台的结构示意图（局部主剖视图）；

图2是本发明中移动式铆接工作台的结构示意图（图1中A-A的剖视图）；

图3是本发明中移动式铆接工作台的结构示意图（右视图）；

图4是本发明中铆接机的结构示意图（俯视图）；

图5是本发明中铆接机的结构示意图（右视图）；

图6是本发明中铆接机的电路连接示意图（框图）。

图中，1：底座；2：台架；3：上模板；4：下模板；5：移动块；6：缸体；7：滑槽；8：托板；9：挡筋；10：导柱；11：导套；12：模柄；13：定位条块；14：安装槽；15：滑轨装置；16：滑台；17：连接板；18：移动导槽；19：挡块；20：竖直立板；21：螺杆；22：柔性缓冲垫；23：位置传感器；24：连接件。

具体实施方式

参见图1、图2、图3所示，本发明的移动式铆接工作台，包括底座1和呈垂直设置在该底座一端上的台架2，在该台架上设有可沿台架的垂直方向升降的上模板3；在该上模板下方对应设有呈水平设置的下模板4，该下模板下端对应安装有可驱使下模板沿水平方向做线性移动的线性驱动装置，该线性驱动装置水平安装在所述底座上。相对于图1、图2而言，本实施例中所述台架设置在所述底座左端，所述上模板左端与所述台架对应穿装，并与台架呈可滑动设置。本发明的移动式铆接工作台采用线性驱动装置的设计，使下模板可以进行往复移动，从而使工作人员在上、下模板上对应安装待铆接部件的过程更加简单、便捷；同时，由于工作人员在安装下模板上的待铆接部件时，是在上模板下方对应位置之外的区域进行的，当出现上模板失控落下的情况时，也不会对处于工作状态的工作人员的人身造成伤害；因此，对于工作人员的操作安全有保证，装配质量高。

参见图1、图2、图3所示，本实施例中所述线性驱动装置包括一个无杆气缸，所述下模板下端与所述无杆气缸上的移动块5对应安装，通过无杆气缸内的压力变化控制移动块移动，从而驱使下模板沿无杆气缸长度方向做水平线性移动，使下模板可以便捷的移入和移出与所述上模板对应的下方区域。本实施例中所述无杆气缸底端通过螺纹与所述底座对应固定；本实施例中所述无杆气缸主要包括缸体6，设置在缸体上的滑槽7，以及设置在该滑槽内的可通过缸体内压力变化控制其滑动的移动块；所述的无杆气缸的具体结构属于现有技术，故此处不再过多赘述。本实施例中所述无杆气缸上连接有气压系统（属现有技术，图中未显示），该气压系统包括气泵、用于连接气泵和无杆气缸的气路管道以及设置在气路管道上的用于控制气路管道开启和关闭的电磁阀；通过气压系统为移动块提供移动所必需的气压。本实施例中为保持下模板安装和移动的稳定性，将移动块设置在下模板下端面中心处，使之在移动时始终保持水平面上的平衡状态。

相对于图3而言，为便于所述下模板与所述移动块能够更快、更方便的安装,并使移动块能够同时满足不同规格尺寸的下模板的安装要求，本实施例中在所述移动块上通过螺栓固定有过渡接板，该过渡接板包括水平设置的用于托放安装下模板的托板8和设置在该托板两端的挡筋9，在该挡筋上螺纹穿装有用于与所述移动块对应连接的固定螺栓；所述下模板通过螺栓与所述托板固定；当下模板的型号或者尺寸发生变化时，仅仅需要更换过渡接板，而不必改变移动块的安装参数（例如螺纹孔尺寸、数量等）；进一步地，可以在所述托板上根据多种规格的下模板对应预设多个螺栓孔，在需要更换下模板时，只需将原有下模板拆下，并将新的下模板通过螺栓对应安装在预设的螺栓孔内即可；简化了下模板的安装过程，并且不必更换过渡接板即可实现移动块与不同规格下模板之间的匹配安装目的。

相对于图1、图2而言，所述无杆气缸的轴线与所述底座、上模板和下模板的轴线均处于同一垂直平面内；该无杆气缸左端与所述台架右侧对应设置，该无杆气缸右端伸出所述底座外，且该无杆气缸的长度至少等于所述上模板长度，以保证下模板可以水平移出与所述上模板相对应的区域；当然，为了保证下模板可以完全移出与所述上模板相对应的区域，则需要使无杆气缸的长度比所述上模板长度更长，优选为无杆气缸的长度是所述上模板长度的一倍。

参见图1、图3所示，本实施例中所述台架包括分设在所述底座前后两侧上的导柱10，所述上模板一端通过导套11与所述导柱对应套装。本实施例中采用设置两个导柱的设计，以使上模板在升降时更加稳定，且始终保持水平姿态；所述导柱呈圆柱形，所述导套与导柱之间可设置直线轴承（图中未显示）以便于上模板的升降；当然也可以根据实际加工需要，只设置一个导柱，将导柱设置成矩形柱，相对应的所述导套也设置成与该矩形柱相匹配的矩形导套；为了便于上模板升降导向，在所述矩形导套与矩形柱之间设置限位导向槽和限位块的结构，以防止上面板在升降过程中发生水平面的左右偏转。为了便于拆卸，本实施例中所述的导柱与所述底座通过螺纹连接。

参见图1、图3所示，本实施例中的上模板的升降过程是通过安装在该上模板上的模柄12实现的，该模柄属于铆接机内的升降系统的一部分，该升降系统（属现有技术，图中未显示）可采用液压系统或者气压系统，本发明中采用液压系统的设置，其主要包括竖直设置在所述模柄上端的液压缸，以及通过油路管道与所述液压缸对应连接的油泵；在所述油路管道上设有用于控制其开启和关闭的电磁阀；通过控制竖直设置在所述模柄上端的液压缸伸缩，以实现对所述模柄的下压和上提，从而实现上模板的升降；本实施例中所述的模柄和升降系统属于现有技术，此处不再对其进行赘述。在进行离合器总成的从动盘铆接加工之前，所述上模板处于初始位置，也就是通过升降系统将该上模板稳定在位于所述导柱的上端。

相对于图3而言，为使所述上模板与所述下模板对应压合的更加精准、牢固，以便更好地对汽车离合器总成的从动盘压合铆接，本实施例中特在所述上模板的底端面上设置两个定位条块13，所述两个定位条块分设在所述上模板两端，且两定位条块之间的距离与所述下模板的宽度相适应；所述定位条块通过设置在上模板底端面上的键槽（图中未显示）与上模板呈可滑动连接；该键槽与所述定位条块沿同一水平面呈垂直设置，通过定位条块在键槽中滑动，用以调整各定位条块在上模板底端面上所处的位置，以及两定位条块之间的距离；以便更好地使上模板与下模板相适应，并可使上模板可以根据不同尺寸规格下模板的宽度自动调整其压合范围，使上模板可与多种下模板匹配；提高了上模板的重复利用率，节省了成本；加快了加工速度。

参见图3所示，本实施例中为更好的限制所述线性驱动装置在所述底座上的安装位置，本实施例特在所述底座上设置用于对应安装所述线性驱动装置的安装槽14，通过安装槽将所述线性驱动装置限制在其内。

参见图1、图2、图3所示，本实施例中所述底座上还设有用于保持下模板线性移动的水平稳定性的滑轨装置15。本实施例中所述滑轨装置包括两个分别对应设置在所述线性驱动装置前、后两侧的滑台16，两个所述滑台一端与所述底座通过螺栓连接，另一端与设置在所述线性驱动装置底部的连接板17对应连接；所述滑台高度与所述下模板底面高度相适应。

参见图3所示，本实施例中所述下模板底端面设有与所述滑轨装置宽度相适应的移动导槽18。本实施例中所述滑轨装置的两个滑台对应设置在所述移动导槽内，且所述滑台的上端面与所述移动导槽的顶面对应滑动接触；相对于图3而言；其中位于所述线性驱动装置左侧的滑台，其左侧壁上端与所述移动导槽左侧壁对应滑动接触；位于所述线性驱动装置右侧的滑台，其右侧壁上端与所述移动导槽右侧壁对应滑动接触。

参见图1、图2、图3所示，本实施例中在所述滑轨装置一端上设有用于限制所述下模板线性移动距离的挡块19。相对于图2、图3而言，本实施例中在所述滑轨装置的左端设置两个挡块，各挡块对应设置在两个滑台端面上，以用于限制下模板沿线性驱动装置轴线方向向右移动时的极限移动位置；从而有效防止因下模板移动过渡而对工作台整体所造成的损害。

本实施例中在与所述台架相对应的所述底座一端上设有用于缓解所述下模板线性移动冲击力的缓冲器。相对于图2、图3而言，本实施例中所述缓冲器包括连接在所述底座左端的竖直立板20和水平设置在该竖直立板上部的缓冲头，所述缓冲头包括与所述竖直立板水平对应螺纹穿装的螺杆21，以及设置在该螺杆右端上的柔性缓冲垫22；该柔性缓冲件与所述下模板高度相适应，用于缓解下模板移动所产生的冲击力；通过旋拧所述螺杆可实现对柔性缓冲垫缓冲距离的调整；本实施例中所述柔性缓冲垫采用弹簧头或橡胶头其中之一设置。

参见图4、图5、图6所示，本发明的铆接机，包括如上述中所述移动式铆接工作台、用于为所述上模板升降提供动力的升降系统、用于为所述线性移动装置提供动力的气压系统、用于实时监测所述下模板移动行程的行程监测单元以及用于控制所述升降系统和气压系统的总控制电路；所述升降系统与所述上模板对应连接；所述气压系统与所述线性移动装置对应连接；所述行程监测单元设置在所述底座上；所述总控制电路通过电线分别与所述气压系统、升降系统和行程监测单元电连接。

相对于图5而言，本实施例中所述行程监测单元包括分设在所述底座左、右两端上的位置传感器23。相对于图4而言，本实施例中所述其中一个位置传感器通过连接件24与所述底座右端的上边沿对应连接，另一个位置传感器与所述底座左端的下边沿对应连接；用以实时监测移动块的移动过程及移动位置；本实施例中位于所述底座左端的位置传感器所处的位置与所述下模板左端的移动极限位置相对应，位于所述底座右端的位置传感器所处的位置与所述下模板右端的移动极限位置相对应；本实施例中所述的移动极限位置是指，人为设定的允许下模板沿左、右两方向移动的极限位置，也就是指所述移动块允许移动的最大边界；所述移动块被限制在两个移动极限位置之间的区域内进行移动；本实施例中所述总控制电路通过电线分别与所述两个位置传感器、所述气压系统的电磁阀和所述升降系统的电磁阀连接。

本发明的铆接机采用行程监测单元的设计，可有效对下模板的移动过程进行监控；并便于总控制电路的有效自控；采用总控制电路的设计，可对铆接机内的各部件进行整体的自动控制，有效保证了控制精度，避免因人为控制而导致的控制精度偏差，从而提高了加工安全性和可靠性，从而有效提高铆接加工的质量。

以对汽车离合器总成的从动盘的铆接加工过程为例，说明本发明中所述铆接机的工作过程：

本发明中所述的总控制电路通过控制所述升降系统的电磁阀，以使升降系统驱动上模板处于台架上部的初始位置；此时，所述下模板位于所述上模板的下方；总控制电路通过控制所述气压系统的电磁阀，以使气压系统驱动下模板沿线性驱动装置长度方向移动，并移出所述上模板下方的对应位置；在下模板移动过程中，所述位于底座右端的位置传感器实时监测并回传下模板的位置数据，所述总控制电路实时接收和对比位置数据；当总控制电路判断下模板的位置数据已达到预设定的右端的移动极限位置数据时，总控制电路自动控制气压系统停止驱动下模板移动；此时的下模板已完全移出所述上模板下方的对应位置；工作人员将预备好的两个待铆接的汽车离合器总成的从动盘待铆接部件，分别对应安装在上模板和下模板上；工作人员安装待铆接部件的时长可任意设定，但时间要足够待铆接部件安装完毕，以避免对工作人员造成人身伤害；当安装结束后，总控制电路控制气压系统驱动下模板沿线性驱动装置长度方向移动，并移回所述上模板下方的对应位置；在下模板移动过程中，所述位于底座左端的位置传感器实时监测并回传下模板的位置数据，所述总控制电路实时接收和对比位置数据；当总控制电路判断下模板的位置数据已达到预设定的左端的移动极限位置数据时，总控制电路自动控制气压系统停止驱动下模板移动；此时的下模板已处于与所述上模板下方的对应位置；总控制电路自动控制升降系统驱动上模板下降，并与所述下模板对应压合，从而对两待铆接部件进行铆接加工；待铆接加工完毕后，总控制电路自动控制升降系统驱动上模板上升，工作人员取下已铆接加工好的汽车离合器总成的从动盘；至此，一个汽车离合器总成的从动盘的铆接加工过程完毕。

Claims (10)

1.一种移动式铆接工作台，其特征在于：包括底座和设置在该底座上的台架，在该台架上设有可沿台架升降的上模板；在该上模板下方对应设有下模板，该下模板对应安装有可驱使下模板移动的线性驱动装置，该线性驱动装置安装在所述底座上。

2.如权利要求1所述的移动式铆接工作台，其特征在于：所述线性驱动装置包括无杆气缸，所述下模板与所述无杆气缸上的移动块对应安装。

3.如权利要求2所述的移动式铆接工作台，其特征在于：所述台架包括设在所述底座上的导柱，所述上模板通过导套与所述导柱对应套装。

4.如权利要求3所述的移动式铆接工作台，其特征在于：在所述底座上设置用于对应安装所述线性驱动装置的安装槽。

5.如权利要求4所述的移动式铆接工作台，其特征在于：所述底座上还设有用于保持下模板线性移动的水平稳定性的滑轨装置。

6.如权利要求5所述的移动式铆接工作台，其特征在于：所述下模板底端面设有移动导槽。

7.如权利要求6所述的移动式铆接工作台，其特征在于：在所述滑轨装置上设有用于限制所述下模板线性移动距离的挡块。

8.如权利要求7所述的移动式铆接工作台，其特征在于：在所述底座上设有用于缓解所述下模板线性移动冲击力的缓冲器。

9.一种铆接机，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一所述移动式铆接工作台、用于为所述上模板升降提供动力的升降系统、用于为所述线性移动装置提供动力的气压系统、用于实时监测所述下模板移动行程的行程监测单元以及用于控制所述升降系统和气压系统的总控制电路；所述升降系统与所述上模板对应连接；所述气压系统与所述线性移动装置对应连接；所述行程监测单元设置在所述底座上；所述总控制电路与所述气压系统、升降系统和行程监测单元电连接。

10.如权利要求9所述的铆接机，其特征在于：所述行程监测单元包括分设在所述底座两端上的位置传感器。