CN104117818A - 钛合金机械手制造工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明钛合金机械手制造工艺涉及加工工艺领域，具体涉及钛合金机械手制造方法，包括以下步骤：下料、磨削、焊接、抛光、时效、调平、研磨、钻削、磨削、线切割、检验，本发明钛合金机械手制造方法，严谨可靠、科学合理，适合钛合金加工，方法流程简单。
Description
技术领域
本发明涉及加工工艺领域，具体涉及钛合金机械手制造工艺。
技术背景
钛合金因具有强度高、耐蚀性好、耐热性高等特点，被广泛应用于各个领域。世界上许多国家都认识到钛合金材料的重要性，相继对其进行研究开发，并得到了实际应用。比如航空、医疗、刀具等。但是钛合金的工艺性能差，钛合金机械手制造时切削加工困难，在热加工中，非常容易吸收氢、氧、氮、碳等杂质，生产加工工艺复杂。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种须严谨可靠、科学合理，适合钛合金加工，工艺流程简单的钛合金机械手制造工艺。
本发明钛合金机械手制造工艺，包括以下步骤：
第一步，下料：采用线切割下料；
第二步，磨削，磨两大面整体见光即可，尽量少磨；
第三步，焊接，采用钨极氩弧焊焊接方法；
第四步，抛光，将板材四周线切割面和焊缝处抛光，确保其表面粗糙度与大面表面粗糙度基本一致；
第五步，时效，振动时效处理，去除焊接应力；
第六步，调平，由于焊后变形，板之间平行度和垂直度以及自身的平面度都要进行调整；
第七步，研磨，在平台上研磨基准面；
第八步，钻削，在立式加工中心上，钻铰四个销孔，钻扩两个装夹孔；
第九步，磨削，以第七步磨削的面为基准面，将机械手固定在装夹板上，用虎口钳夹持装夹板，找平、找正装夹板，并用四个小千斤顶和平板隔开顶持要加工面，确保要加工面不被划伤；
第十步，检验。
本发明钛合金机械手制造工艺，严谨可靠、科学合理，适合钛合金加工，工艺流程简单。
附图说明
图1为机械手示意图。
图2为图1俯视图。
具体实施方式
本发明钛合金机械手制造工艺，包括以下步骤：
第一步，下料：采用线切割下料。
第二步，磨削，磨两大面整体见光即可，尽量少磨。
第三步，焊接，采用钨极氩弧焊焊接方法。
第四步，抛光，将板材四周线切割面和焊缝处抛光，确保其表面粗糙度与大面表面粗糙度基本一致。
第五步，时效，振动时效处理，去除焊接应力。
第六步，调平，由于焊后变形，板之间平行度和垂直度以及自身的平面度都要进行调整。
第七步，研磨，在平台上研磨基准面A面，目的是得到较高的平面度，并为加工B面提供一个精基准。
第八步，钻削，在立式加工中心上，钻铰四个销孔，钻扩两个装夹孔。
第九步，磨削，以第七步磨削的面为基准面，将机械手固定在装夹板上，用虎口钳夹持装夹板，找平、找正装夹板，并用四个小千斤顶和平板隔开顶持要加工面，确保要加工面不被划伤。
第十步，检验，为了保证零件加工质量，检验自始至终贯穿整个加工过程。
本发明在基准选择过程中，设计、加工、装配的基准越统一越好，另外两加工面也可互为基准，以精加工后的大面为定位基准来加工小面，精度会更高，所以在磨削加工时选择A面作为B面的加工定位基准。
Claims (1)
1.钛合金机械手制造工艺，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，下料：采用线切割下料；
第二步，磨削，磨两大面整体见光即可，尽量少磨；
第三步，焊接，采用钨极氩弧焊焊接方法；
第四步，抛光，将板材四周线切割面和焊缝处抛光，确保其表面粗糙度与大面表面粗糙度基本一致；
第五步，时效，振动时效处理，去除焊接应力；
第六步，调平，由于焊后变形，板之间平行度和垂直度以及自身的平面度都要进行调整；
第七步，研磨，在平台上研磨基准面；
第八步，钻削，在立式加工中心上，钻铰四个销孔，钻扩两个装夹孔；
第九步，磨削，以第七步磨削的面为基准面，将机械手固定在装夹板上，用虎口钳夹持装夹板，找平、找正装夹板，并用四个小千斤顶和平板隔开顶持要加工面，确保要加工面不被划伤；
第十步，检验。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108189076A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-22 | 宁国市顺鑫金属制品有限公司 | 强度高耐热性好的机械手及其制造工艺 |
| CN117260183A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-12-22 | 重庆水泵厂有限责任公司 | 一种钛合金焊接的复合处理方法 |
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2014
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141029 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |