CN104108395B - 用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置 - Google Patents

用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置。根据本发明的方法包含以下步骤：检测驾驶情况，在所述驾驶情况中，在通过驾驶辅助系统(10)进行的机动车辆(1)的至少部分的自动转向的过程中，机动车辆(1)的驾驶员(2)以这样的方式操纵机动车辆(1)：与通过驾驶辅助系统(10)进行的自动转向相反地进行动作；录入与该驾驶情况有关的数据；将该数据传送至中央通信平台(30)；基于该数据确定用于驾驶辅助系统(10)的修改的配置；以及将该修改的配置从中央通信平台(30)传送至驾驶辅助系统(10)。

Description

用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置
本申请是申请人为福特全球技术公司，发明名称为用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置，申请号为201410150826.6，申请日为2014年4月15日的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置。本发明可以连同能够在横向和/或纵向方向上进行机动车辆的转向的部分或完全控制的任何驾驶辅助系统一起实施。
背景技术
驾驶辅助系统正越来越多地配备有在纵向和横向方向引导机动车辆的能力。这导致机动车辆自主或无助驾驶的越来越大的能力。然而，自主驾驶的发展依然面临很多技术上的挑战和法律障碍。特别是在实现取得机动车辆中的自动驾驶仪的发展如此深远以致于自动驾驶仪如人类驾驶员那样能够处理许多各种不同的突发事件的目标之前，仍然有很长的路要走。会在现实生活中在机动车辆的使用的整个周期中产生的几乎无限数量的情况使预见每一个可能的情况变得不可能。
US7，162，339B2尤其公开了一种用于自动更新机动车辆中的校准参数的方法和装置，其中远程受控的数据校准系统配置为通过电信接口获得来自机动车辆的操作数据，并且基于获得的操作数据的分析生成更新的车辆校准参数，并且通过电信接口将这些参数传送至计算平台，其中所述来自机动车辆的操作数据由检测机动车辆内部的可视听活动的机动车辆内部的传感器生成。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置，其能够提供尤其在未预见或危急情况下的机动车辆的改进的自动转向。
该目的通过以下所述的方法和装置实现。
根据本发明的一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法包含以下步骤：
-检测驾驶情况，在所述驾驶情况中，在通过驾驶辅助系统进行的机动车辆的至少部分自动转向的过程中，机动车辆的驾驶员以这样的方式操纵机动车辆：与驾驶辅助系统的自动转向相反地进行动作；
-录入与该驾驶情况有关的数据；
-将该数据传送至中央通信平台；
-基于该数据确定用于驾驶辅助系统的修改的配置；以及
-将该修改的配置从中央通信平台传送至驾驶辅助系统。
本发明尤其基于通过识别危急情况(例如引起机动车辆的驾驶员的压力的情况)来改进凭借驾驶辅助系统进行的机动车辆的转向的理念，在该危急情况中，驾驶员意外地接管机动车辆的转向，并且由此使驾驶辅助系统禁用，于是在这样的危急驾驶情况的过程中记录或录入机动车辆中的数据(例如传感器数据、外界环境中的状况或CAN(控制器局域网)信号)发送至中央通信平台。然后例如在中央通信平台中分析数据，从而确定可以用于避免今后相关的危急驾驶情况的解决方案(以驾驶辅助系统的修改的配置的形式，例如通过完成适当的软件更新)。当适用的解决方案存在时，通过远程控制将该修改的配置发送至相关的机动车辆以替换之前或当前可用的配置或软件。
因此本发明提供了一种用于驾驶辅助装置或用于机动车辆的自动或自主驾驶的机制的通信平台，该平台能够识别危急的、意外的或不熟悉的驾驶情况并实施用于这样的驾驶情况的解决方案，其中这样的驾驶情况的解决方案之后将自动传送至相关的机动车辆或驾驶辅助系统。
根据一个实施例，产生用于驾驶辅助系统的修改的配置，使得当检测到的驾驶情况重新出现时，驾驶辅助系统以修改的方式自动操纵机动车辆。因此根据本发明的方法可以用于将驾驶员辅助系统(例如用于机动车辆的自主驾驶的自动驾驶机制)连续地配置为越发地稳健和可靠。
根据一个实施例，修改的配置从中央通信平台传送至多个机动车辆的驾驶辅助系统。这些机动车辆可以是例如可以面临类似危急驾驶情况的所有机动车辆。可以基于模型和/或合适的设备提前选择包括在来自中央通信平台的修改的配置的传送中的相关的机动车辆。
因此尤其整个车队的最佳行为模式可以通过根据本发明实现的“训练获益”中受益。因此，这尤其产生了使从危急驾驶情况(甚至具有悲剧性结局的驾驶情况)获得的训练获益对配备有相同系统的许多(例如数百)其它车辆可用的可能性。因此本发明还通过将适当的软件更新传送至相关的机动车辆来提供驾驶辅助系统或自动驾驶仪的召回行为的数量的降低。此外，还可以在未来计划的设计和开发阶段考虑实现的训练获益。
在检测相关的(例如危急的)驾驶情况的步骤之后录入的数据可以包括描述驾驶员的状况和/或驾驶员的活动的数据、描述车辆的外界环境的数据以及描述机动车辆的操作状态的数据。
除了将相关的数据传送至中央通信平台以外，由驾驶员输入的信息也可以传送至中央通信平台。在本发明的实施例中，驾驶员尤其可以例如通过声音辅助方式或通过HMI(人机界面(Human Machine Interface))相应地提交用于改进的意见或建议，这些意见或建议之后传送至通信平台。
本发明还涉及一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的装置，该装置设计为实施具有上述特征的方法。关于装置的优选实施例和优点，参照结合根据本发明的方法的前述实施例。
说明书和从属权利要求包含本发明的进一步实施例。
附图说明
以下参照附图，利用示例性实施例更加详细地描述本发明。
附图中：
图1和2表示出于说明示例性实施例中根据本发明的装置的设计和操作方式的目的示意图；以及
图3表示出于说明根据本发明的方法的典型工艺流程的目的的流程图。
具体实施方式
以下首先参照图1和2中的示意图描述根据本发明的装置的设计和操作方式。
图1完全示意性地表示配备有以自动驾驶仪的形式的驾驶辅助系统10的机动车辆1。还示出了机动车辆1的驾驶员，并且由“2”表示。
以下参照图2更加详细地说明的采集系统20用于检索与驾驶员状况、外界环境、车辆状态有关的数据，以及如果适用，检索与在具体驾驶情况下其他道路使用者的响应和驾驶辅助系统10的响应有关的数据。还可以根据这些参数分类相关的驾驶情况。“15”用于表示与中央通信平台30的双向无线通信。该中央通信平台30配置为接收和存储从机动车辆1传送的、与特定驾驶情况和驾驶辅助系统10对该驾驶情况的关联的(例如，非最佳的)响应有关的数据。
然后例如通过由数据存储介质表示的软件40自动分析存储在中央通信平台30中的数据，在这样的分析中，驾驶辅助系统10的适当修改的配置或适合的软件更新例如通过利用训练算法生成。存储在通信平台30中并且和特定驾驶情况有关的数据，以及通过软件40生成的推荐还可以由人员(还在图1中示出并由“50”表示)或还可通过适合的智能程序额外进行分析。
此外如图1所示，生成的适当软件更新或驾驶辅助系统的修改的配置可以下载到配备有适合驾驶辅助系统60的机动车辆。在该过程中，在每一种情况下在示例性实施例中的更新的软件仅与驾驶辅助系统60的判定逻辑(即，在给定的驾驶情况下将要由驾驶辅助系统60完成的步骤)有关。最好当涉及的车辆处在停车状态时完成特定的更新，其中各自的驾驶员可以例如在下次有机会时传送请求停止所述驾驶员的机动车辆，以便可以完成更新过程。在本发明的实施例中，适当的更新还可以经过验证阶段。
图2表示用于尤其更加详细描述采集系统20的操作方式及其如何与机动车辆1、驾驶辅助系统10以及驾驶员2相互作用的图表。在特定的(例如危急的)驾驶情况下，控制和监测系统12接收与驾驶员状况有关的数据21、与车辆状态有关的数据22、与外界环境有关的数据23以及与驾驶辅助系统10的组件11的行为和响应有关的数据，并且将该数据传送至用于情况检测和分类的单元13。该用于情况检测和分类的单元13用于为(例如危急的)驾驶情况接收和分类由控制和监测系统12收集的数据，其中，例如，可以根据以下模型分类数据：“a＝不熟悉的驾驶情况，b＝驾驶员的危急响应，c＝后方车辆的危急响应，d＝事故，等等”。情况检测和分类的结果传送至通信单元14。
通信单元14用于协调机动车辆1和远程设置的中央单元(例如服务器)、尤其例如图1的中央通信平台30之间的无线通信。此外，通信单元14使驾驶辅助系统10能够发送具体信息并且可以为驾驶辅助系统10接收适当的软件更新。
示例性实施例以下用于参照图3所示的流程图描述根据本发明的装置的操作的示例，换句话说，描述根据本发明的方法的典型的流程图。
该实施例假设机动车辆配备有ATJA装置(ATJA＝高级塞车辅助)，并且在高速公路行进过程中由驾驶员激活该ATJA装置(步骤S11)。以下假设在某一特定时间点，ATJA装置接管在纵向和横向方向的机动车辆的转向(S12)。
从该点开始，在步骤S13，由ATJA装置接收并输出的所有数据由根据本发明的装置暂时地录入，其中该数据可以是例如传感器输入数据、CAN信号、内部状态等等。此外，根据本发明的装置暂时地录入包含与外界环境有关的信息的所有数据，其中该数据可以是例如来自激光雷达(LIDAR)传感器的视频数据、导航数据、基础设施数据、车道上车辆的位置、气象数据、能见度等等。此外，根据本发明的装置还暂时地录入包含关于驾驶员的状况的信息的所有数据，其中该数据可以是例如踏板驱动、方向盘驱动、承受压力、眼球运动、声音数据、心跳等。
现在假设开始下雪。在机动车辆正在右边车道上移动所在的急右转弯中，另一机动车辆进入涉及的车道，开始打滑并忽然制动(S14)。ATJA装置于是向错误的方向操纵机动车辆(S15)，原因在于该机动车辆跟随已经开始打滑的另一机动车辆，并且尤其由于某种原因没有制动并且也没有对驾驶员输出任何警告。因此迫使驾驶员对抗ATJA装置地转向，从而改正机动车辆移动的错误路径并且完成紧急停止。在该情况下，驾驶员受到极端压力，尤其体现在加速的心跳、睁大眼睛、张开嘴巴、大声叫唤以及突然的手势。根据本发明的装置检测到驾驶员受到压力的情况以及ATJA装置的意外的禁用或绕过(S16)。
根据本发明的装置在相关驾驶情况的任一侧预先确定时间间隔(例如，制动前和后的90秒)内将上述步骤中记录的所有数据发送至中央通信平台30或中央服务器(步骤S17)。此外，根据本发明的装置还将车辆有关的数据(车辆型号、发动机型号、设备特征)发送至中央服务器。随后在中央服务器中分析数据集。该步骤可以由开发人员完成，或者，如果适用，还可以由智能程序完成。在下一步骤中，对针对已经出现的问题的解决方案进行识别、实施，验证和确认，在该过程中产生适当的更新(S18)。
中央服务器然后识别配备有ATJA装置并且此外还与受上述驾驶情况影响的机动车辆具有类似特征所有机动车辆(S19)。如果适用，其它车辆型号或车辆类别也可以包括在内。然后中央服务器将软件或更新的解决方案发送至之前识别出的车辆的整个车队(S20)。因此，作为结果，上述危急驾驶情况的重新出现在接收到更新的所有车辆中得到阻止。

Claims (10)

1.一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法，
其特征在于
所述方法包含以下步骤：
a)检测驾驶情况，在所述驾驶情况中，在通过驾驶辅助系统(10)进行的机动车辆(1)的至少部分的自动转向的过程中，机动车辆(1)的驾驶员(2)以这样的方式操纵机动车辆(1)：与通过驾驶辅助系统(10)进行的自动转向相反地进行动作；
b)录入与该驾驶情况有关的数据；
c)将该数据传送至中央通信平台(30)；
d)基于该数据确定用于驾驶辅助系统(10)的修改的配置；以及
e)将该修改的配置从中央通信平台(30)传送至驾驶辅助系统(10)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于
产生用于驾驶辅助系统(10)的修改的配置，使得当在步骤a)中检测到的驾驶情况重新出现时，驾驶辅助系统(10)以修改的方式自动操纵机动车辆(1)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于
修改的配置从中央通信平台(30)传送至多个机动车辆的驾驶辅助系统(60)。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于
基于型号和/或所装配的设备提前选择这些机动车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于
在步骤b)中录入的数据包括描述驾驶员(2)的状况和/或驾驶员(2)的活动的数据。
6.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于
在步骤b)中录入的数据包括描述机动车辆(1)的外界环境的数据。
7.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于
在步骤b)中录入的数据包括描述机动车辆(1)的操作状态的数据。
8.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于
在步骤b)中录入的数据包括描述驾驶辅助系统(10)的响应的数据。
9.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于
由驾驶员(2)在步骤c)中附加地输入的信息传送至中央通信平台(30)。
10.一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的装置，
其特征在于
所述装置设计为执行权利要求1到9中的任意一项所述的方法。
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