CN104085470B - 一种可折叠的分体式电动滑板 - Google Patents

一种可折叠的分体式电动滑板 Download PDF

Info

Publication number
CN104085470B
CN104085470B CN201410296699.0A CN201410296699A CN104085470B CN 104085470 B CN104085470 B CN 104085470B CN 201410296699 A CN201410296699 A CN 201410296699A CN 104085470 B CN104085470 B CN 104085470B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
support
unit
wheels unit
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410296699.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104085470A (zh
Inventor
马丽娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410296699.0A priority Critical patent/CN104085470B/zh
Publication of CN104085470A publication Critical patent/CN104085470A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104085470B publication Critical patent/CN104085470B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明为一种可折叠的分体式电动滑板,其包括:踏板300、轮组单元A、轮组单元B,电动驱动单元301,其特征在于:所述的轮组单元A、轮组单元B均可折叠,使本滑板形成两种状态:或者滑行状态或者行走状态,当电动滑板折叠成滑行状态时,电动驱动单元301的动力输出端和轮组单元的轮子呈预备连接状态,当人踩踏滑板时,预备连接状态变为紧密连接状态,驱动轮组单元的轮子转动;当电动滑板折叠成行走状态时,电动驱动单元301的动力输出端和轮组单元的轮子为分离状态,动力输出被切断。

Description

一种可折叠的分体式电动滑板
技术领域
本发明涉及一种可折叠的分体式电动滑板。
背景技术
目前的电动滑板,由于传递动力的需要,轮子只能处于一种状态,即滑行状态,使体积和重量较大,脚部穿戴滑板时不方便行走,如果脱下滑板,将有携带及存放问题,为了解决上述问题,本发明对电动滑板进行改造,使得这种电动滑板可折叠,便于滑行、行走和携带,增加了滑板的实用性。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种可折叠的分体式电动滑板,通过折叠,使可折叠的分体式电动滑板形成两种状态:或者滑行状态或者行走状态;当电动滑板折叠成滑行状态时,电动驱动单元的动力输出端和轮组单元的轮子呈预备连接状态,预备驱动轮组单元的轮子转动;当电动滑板折叠成行走状态时,所述的电动驱动单元的动力输出端和轮组单元的轮子为分离状态,动力输出被切断。
本发明的技术方案是:一种可折叠的分体式电动滑板,包括:踏板300、轮组单元A、轮组单元B、电动驱动单元301;轮组单元A包括支架A100,轴A101和轮子,轮组单元A安装在踏板300底面的一侧;轮组单元B包括支架B200,轴B201和轮子,轮组单元B安装在踏板300底面的另一侧;电动驱动单元301安装在踏板300底面的中部且位于轮组单元A和轮组单元B之间,其特征在于:所述的轮组单元A绕轴A101折叠、轮组单元B绕轴B201折叠,使可折叠的分体式电动滑板形成两种状态:或者滑行状态或者行走状态,当电动滑板折叠成滑行状态时,所述的电动驱动单元301的动力输出端和轮组单元的轮子呈预备连接状态,预备驱动轮组单元的轮子转动;当电动滑板折叠成行走状态时,所述的电动驱动单元301的动力输出端和轮组单元的轮子为分离状态,动力输出被切断;预备连接状态指动力输出端的轴线和轮子的轴线处于平行状态,但动力输出端和轮子尚未连接,此时动力输出端与轮子的间隙为毫米级别。
所述的踏板300至少包括两个受力面:一面为踩踏面,另一面为底面。
所述的电动驱动单元301,通过螺栓C304,弹性体C305,安装在踏板300底面的中部,且安装就位后,电动驱动单元301的部分外壳高于踏板300的踩踏面,当所述的电动滑板折叠成滑行状态时,使用者立于滑板之上,首先接触到电动驱动单元301突出于踏板300踩踏面的部分外壳,导致弹性体C305受到压缩,电动驱动单元301下移,使其动力输出端与轮组单元的轮子呈紧密连接状态,此时可高效驱动轮组单元的轮子转动,从而带动整个滑板滑行,电动驱动单元301至少有一个动力输出端,一个轮组单元至少需一个动力输出端驱动,动力输出端与轮子的传动方式或者是齿轮啮合传动,或者是摩擦传动。
所述支架A100设有轴A101的安装位,其连接方式为:轴A101通过其安装位安装在支架A100上,轴A101安装就位后,支架A100可绕轴A101转动,同时,轴A101和踏板300连接,在行走状态或滑行状态下,支架A100的外角边缘A102至轴A101之轴线的垂直距离大于任一个与该轴相邻的外表面至轴A101之轴线的垂直距离,上述的与该轴相邻的外表面指:行走状态时紧密接触到踏板300底面的支架A100的外表面和滑行状态时紧密接触踏板300底面的支架A100的另一外表面;所述支架B200设有轴B201的安装位,其连接方式为:轴B201通过其安装位安装在支架B200上,轴B201安装就位后,支架B200可绕轴B201转动,同时,轴B201和踏板300连接,在行走状态或滑行状态下,支架B200的外角边缘B202至轴B201的轴线垂直距离大于任一个与该轴相邻的两个外表面至轴B201之轴线的垂直距离,上述的与该轴相邻的外表面指:行走状态时紧密接触到踏板300底面的支架B200的外表面和滑行状态时紧密接触踏板300底面的支架B200的另一外表面。
所述的轴A101外表安装弹性体A104,螺栓A103通过弹性体A104紧固轴A101和踏板300,在外力作用下,轮组单元A绕轴A101转动,借助弹性体的变形,完成折叠操作;所述的轴B201外表安装弹性体B204,螺栓B203通过弹性体B204紧固轴B201和踏板300,在外力作用下,轮组单元B绕轴B201转动,借助弹性体的变形,完成折叠操作。
所述的轮组单元A绕轴A101折叠为滑行状态时,轮组单元A的轮子,其滚动面10、11接触地面;所述的轮组单元B绕轴B201折叠为滑行状态时,轮组单元B的轮子,其滚动面12、13接触地面,使可折叠的分体式电动滑板便于滑行。
所述的支架A100、支架B200的端面形状或者是L形,或者是U形,当支架A100、支架B200的端面形状是L形,并且,一种可折叠的分体式电动滑板折叠成行走状态时,轮组单元A、轮组单元B的内侧面即轮子的内侧面接触地面;当支架A100、支架B200的端面形状是U形,并且,一种可折叠的分体式电动滑板折叠成行走状态时,轮组单元A、轮组单元B的内侧面即支架A100的内侧面A19和支架B200的内侧面B20接触地面,当轮轴突出于内侧面A19或内侧面B20时,则该轮轴接触地面。
本发明的有益效果是:通过折叠,使一种可折叠的分体式电动滑板形成两种状态:或者滑行状态或者行走状态;当使用者需要滑行状态时,通过折叠,本滑板电动驱动单元的动力输出端与轮子处于预备连接状态,轮子的滚动面作为支撑面接触地面,使用者立于滑板之上,踩踏电动驱动单元301的部分外壳,电动驱动单元301下移,使其动力输出端与轮组单元的轮子呈紧密连接状态,满足传递动力的需求,滑板可被驱动滑行;当使用者需要行走状态时,不必脱离滑板,只需要在外力的作用下把轮组单元A绕轴A101转动,轮组单元B绕轴B201转动,借助弹性体的变形,完成折叠操作,此时滑板的电动驱动单元的动力输出端与轮子处于断开状态,轮组单元A、轮组单元B的内侧面作为支撑面接触地面,使用者即可行走,由于轮组单元A、轮组单元B的内侧面为非滚动面,不会突然失控或滑动,所以大大提高了行走时的安全性和方便性,并且,弹性体A104、B204的使用,令轮组单元A、轮组单元B始终受到紧固的压力,令轮组单元A、轮组单元B在滑行或行走过程中不会松动。
附图说明
图1为本发明第一优选实施例支架的端面形状为L形的电动滑板折叠成滑行状态示意图。
图2为本发明第一优选实施例折叠过程中L型支架外角边缘在轴正下方示意图。
图3为本发明第一优选实施例支架的端面形状为L形的电动滑板折叠成行走状态示意图。
图4为本发明电动驱动单元301的动力输出端在预备连接状态示意图。
图5为本发明电动驱动单元301的动力输出端在紧密连接状态示意图。
图6为本发明第二优选实施例支架的端面形状为U形的电动滑板折叠成行走状态示意图。
图7为本发明第三优选实施例支架的端面形状为U形的电动滑板折叠成行走状态示意图。
符号说明
100轮组单元A的支架A;
101轮组单元A的轴A;
102支架A外角边缘A;
103螺栓A;
104弹性体A;
200轮组单元B的支架B;
201轮组单元B的轴B;
202支架B外角边缘B;
203螺栓B;
204弹性体B;
300踏板;
301电动驱动单元;
302动力输出端;
303另一动力输出端;
304螺栓C;
305弹性体C;
10、11轮组单元A的轮子的滚动面;
12、13轮组单元B的轮子的滚动面;
15、16轮组单元A的轮子的内侧面;
17、18轮组单元B的轮子的内侧面;
19轮组单元A的内侧面A;
20轮组单元B的内侧面B。
具体实施方式
一种可折叠的分体式电动滑板,使用时,两只脚分别控制一个电动滑板,在此以一只滑板为例进行说明,脚和踏板的连接通过一些现有技术,比如:卡扣,粘扣,绑带等即可实现,在此不再赘述。
为清晰说明实施方式,图1、图2、图3、图6、图7均反转本滑板,即踏板300底面向上的状态;图4、图5为正常滑行状态。
图1为本发明第一优选实施例支架的端面形状为L形的电动滑板折叠成滑行状态示意图、图2为本发明第一优选实施例折叠过程中L型支架外角边缘在轴正下方示意图、图3为本发明第一优选实施例支架的端面形状为L形的电动滑板折叠成行走状态示意图,如在图1所示的滑行状态时,支架B200的外角边缘B202位于轴B201外侧,支架B200被设计成外角边缘B202至轴B201之轴线的垂直距离大于任一个与该轴相邻的外表面至轴B201之轴线的垂直距离,其折叠过程为:在外力作用下,轮组单元B开始绕轴B201转动,轮组单元B的支撑部位由支架一个外表面过渡到外角边缘B202,同时外角边缘B202紧贴踏板300的底面向轴B201的下方滑动,即外角边缘B202由轴B201的外侧滑动到轴B201的下方,迫使轴B201沿着螺栓B203上移,挤压弹性体B204,令轴B201的轴线至踏板300底面的垂直距离开始增大;转动至图2状态时,外角边缘B202滑动至轴B201的正下方,弹性体B204被压缩至最小厚度,之后,在外力和弹性体B204的复原压力作用下,外角边缘B202开始转向轴B201的内侧,轴B201沿着螺栓B203下移,弹性体B204复原为最大厚度,轴B201恢复原位,外角边缘B202滑动至轴B201内侧,轮组单元B的支撑部位由外角边缘过渡到支架B200的另一外表面,完成轮组单元B由滑行状态到行走状态的折叠过程,即图3所示的行走状态;当轮组单元B需要由行走状态折叠成滑行状态时,其操作方式是前文所述的逆过程,主要区别为:折叠过程中,支架B200的外角边缘B202是由轴B201的内侧经过轴B201的正下方滑动到轴B201外侧,同时完成支撑部位的转换,从而完成轮组单元B由行走状态到滑行状态的折叠过程。
由图1、图2、图3的对比可以看出:轮组单元B的支架B200绕轴B201折叠完成时,弹性体B204为最大厚度,滑行状态时,外角边缘B202在轴B201外侧;行走状态时,外角边缘B202在轴B201内侧;外角边缘B202在轴B201正下方时,弹性体B204被压缩至最小厚度。
轮组单元A,其折叠过程同轮组单元B的折叠过程完全相同,不再赘述。
轮组单元A、轮组单元B被折叠到所需的滑行状态或行走状态后,由于弹性体A104对轴A101的压力,以及弹性体B204对轴B201的压力,使轮组单元A、轮组单元B在滑板的滑行或行走过程中不会松动,上述弹性体有很多种类,如弹簧、PU垫圈,橡胶垫块等。
如图2所示,为本发明第一优选实施例支架的端面形状为L形的电动滑板折叠成行走状态示意图,通过此图可以看出本发明的连接方式:支架A100设有轴A101和轮子的安装位,支架A100中部被清空,方便螺栓的安装,同时,需要增加动力输出端时也方便动力输出端和轮组单元连接,轮组单元A的两只轮子和轴A101均安装在支架A100上,轴A101外表安装两个弹性体A104,两组螺栓A103分别通过两个弹性体A104紧固轴A101和踏板300,在外力作用下,支架A100可绕轴A101转动,借助弹性体的变形,轮组单元A完成折叠;支架B200设有轴B201和轮子的安装位,支架B200中部被清空,方便螺栓的安装以及动力单元301的动力输出端与轮组单元的连接,轮组单元B的两只轮子和轴B201均安装在支架B200上,轴B201外表安装两个弹性体B204,两组螺栓B203分别通过两个弹性体B204紧固轴B201和踏板300,在外力作用下,支架B200可绕轴B201转动,借助弹性体的变形,轮组单元B完成折叠。
如图1、图3所示,为本发明第一优选实施例支架的端面形状为L形的电动滑板折叠成滑行状态和行走状态示意图,其工作方式为:轮组单元A绕轴A101转动、轮组单元B绕轴B201转动,使一种可折叠的分体式电动滑板折叠成两种状态:或者滑行状态或者行走状态,当滑板折叠成滑行状态时,如图1所示,轮组单元A、轮组单元B的轮子的滚动面10、11、12、13为支撑面接触地面,电动驱动单元301的动力输出端302和轮组单元B的轮子呈预备连接状态,预备驱动轮组单元的轮子转动,预备连接状态指动力输出端的轴线和轮子的轴线处于平行状态,但动力输出端和轮子尚未连接,此时动力输出端302与轮子的间隙为毫米级别;当使用者需要行走时,把轮组单元A、轮组单元B绕轴A101、轴B201折叠,使可折叠的分体式电动滑板折叠成行走状态,如图3所示,轮组单元A轮组单元B的内侧面即轮子的内侧面15、16、17、18作为支撑面和地面接触,此时电动驱动单元301的动力输出端302和轮组单元B的轮子为分离状态,动力输出被切断,便于使用者行走。
图4为本发明电动驱动单元301的动力输出端在预备连接状态示意图,图5为本发明电动驱动单元301的动力输出端在紧密连接状态示意图。由图4可以看出,所述的电动驱动单元301,通过螺栓C304、弹性体C305安装在踏板300底面的中部,且位于轮组单元A和轮组单元B之间,安装就位后,电动驱动单元301的部分外壳高于踏板300的踩踏面,当所述的电动滑板折叠成滑行状态时,电动驱动单元301的动力输出端302和轮组单元B的轮子呈预备连接状态,预备驱动轮组单元的轮子转动,如图4所示,此时动力输出端302与轮子之间有较小的间隙,此间隙是毫米级别;使用者立于滑板之上,首先接触到电动驱动单元301突出于踏板300踩踏面的部分外壳,人的压力导致弹性体C305受到压缩,电动驱动单元301下移,使其动力输出端302与轮组单元B的轮子呈紧密连接状态,如图5所示,此时可驱动轮组单元的轮子转动,从而带动整个滑板滑行,当人体压力减弱乃至消失时,在弹性体C305的复原力量下,电动驱动单元301上移,使其动力输出端302与轮组单元B的轮子呈预备连接状态,由图4、图5的对比可以看出,受到人体的压力后,弹性体C305被压缩,动力输出端302从预备连接状态变为紧密连接状态。
如图6所示,为本发明第二优选实施例支架的端面形状为U形的电动滑板折叠成行走状态示意图,其连接方式和折叠过程、工作方式同本发明第一优选实施例,区别在于,本实施例的支架A100、支架B200的端面为U形,当支架A100、支架B200的端面是U形,并且,一种可折叠的分体式电动滑板折叠成行走状态时,轮组单元A的内侧面即支架A100的内侧面A19和轮组单元B的内侧面即支架B200的内侧面B20接触地面,当轮轴突出于内侧面A19或内侧面B20时,则该轮轴接触地面。
如图7所示,为本发明第三优选实施例支架的端面形状为U形的电动滑板折叠成行走状态示意图。本实施例的区别在于电动驱动单元301拥有两个动力输出端,折叠过程与本发明第一实施例相同,处于滑行状态时,其中一个动力输出端302和轮组单元B的轮子呈预备连接状态连接,另一个动力输出端303和轮组单元A的轮子呈预备连接状态,当使用者踩踏滑板后,两个动力输出端与轮子均处于紧密连接状态,为本滑板提供更高效的动力;行走状态时,动力输出端302和轮组单元B的轮子断开,动力输出端303和轮组单元A的轮子断开,全部动力输出被切断,便于使用者行走。
以上实施例显示和描述了本发明的主要特征和优点,本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,可根据需要改变,比如把电动折叠滑板直接安装在鞋底,即成为可折叠电动滑板鞋,再比如增大或减小预备连接状态的间隙等,凡采用上述方式以及不脱离本发明设计精神的变形,均落于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可折叠的分体式电动滑板,包括:踏板(300)、轮组单元A、轮组单元B、电动驱动单元(301);轮组单元A包括支架A(100),轴A(101)和轮子,轮组单元A安装在踏板(300)底面的一侧;轮组单元B包括支架B(200),轴B(201)和轮子,轮组单元B安装在踏板(300)底面的另一侧;电动驱动单元(301)安装在踏板(300)底面的中部且位于轮组单元A和轮组单元B之间,其特征在于:所述的轮组单元A绕轴A(101)折叠、轮组单元B绕轴B(201)折叠,使可折叠的分体式电动滑板形成两种状态:或者滑行状态或者行走状态,当电动滑板折叠成滑行状态时,所述的电动驱动单元(301)的动力输出端和轮组单元的轮子呈预备连接状态,预备驱动轮组单元的轮子转动;当电动滑板折叠成行走状态时,所述的电动驱动单元(301)的动力输出端和轮组单元的轮子为分离状态,动力输出被切断;所述的电动驱动单元(301),通过螺栓C(304),弹性体C(305),安装在踏板(300)底面的中部,且安装就位后,电动驱动单元(301)的部分外壳高于踏板(300)的踩踏面,当所述的电动滑板折叠成滑行状态时,使用者立于滑板之上,首先接触到电动驱动单元(301)突出于踏板(300)踩踏面的部分外壳,压力导致弹性体C(305)受到压缩,电动驱动单元(301)下移,使其动力输出端与轮组单元的轮子呈紧密连接状态,此时可驱动轮组单元的轮子转动,从而带动整个滑板滑行。
2.如权利要求1所述的一种可折叠的分体式电动滑板,其特征在于:所述的电动驱动单元(301)至少有一个动力输出端,一个轮组单元至少需一个动力输出端驱动。
3.如权利要求1所述的一种可折叠的分体式电动滑板,其特征在于:所述支架A(100)设有轴A(101)的安装位,其连接方式为:轴A(101)通过其安装位安装在支架A(100)上,轴A(101)安装就位后,支架A(100)可绕轴A(101)转动,同时,轴A(101)和踏板(300)连接,在行走状态或滑行状态下,所述支架A(100)的外角边缘A(102)至轴A(101)之轴线的垂直距离大于任一个与该轴相邻的外表面至轴A(101)之轴线的垂直距离;所述支架B(200)设有轴B(201)的安装位,其连接方式为:轴B(201)通过其安装位安装在支架B(200)上,轴B(201)安装就位后,支架B(200)可绕轴B(201)转动,同时,轴B(201)和踏板(300)连接,在行走状态或滑行状态下,所述支架B(200)的外角边缘B(202)至轴B(201)之轴线的垂直距离大于任一个与该轴相邻的外表面至轴B(201)之轴线的垂直距离。
4.如权利要求1所述的一种可折叠的分体式电动滑板,其特征在于:所述的轴A(101)外表安装弹性体A(104),螺栓A(103)通过弹性体A(104)紧固轴A(101)和踏板(300),在外力作用下,轮组单元A绕轴A(101)转动,借助弹性体的变形,完成折叠操作;所述的轴B(201)外表安装弹性体B(204),螺栓B(203)通过弹性体B(204)紧固轴B(201)和踏板(300),在外力作用下,轮组单元B绕轴B(201)转动,借助弹性体的变形,完成折叠操作。
5.如权利要求1所述的一种可折叠的分体式电动滑板,其特征在于:所述的支架A(100)、支架B(200)的端面形状或者是L形,或者是U形,当支架A(100)、支架B(200)的端面形状是L形,并且,一种可折叠的分体式电动滑板折叠成行走状态时,轮组单元A、轮组单元B的内侧面即轮子的内侧面接触地面;当支架A(100)、支架B(200)的端面形状是U形,并且,一种可折叠的分体式电动滑板折叠成行走状态时,轮组单元A、轮组单元B的内侧面即支架A(100)的内侧面A(19)和支架B(200)的内侧面B(20)接触地面。
CN201410296699.0A 2014-06-27 2014-06-27 一种可折叠的分体式电动滑板 Expired - Fee Related CN104085470B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410296699.0A CN104085470B (zh) 2014-06-27 2014-06-27 一种可折叠的分体式电动滑板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410296699.0A CN104085470B (zh) 2014-06-27 2014-06-27 一种可折叠的分体式电动滑板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104085470A CN104085470A (zh) 2014-10-08
CN104085470B true CN104085470B (zh) 2016-06-08

Family

ID=51633272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410296699.0A Expired - Fee Related CN104085470B (zh) 2014-06-27 2014-06-27 一种可折叠的分体式电动滑板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104085470B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204137225U (zh) * 2014-06-27 2015-02-04 马丽娟 一种可折叠的分体式电动滑板

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201457629U (zh) * 2009-06-19 2010-05-12 张�杰 电动滑板车
US8459670B1 (en) * 2011-11-10 2013-06-11 Vincenzo Tizzone Compact folding long board
WO2013120102A2 (en) * 2012-02-10 2013-08-15 Intuitive Motion, Inc. Electric motorized skateboard with an actuator assembly with a footpad and force sensor
CN204137225U (zh) * 2014-06-27 2015-02-04 马丽娟 一种可折叠的分体式电动滑板

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201457629U (zh) * 2009-06-19 2010-05-12 张�杰 电动滑板车
US8459670B1 (en) * 2011-11-10 2013-06-11 Vincenzo Tizzone Compact folding long board
WO2013120102A2 (en) * 2012-02-10 2013-08-15 Intuitive Motion, Inc. Electric motorized skateboard with an actuator assembly with a footpad and force sensor
CN204137225U (zh) * 2014-06-27 2015-02-04 马丽娟 一种可折叠的分体式电动滑板

Also Published As

Publication number Publication date
CN104085470A (zh) 2014-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204137225U (zh) 一种可折叠的分体式电动滑板
GB2395995B (en) Vehicle steering telescopic shaft
US20140183930A1 (en) Detachable power module
CN103950352B (zh) 一种径向重复折展车轮机构
CN106938675B (zh) 一种脚趾可伸缩的机器人脚掌结构
CN104340292B (zh) 轮足两用变形机器人
CN106458099B (zh) 机动车辆的折叠式后视镜组件
CN104085470B (zh) 一种可折叠的分体式电动滑板
CN204322064U (zh) 一种球形机器人
CN203958497U (zh) 折叠车
CN104149905A (zh) 折叠车
CN105999712A (zh) 一种陀螺
CN103280344A (zh) 断路器手、电动一体化操作机构的传动装置
CN203966911U (zh) 一种机械按键结构
CN203604430U (zh) 自锁紧关节
CN204399377U (zh) 收合结构驱动旋转结构的自平衡独轮车的把手结构
CN206351743U (zh) 一种多功能滑板
CN203322037U (zh) 改良的双转轴同步运动装置
CN203812781U (zh) 一种新型汽车空调控制面板旋钮溃缩结构
CN114684250B (zh) 车辆转向系统和具有其的车辆
CN203335624U (zh) 可连动解锁的插接装置
CN104228994A (zh) 机器人的轮足式变形腿足机构
CN205513668U (zh) 一种婴儿护栏
CN208900573U (zh) 减速箱传动分离机构
CN205656990U (zh) 一种四向调节开关

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160608

Termination date: 20210627