CN104071242A - 一种多功能儿童看护机装置 - Google Patents

一种多功能儿童看护机装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104071242A
CN104071242A CN201410290612.9A CN201410290612A CN104071242A CN 104071242 A CN104071242 A CN 104071242A CN 201410290612 A CN201410290612 A CN 201410290612A CN 104071242 A CN104071242 A CN 104071242A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
cradle
motor
fixing
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410290612.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张思凡
王敬义
杨金晖
焦阳
薛斌
赵海铭
惠丰智
Original Assignee
张思凡
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 张思凡 filed Critical 张思凡
Priority to CN201410290612.9A priority Critical patent/CN104071242A/zh
Publication of CN104071242A publication Critical patent/CN104071242A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种多功能儿童看护机装置,属于智能家居设备领域,是由后轮、后轮电机、底盘、摆臂固定前轮、固定支撑板、摆臂固定后轮、离合器、前轮、前轮电机、以STM32为核心的控制系统、蓄电池、无线接收天线、履带、电机支架、连杆、曲柄、摆动电机、摇篮支撑杆、摇篮、固定支架组成的,后轮电机通过支架与后轮联结,前轮安装在底盘下部的前方,摆臂固定前轮与前轮电机主轴通过离合器相连,控制系统安装在车体前部,无线接收天线安装在车体右侧,摇篮通过摇篮支撑杆固定在固定支架上。该发明的有益之处是:该装置可使用曲柄滑块机构使摇篮摆动,具有加速、减速、前进、后退、转向以及爬楼梯等的功能,还具有信息无线传递的功能。

Description

一种多功能儿童看护机装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种多功能儿童看护机装置,具体地说是应用履带,五个电机,六个轮,曲柄连杆机构,离合机构和控制系统等构成的一种可拆卸多功能摇篮车装置,属于智能家居设备领域。
背景技术
[0002] 随着科学技术和社会的不断进步,智能移动机器人应用领域的不断扩大,机器人要完成的任务也越来越复杂,因此,在未来的生活中智能移动机器人会应用在各项领域中。孩子是祖国的花朵,培养教育孩子是每个父母和家庭的重要任务。在孩子的看护过程中,可能会遇到孩子不听话、又哭又闹,而且会有很多要求,为了更好、更安全、更高效的看护和培养孩子,迫切需要一种辅助照看孩子的装置,能够完成多种功能,而且目前市场上没有该类
装直。
发明内容
[0003] 针对上述的不足,本发明提供了一种多功能儿童看护机装置。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种多功能儿童看护机装置,是由后轮、后轮电机、底盘、摆臂固定前轮、固定支撑板、摆臂固定后轮、离合器、前轮、前轮电机、以STM32为核心的控制系统、蓄电池、无线接收天线、履带、电机支架、连杆、曲柄、摆动电机、摇篮支撑杆、摇篮、固定支架组成的,其特征在于:后轮电机通过支架与后轮联结在一起,安装在底盘下部的后方,前轮安装在底盘下部的前方,通过支架与前轮电机联接在一起,摆臂固定前轮与前轮电机主轴通过离合器相连,摆臂固定前轮通过固定支撑板与摆臂固定后轮联结在一起,各导向轮通过履带连接,以STM32为核心的控制系统安装在车体前部,蓄电池安装在车体的前部,无线接收天线安装在车体右侧,摆动电机通过电机支架固定在车体上,其带动曲柄连杆机构使摇篮装置摆动,摇篮通过摇篮支撑杆固定在固定支架上。
[0005] 该发明的有益之处是:由固定在电机支架上的曲柄和摇杆组成的曲柄滑块机构带动摇篮摆动,可以减轻看护人员的负担;由摆臂固定前轮、固定支撑板和摆臂固定后轮组成的摆臂可以180度旋转,而且采用履带传动方式,能够实现跨越障碍和攀爬楼梯的动作;该装置的上体部分是一种可拆卸的结构,当家里的孩子长大后其可作为一种无线控制的遥控车玩具,做到物尽其用;以STM32为核心的控制系统具有稳定高效的特性,能够实现装置的加速、减速、前进、后退、转向以及爬楼梯等常规的功能,而且还具有信息感知、自主决策等类似人类智能行为的人工智能。
附图说明
[0006] 附图1为本发明的结构示意图。
[0007] 图中,1、后轮,2、后轮电机,3、底盘,4、摆臂固定前轮,5、固定支撑板,6、摆臂固定后轮,7、离合器,8、前轮,9、前轮电机,10、以STM32为核心的控制系统,11、蓄电池,12、无线接收天线,13、履带,14、电机支架,15、连杆,16、曲柄,17、摆动电机,18、摇篮支撑杆,19、摇篮,20、固定支架。
具体实施方式
[0008] 如图所示,一种可拆卸多功能摇篮车装置,是由后轮1、后轮电机2、底盘3、摆臂固定前轮4、固定支撑板5、摆臂固定后轮6、离合器7、前轮8、前轮电机9、以STM32为核心的控制系统10、蓄电池11、无线接收天线12、履带13、电机支架14、连杆15、曲柄16、摆动电机17、摇篮支撑杆18、摇篮19、固定支架20组成的,后轮电机2通过支架与后轮I联结在一起,安装在底盘3下部的后方,前轮安装在底盘3下部的前方,通过支架与前轮电机9联接在一起,摆臂固定前轮4与前轮电机9主轴通过离合器7相连,摆臂固定前轮4通过固定支撑板5与摆臂固定后轮6联结在一起,各导向轮通过履带13连接,以STM32为核心的控制系统10安装在车体前部,蓄电池11安装在车体的前部,无线接收天线12安装在车体右侧,摆动电机17通过电机支架14固定在车体上,其带动曲柄16连杆15机构使摇篮19装置摆动,摇篮19通过摇篮支撑杆18固定在固定支架20上
[0009] 当该装置工作时,由以STM32为核心的控制系统10控制前轮电机9和后轮电机2使车体实现加速、减速、前进、后退、转向等动作,通过控制离合器7可实现摆臂的180度旋转,完成跨越障碍和攀爬楼梯的动作,摆动电机17使摇篮19装置摆动,从而完成可拆卸多功能摇篮车的工作。
[0010] 对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种多功能儿童看护机装置,其特征在于:是由后轮、后轮电机、底盘、摆臂固定前轮、固定支撑板、摆臂固定后轮、离合器、前轮、前轮电机、以STM32为核心的控制系统、蓄电池、无线接收天线、履带、电机支架、连杆、曲柄、摆动电机、摇篮支撑杆、摇篮、固定支架组成的,后轮电机通过支架与后轮联结在一起,安装在底盘下部的后方,前轮安装在底盘下部的前方,通过支架与前轮电机联接在一起,摆臂固定前轮与前轮电机主轴通过离合器相连,摆臂固定前轮通过固定支撑板与摆臂固定后轮联结在一起,各导向轮通过履带连接,以STM32为核心的控制系统安装在车体前部,蓄电池安装在车体的前部,无线接收天线安装在车体右侧,摆动电机通过电机支架固定在车体上,其带动曲柄连杆机构使摇篮装置摆动,摇篮通过摇篮支撑杆固定在固定支架上。
CN201410290612.9A 2014-06-25 2014-06-25 一种多功能儿童看护机装置 Pending CN104071242A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410290612.9A CN104071242A (zh) 2014-06-25 2014-06-25 一种多功能儿童看护机装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410290612.9A CN104071242A (zh) 2014-06-25 2014-06-25 一种多功能儿童看护机装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104071242A true CN104071242A (zh) 2014-10-01

Family

ID=51592937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410290612.9A Pending CN104071242A (zh) 2014-06-25 2014-06-25 一种多功能儿童看护机装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104071242A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017037626A1 (zh) * 2015-09-01 2017-03-09 陈丽冰 行走机构及装配该行走机构的电动助力车和玩具

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201019365Y (zh) * 2007-04-08 2008-02-13 岳永高 电动婴幼儿摇篮
US20080236907A1 (en) * 1998-03-27 2008-10-02 Irobot Corporation Robotic Platform
CN101746423A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种井下用搜救机器人
CN101850792A (zh) * 2009-12-18 2010-10-06 武汉若比特机器人有限公司 一种军用机器人通用履带移动平台
CN101890986A (zh) * 2010-06-13 2010-11-24 上海中为智能机器人有限公司 一种可变形适应全地形的机器人行走机构
WO2011126582A1 (en) * 2010-04-06 2011-10-13 Robotex Inc. Robotic system and methods of use
CN102358361A (zh) * 2011-09-26 2012-02-22 吉林大学 多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人
CN203268178U (zh) * 2013-04-22 2013-11-06 安徽大学 机器手爪的行走底座

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080236907A1 (en) * 1998-03-27 2008-10-02 Irobot Corporation Robotic Platform
CN201019365Y (zh) * 2007-04-08 2008-02-13 岳永高 电动婴幼儿摇篮
CN101746423A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种井下用搜救机器人
CN101850792A (zh) * 2009-12-18 2010-10-06 武汉若比特机器人有限公司 一种军用机器人通用履带移动平台
WO2011126582A1 (en) * 2010-04-06 2011-10-13 Robotex Inc. Robotic system and methods of use
CN101890986A (zh) * 2010-06-13 2010-11-24 上海中为智能机器人有限公司 一种可变形适应全地形的机器人行走机构
CN102358361A (zh) * 2011-09-26 2012-02-22 吉林大学 多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人
CN203268178U (zh) * 2013-04-22 2013-11-06 安徽大学 机器手爪的行走底座

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017037626A1 (zh) * 2015-09-01 2017-03-09 陈丽冰 行走机构及装配该行走机构的电动助力车和玩具
US10442479B2 (en) 2015-09-01 2019-10-15 Lai Ping Aubrey Chan Moving mechanism and electric vehicles and toys equipping the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754301A (zh) 自平衡两轮行走车
CN102346482A (zh) 一种原地转向的轮式机器人底座机构
CN201231791Y (zh) 多关节型履带式移动机器人
CN104071242A (zh) 一种多功能儿童看护机装置
CN106114669A (zh) 一种摇臂轮式地面无人平台
CN108161948A (zh) 一种机器人
CN203380887U (zh) 一种多关节仿生机器虫
CN201727958U (zh) 一种新型遥控玩具车
CN101486355A (zh) 电动式动感童车多种行走状态的转换结构
CN205034242U (zh) 一种多功能童车
CN204319757U (zh) 一种车辆结构
CN204641857U (zh) 多驱动电动童车摇摆装置
CN204926654U (zh) 一种教学用变形机器人
CN206183979U (zh) 一种带有摇摆装置的汽车
CN205581644U (zh) 一种平整度自适应的机器人
CN205554360U (zh) 一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构
CN203332262U (zh) 一种可拓展型机器人底盘
CN203450266U (zh) 便携智能代步车
CN204219763U (zh) 一种玩具车
CN202762090U (zh) 一种遥控玩具机器人变形车
CN206218096U (zh) 儿童电动四轮车
CN2811114Y (zh) 可骑乘仿生行走机械运载、玩具车
CN205273661U (zh) 一种机器狗
CN207562341U (zh) 一种汽车模型玩具
CN208599168U (zh) 一种攀爬玩具车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141001