CN1040566C - 线选择装置 - Google Patents

Abstract

多色刺绣机是交替使用相互不同颜色的线在布上进行多色刺绣。相互不同颜色的线从多个线架带到选择装置。选择装置选择那些线中的1条线。只是选择出的线，借助空气流运送到缝制用的针，缝在布上。选择装置从被带到多个导入口内的多条线中，分别将1条借助空气流运送到导出口，然后借助空气流从那里送出。

Description

线选择装置

本发明涉及线选择装置，特别是涉及交替使用不同颜色的线在布上分别进行多色刺绣的多色刺绣机的线选择装置。

这类以往的刺绣机以例如USP No.4,531,467可知道。该刺绣机的构成如下。保持架可横向自由移动地安装在基架上。在下端分别带有针的多根针杆能分别上下自由移动地安装在保持架上。借助保持架的横向移动，多根针之中的一根可以交替地定位于所定的落针位置的上方。对应于多根针设置有多个张紧装置和挑线机构。由供给相互不同颜色的线的多个线架所供给的相互不同颜色的多条线，分别通过个别的张紧装置及个别的挑线机构，并分别供给到个别的针。通过使定位于落针位置上的针上下运动，使用供给到该针上的线在布上进行刺绣。通过交换定位于上述落针位置上的针，即能以不同颜色的线分别进行刺绣。

对于这样的刺绣机来说，在其构造上，必须有与想要使用的彩线的数目相适应的多根针杆，因此，为了选择操作这些针杆的机构也是必要的，所以形态大型化。

另外，在使用上，当着手新的工作或改变多条彩线的排列顺序时，不论涉及多条线的哪一条，都必须进行由线架通过张紧装置和挑线机构而穿到针上的操作，在其操作上需要很多的时间。

DT2539226A中公开了一种缝纫机的纱线供给装置，具有空气源，空气供给通道，导口等。但这种供给装置只能把纱线简单地送向导出口一侧，在多色刺绣机的场合，需要与想要使用的彩线数目相适应的多根针杆，形态大型化。

本发明的目的在于提供线选择装置：通过选择装置的控制装置的动作，能够借助空气流，从被带到一定位置的多条彩线之中，将任意一条有选择地送出。

本发明的线选择装置，包括：壳体；导入口，位于上述壳体的一端，用于导入所述线；导出口，位于所述壳体的另一端；线通道，位于导入口和导出口之间，用于线通过；驱动装置，位于所述壳体内，用于通过流向导出口的空气流将线从导入口送往导出口，所述驱动装置包括：空气源；空气供给通道；其特征在于，所述导入口为多个，线通道为多个，每个线通道与多个导入口中的一个相通，每个线通道中含有从一个所述导入口延伸来的线，用于引导出分别位于多个导入口中的线中选择出的一条线；所述驱动装置用于通过由一个所述导入口流向所述导出口的空气流将一根线从一个所述导入口送往导出口，其空气供给通道为多个，每一通道通向一个导入口，用以由空气源向所述导入口提供空气流；所述驱动装置还包括：多个阀，每个阀与所述空气源相通并与一个空气供给通道相连，用于控制在相关通道中的空气运送；多个电磁铁，每一电磁铁控制从多个阀中所选择的一个阀。

因此，使用带有本发明的线选择装置的多色刺绣机时：预先准备多采彩线，能够一边从中选择任意一条，一边将选择好的那一条线向一根针供给并进行缝制。这样的刺绣机，不论以哪一种颜色的线进行缝制，都只是经常使用同样的针动作即可，因此，能使刺绣机的形态小型化。另外，在使用上，进行多条彩线的装填或改变它们的排列顺序时，不论

涉及多条彩色线中的哪一条线，都只是从线架带到选择装置即可。因此操作者的时间所需非常少。

本发明的其他目的与优点，将随着就附图进行的以下说明得到理解。

图1是多色刺绣机的正面图。

图2是上述多色刺绣机的局部剖侧视图。

图3是选择装置的局部剖放大图。

图4A是图3上的4A-4A线剖面图，图4B是4B-4B线剖面图。

图5A是表示第1驱动装置的纵剖视图，图5B是图5A上的V-V线剖面图，图5C是表示不同例的V-V线位置的剖面图。

图6A是操作体的纵剖面放大图，图6B是阀开启状态的局部图，图6C是密封件的立体图(局部图)。

图7A是图3上的VII-VII线剖面图，图7B是表示供给通道上的空气入口的剖面图。

图8是图3上的VIII-VIII线剖面图。

图9是表示驱动装置、阀与空气源之间的连接关系图。

图10是退回装置的纵剖视图。

图11A、图11B是用于说明停线机构动作的图10上XI-XI线剖面图。

图12是退回装置的右侧视图。

图13是表示线卷绕状态的主要部分的放大图。

图14是将刺绣机头的一部分放大而且将其中的一部分剖视加以表示的正面图。

图15是表示导向体及提线装置的一部分的纵剖视图。

图16是图14上的XVI-XVI线剖视图。

图17是提线装置的平面图(表示与导向体的出口及喷嘴之间的位置关系)。

图18是图15上的XVIII-XVIII线剖视图。

图19是表示其他导向体与线保持装置之间关系的纵剖视图。

图20是线保持装置的平面图。

图21是图19上的XXI-XXI线剖视图。

图22是表示线保持装置入口、导向体出口与喷嘴之间关系的不同例的平面图。

图23是通线装置的纵剖视图。

图24是图23上的XXIV-XXIV线剖视图。

图25A是图14上的25A向视图，图25B是25B向视图。

图26是表示给予线张力状态的张紧装置的局部剖正面图。

图27A是表示通线时转鼓状态的纵剖视图，图27B是表示转鼓转动状态的纵剖视图。

图28是表示相对于针上下移动的转鼓往复转动状态的一例的时间图表。

图29是表示退回装置中夹紧机构的侧视图。

图30是图29上的XXX-XXX线剖视图。

图31是表示退回装置的其他实施例的局部剖侧视图。

图32是卷线鼓的纵剖面图。

图33是表示线对于卷线鼓的卷绕状态的侧视图。

图34是表示退回装置又一其他实施例的纵剖视图。

图35是表示图3的选择装置的一部分构造的不同例的局部剖面图。

图36是表示图3的选择装置的一部分构造的又一不同例的剖面图。

图37是图36的XXXVII-XXXVII线剖面图。

图38是表示不同类型选择装置的剖视图(图39上的XXXVIII-XXXVIII线剖视图)。

图39A是图38的选择装置的平面图，图39B是图38上的39B-39B线剖视图。

图40是表示张紧装置上压紧力调节机构的不同例的图。

以下仅就表示本申请实施例的附图加以说明。图1、2表示在多头的多色刺绣机上的一个头的总体构成。1是多头刺绣机上的长方形基架，也叫作桥。2是表示设置在桥1上的一头刺绣机。3是该机上的机头。4是机头架，安装在上述基架1上。5是能上下自由移动的针杆，在下端可以随意装卸地安装着缝制用的针6。为了交替使用适合缝制线粗细的针，由例如USP No.4524703说明书可以知道那样，其构成也可以是，使保持在针库中的多根针交替地与针杆进行连结。160是为了使上述针杆5升降的升降机构，作为多种机构中的一例，例示出由偏心凸轮162与上下能自由动作的杠杆164组成的机构，上述偏心凸轮162安装在贯穿机头架4的主轴161上，上述杠杆164的一端164a以枢轴形式安装在机头架4上，其中间是通过曲柄杆163连结在上述凸轮162上，上述杠杆164的自由端通过连杆165连结在连结件166上，该连结件166安装在上述针杆5上，由于上述主轴161的转动，针杆5即上下移动。7是布压脚，与上述针杆5连动地上下动作。8是提线装置，与众所周知的挑线机构同样，是用于将缝制用的线陆续地抽出及提起。13是用于对缝制用的线给予所定张力的张紧装置。其次针对用于供给彩线的机构加以说明。9是线架，为了供给相互不同颜色及粗细的线而备有多个。10是选择装置，用于选择并送出由上述各线架9所供给的线；11是退回装置，在变更缝制线时，用于将到此之前所用的线相对于选择装置10退回到准备状态。其次，分别表示：14是导线器，用于使穿入上述选择装置10内随后又出来的线借助空气流穿过张紧装置13；14′是导线器，用于使穿入张紧装置13随后又出来的线借助空气流穿过提线装置8；209是线保持装置，用于使到达针6的线暂时保持而停止其行进；208是导线器，用于使穿入提线装置8随后又出来的线穿过线保持装置209；15是通线装置，用于使穿入线保持装置209随后又出来的线借助空气流穿过针6。利用上述导线器14、14′、208、15，构成了线的运送装置，用于将由选择装置10选择出来的线借助空气流运送到针6。16表示众所周知的刺绣机上的台板，图中表示台板的上面。台板上具有针板，其下方具有众所周知的梭。再有，在上述针板与梭之间具有众所周知的面线及底线的切断装置。

其次针对上述线架9加以说明。18是安装在基架1上的台座，19是安装在台座18上的线轴架，20是缝制用的彩线(是面线，以下也简称为线)，图中所示为卷绕在线轴21上的线竖立在上述线轴架19上的状态。

其次针对表示上述选择装置10的图3～图8加以说明。选择装置10包括主体22及其周围的操作体23。在图3中，24表示主体的壳体，包括大致为圆柱形的主体件25、锥形的第1导向件26及罩形的第2导向件27，在上述主体件25内装有用于选择线的机构，上述第1及第2导向件26及27是用以构成线的导向通道的两个零件。26a是相互连结零件26、27的螺纹，25a，27a是连结主体件25及第2导向件27的凸缘，28是防止空气泄漏的密封垫。第1导向件26的外周面及第2导向件27的内周面都是使线滑动良好的光滑表面。33是线的导入口，在以主体件25轴心为中心的同一圆周上排列着多个(例如16个)。34是线的导出口，35、36是连通导入口33与导出口34的线的通道，其中，35是用以保持由导入口33导入的线头，它是相对于各导入口33个别设置的保持部，分别形成与各导入口33连通的小通孔状。图3中的36是连接上述保持部35与导出口34的导向通道。图1、2中的61是用以将线向导入口33进行导向的导线器。

在图3中，表示出一种控制装置，用以对于位于上述导入口33的多条线中的1条线，借助空气流给予由上述导入口朝向导出口的运动。该控制装置包括多个第1驱动装置37及单一的第2驱动装置38，上述多个第1驱动装置37是个别地设置在上述多个线通道35的每一个上，用于使位于各导入口33的线借助空气流穿过导向通道36朝向导出口34运送，上述第2驱动装置38用于使运送过来的线穿过导出口34而送出。下面用详细表示第1驱动装置37的图5A、图5B加以说明。41、42分别表示喷嘴孔及喷嘴零件，是为了驱动线而向保持部35强烈喷出空气所用的零件。42a是喷嘴零件42向主体零件25上安装所用的螺纹部分。43是空气入口。46是向喷嘴零件42的周围普遍输送空气所用的环状通气道，47是空气导向部，用以使空气与喷嘴孔41的轴线平行地一直向下流动，其剖面形状如图5B所示，与喷嘴零件42的轴线平行方向的许多沟槽47a形成于喷嘴零件42的周围。另外，空气导向部47也可如图5C所示那样，形成一条连续的环状。48、49形成为狭小的筒状，是轴线方向上形成的直线形通气道50的一部分，分别由喷嘴零件42下部的细径部及喷嘴孔41下部的细径部构成。51表示位于通气道50下端的喷出口。52是通线孔，用于使线由导入口33穿过保持部35。再有，上述细径部48的外径例如为2.2mm，细径部49的内径例如为3mm，通线孔52的内径例如为1.5mm。

其次就图3中的第2驱动装置38加以说明。56是用以向导出口34猛烈输送空气的细径通气孔，60表示输出口。图3中的57及图8中的58是通气道，用以将空气从图8中开口在主体零件25外圆面上的空气入口59输送到通气孔56。上述输出口60的内径例如为1.5mm，在输出口60这一部分的第1导向零件26的外径为2.5mm。上述主体22上的其他部分的尺寸的一例是：D1＝66mm，D2＝57mm，D3＝30mm，D4＝5.5mm，θ1＝20°，θ2＝40°，L1＝50mm，L2＝58mm。

其次仅就详细表示操作体23的图6加以说明。121表示环形的基架，是以第1元件122、第2元件123及第3元件124沿着轴线方向重叠而成，用图示以外的连结螺栓连结成为一体化。第1元件122是以例如合成树脂制成的，125是如图7A所示形成环形的空气供给通道，用于分配空气，如图7B所示在一个部位上设置空气入口126，空气供给管128(例如软管)的一端通过连接件127连接在上述空气入口126上。如图9所示，空气供给管128的另一端连接在空气源129例如空气压缩机上。图6中的130是向上述各入口43、59供给空气的空气供给口，131是用以保持空气供给口130的密封的密封零件，是以弹性材料例如橡胶制成，在上述主体22的主体零件25上的入口43、59的周围部分带有进行压力接合的突出部132。133是向各空气供给口接通或断开空气所用的阀。134是阀上的阀座，其外周一侧成为该阀上的空气输入部140，内周一侧为输出部139。135是阀体，是在硬质材料例如不锈钢制的基件136上装以密接材料137(例如柔软的橡胶件)而形成。138是关闭阀所用的弹簧。141、142是将输出部139接通到空气供给口130的送气孔，各自的直径例如为0.5mm及2.5mm。143是一个盖，用以封闭为了形成送气孔141、142而产生的第1元件122的开口部，密封地接合在第一元件122上。

其次，第2元件123是以合成树脂制成的，剖面形状为凹形，以便安装电磁铁。146是各阀133工作所用的电磁铁，是众所周知的结构，分别表示如下：147是固定铁心，148、149都是圆盘形框架，150是筒形框架，151是线圈，152是其线圈骨架，153是绕线。154是插棒式铁心，与上述阀体135的基件136形成一个整体。其次，155是充填材料，用以充塞第2元件123的内表面与多个电磁铁146之间的空间，例如可使用铸塑树脂。156表示埋入充填材料155中的许多导线，一端连接在上述各线圈的绕线153上，另一端连接在图示以外的接线端子上，该接线端子安装在与上述空气输入口126同侧的第2元件123的外壁表面上。其次，157是密封件，用以防止从上述空气供给通道125泄漏空气，制成沿着空气供给通道125的环形(参看图6C)，在与各电磁铁146相对应的位置上制成穿过插棒式铁心所用的通孔157a。158、159分别表示环形密封垫片及O形密封圈，是用以防止从与空气供给通道125连通的空间泄漏空气的零件。第3元件124是为了在第2元件123内保持电磁铁146的部件，可以用例如铝制成。上述那样构成的操作体23的外径例如为95mm。

上述主体22上的第1驱动装置37及第2驱动装置38、上述操作体23上的阀133、空气源129之间的关系如图9所示。再有，与上述各第1驱动装置37相对应的阀以标记133a、133b、133c……表示，与第2驱动装置38相对应的阀以标记133A表示。

其次，关于上述图2中的退回装置11，为了在上述多个线架9与提线装置8之间各线的通过路线上分别各自地设置，而在各线架9与选择装置10之间线的通过路线上分别各自地设置着，例如安装在固定配置于基架1上方的支承架1a上。以下仅就详细表示该退回装置11的图10～图13加以说明。分别表示如下：63是基体，用合成树脂材料制成凹形，63a是嵌装线鼓用的凹部，63b是底壁，63c是周侧壁，63d是在底壁的背面凹入设置的用以安装支臂的沟槽。64是线鼓，以合成树脂材料制成。64a表示卷绕线所用的主体部的外周面，轴线方向的中间部制成细径，以便使卷绕的线保持稳定，两端部65、66是剖面形状为圆弧状的导向斜面，以便线被卷绕在那些部位时能把它向中间部位引导。上述导向斜面65、66制成光滑的表面，以便线的滑动良好。64b是连结用的根部，压入基体63的凹部63a内。67为承受件，用以稳定支持下述的卷绕件69，制成堵塞线鼓64一端的圆盘形。其次，68是通孔，用以将来自线架的线向着线鼓的外圆方向引导，68a表示其线入口，68b为线出口，在各自上装设着耐磨性的导线嘴。

其次，69是卷绕件，以合成树脂制成，以上述线鼓64的轴心为中心能自由转动地设置。70是卷绕件69上的基板部，为使该卷绕件69不摇晃而平稳地转动，制成大径的圆盘形，并与上述承受件67相对，在两者之间隔以推力垫圈73。71表示导线嘴，制成通孔状，在两端的口部装有耐磨性高的硬质材料例如氧化铝制的导线嘴71a、72a。在导线嘴71上的线鼓64侧的端部口72，位于导向斜面66的外周侧。74是驱动装置例如电动机，用以转动卷绕件69，为了正确地控制卷绕件69的转动角度，可使用例如脉冲马达，它是用锁紧螺钉74a安装在承受件67上的，上述卷绕件69的基板部70上的轮毂70a通过安装用的套筒76安装在马达74的转轴75上。马达74的导线74b通过设置在底壁63b上的通孔连接在图示以外的控制装置上。其次，77是支承导线嘴78的支臂，将根部杆状的安装片77a嵌装在上述沟槽63d内，并用锁紧螺钉77b固定在基体63上。导线嘴78位于卷绕件69的转动中心轴上，以便在卷绕件69转动时线的张紧状态保持不变。该导线嘴78为耐磨性高的材料，例如氧化铝制成。

其次，90设置在基体63的周侧壁63c上，是用以停止线行进的停线机构。91是该机构上的线穿过用的孔，92是孔91的侧壁承受部，93是用以将线推压向承受部92的推压体，用能向承受部92自由进退的由与承受部92形成整体的导向部93a来支持。94是用以施加朝向承受部92的依附力于推压体93上的弹簧。95是用以解除停线机构90的动作的释放部件，例如电磁阀，上述推压体93整体地连结在其阀芯96的前端。电磁阀95的导线95b与上述导线74b相同地连接在图示以外的控制装置上。其次，98是用以将退回装置11安装在上述支承架1a上的安装件，具有安装用的螺孔99，为了与基体63成为一体化，而与上述支臂77的根部77a制成整体。

仅就详细表示上述提线装置8及导线器14′的图14～图18加以说明。首先就提线装置8加以说明。211是将后面安装在机头架4前面的基体，212表示与基体211成为整体的轴承。213是转鼓，在轴心方向的一个端面与另一端面的各自轴心位置上装有轴214，用该轴214自由往复转动地安装在上述轴承212上。该转鼓213在本例中表示出实心的构造，但为了减小往复转动时的惯性而使高速动作成为可能，使用例如铝等轻量的硬质材料制成空心即可。215是设置在外圆面上的线的入口，216是出口，相对于转鼓213的轴心而言相互设置在正相反的位置。217是连结入口215与出口216的线通道，形成与转鼓213的轴心垂直的状态。218是防止上述入口215及出口216磨损所用的电瓷。219是线的导入件，220是导出件，例示的构造都是将2根细杆状的导向片222在相互之间隔以通线用的微小间隙222a，平行地安装在从基体211上直立设置起来的支持片221上。上述线的导入件219及导出件220与转鼓213之间的关系由图16可知，是按照线的导入件219、线通道217、导出件220的顺序通过，为使通线容易，按照排列在一直线上的关系位置进行配置。例如在线通道217笔直地成为纵向状态时，则入口215与线的导入件219的间隙222a相对。同时出口216与线的导出件220的间隙222a相对，223是用于使转鼓213进行往复转动的马达，将其回转轴连结在上述轴214上。该马达223可使用回转角的控制容易的马达，如脉冲马达。

下面，仅就导线器14′加以说明。226是导线器的主体，227是入口，为使来自前段的线的收容范围大一些而制成较大的直径。228是出口，为使向下段送出线的位置的横向偏移减少而制成较小的直径。229是连接入口227与出口228的通道，为使线能顺利地通过，呈漏斗状，并将内圆表面制成光滑面。230、230是形成上述通道229中的空气流所用的喷嘴，为使通道229中的空气流不发生偏斜，设置在相对通道229的轴心对称的位置上。231是用以堵塞在加工喷嘴230时产生的多余的孔230a的零件，在此例示中是打入的钢球。232是用以向喷嘴230供给空气的通孔。233、233是设置在出口228周围用以喷出线导向用的空气喷嘴，为使空气能对着上述提线装置8上的入口215喷入，如图15那样设置成指向入口215的倾斜状，再有，为了能通过导向片222、222之间的间隙222a而可靠地进行上述的喷入，如图17那样设置成与导向片222、222之间的间隙222a相对的位置。234是用以向喷嘴233供给空气的通孔。其次，236是用以向上述喷嘴230、230及喷嘴233、233等压给气的零件，具有跨越上述通孔232、232、234、234的大的空气室237。238是空气入口，可通过众所周知的连接件239与空气软管240连接。还有，241是防止空气泄漏所用的密封垫，242是安装用的螺栓。

如图16那样，上述导线器14′与提线装置8，前者的出口228与后者的入口215隔以间隙G1并按相对的状态配置成纵列状。上述间隙G1是为了使提线装置8的转鼓213相对于导线器14′可以动作，另外，还为了可能在该处配置其他件(上述线的导入件219)。

下面，仅就详细表示上述导线器208及线保持装置209的图19～图21加以说明。首先关于导线器208，如图19所示，由于与上述的导线器14′是等同的构成，对于功能上相同或等同的部分，在与导线器14′的标号相同的标号上，加上一个字母e，重复的说明省略。再有，喷嘴233e有两个，其关系位置如图20所示，但也可以将如图22中以标号233f所表示的三个喷嘴或三个以上喷嘴以相互均等的间隔配置在导线器208上的出口228e的周围。

下面，仅就线保持装置209加以说明。244为主体，具有凹部245，以便使可动件246能沿箭头方向自由进退地存放。247是线穿通所用的空间，以由上述凹部245与可动件246包围四周的部分构成，图19中的248是入口，与上述导线器208上的出口228e隔着间隙G2相对。249是出口，250是连接入口248与出口249的通道。252是用以将主体244安装在机头架4上的螺栓。其次，254是设置在上述出口228e与入口248之间的线的导向件，例示为电瓷，用以保护出口228e与入口248避免磨损，安装在与上述主体244整体制成的保持部253上。其次，255是为了线的保持而使上述可动件246沿箭头方向进退所用的机构，256是电磁阀，257是保持可动件246所用的零件，由上述的电磁阀256的阀杆构成。258是用以将可动件246压向通道250的侧壁251的弹簧，259是用以将上述电磁阀256安装在机头架4上的托架。这样构成的线保持装置209，在向电磁阀256通电状态时，如图19的实线那样，可动件246离开侧壁251，线能够由入口248经过通道250向出口249自由地穿过；一旦切断通电，借助弹簧258前进的可动件246即将线夹在它与侧壁251之间，上述线即保持在不能通行的状态。

下面，仅就表示上述张紧装置13的图14及图25、图26加以说明。261是承受圆盘，铁制镀硬铬，能自由转动地安装在机头架4上。例如在本例中，是安装在电动机262的回转轴263上，电动机262是利用托架264安装在机头架4上，借助电动机262的控制可以实现正反转动及速度调节。265是为了保护圆盘261的周围而包围圆盘的包围件。下面，仅就对于上述承受圆盘261进行的线的压紧所用的机构加以说明。266是支承体，用以向着圆盘261远近自如地支承对承受圆盘261进行压紧的线的压紧部件267，压紧部件267是利用安装部件268进行安装。269是为了使压紧部件267压向圆盘261而给予一种依附趋势的依附趋势发生机构，270是用以解除压紧的释放机构。上述支承体266包括安装在支承轴272上的主体271及安装于其上的支臂273，支承轴272是安装在机头架4上。压紧部件267的构成是，分别将耐磨性好的氧化铝制的上下两个压紧件277隔以橡胶制的弹性保持件278安装在基板274上。275是用以防转的嵌合件，具有与防转挡销嵌合用的沟槽276。安装部件268用于使压紧部件267对于支承体266如箭头所示上下摇头自如地进行安装，其构成是，用安装在支臂273上杆端轴承座280保持由套282及球体283组成的众所周知的杆端轴承281。用锁紧螺钉284将上述基板274安装在球体283上。285是安装在轴承座280上的防转挡销，与上述沟槽276嵌合以阻止压紧部件267的转动。依附趋势发生机构269具有拉力弹簧286及用于调节压紧力的机构287，该拉力弹簧286用于发生依附趋势使上述压紧部件267向着承受圆盘261。调节机构287的构成是，将用于调节操作的旋钮289转动自如地安装在托架288上，该托架288安装在机头架4上，将转动受限制而进退自如的螺杆290安装在上述旋钮289上带有的螺孔内。释放机构270包括安装在机头架4上的释放用电磁阀291，将进退自如的可动件292用连结片293连结在支承体266的主体271上。

下面，仅就表示使线对着上述张紧装置穿过所用的导线器14的图23及图24加以说明。此导线器14能使线的前端的跳动处于稳定状态将线向着离开导线器14的前方位置送出，其结果，即使对于小直径的入口来说，也能使线准确地穿过。100是主体，在上端有线的导入口101，在下端有导出口102，在圆柱部分有使线由导入口向导出口通过所用的通道103。设置在前面的104是处理在通道103内断线的出入等所用的隙缝。105、105是设置在上述通道103的周壁上的多个(在本例中为两个)喷嘴，为了在导入口101形成负压，使空气向着导出口102的方向喷出。这些喷嘴105的位置如下进行配置：为了准确地形成上述负压，在通道103的轴线方向，要使其位于比导出口102还要入内的位置；在圆周方向，为使由各喷嘴105喷出的各空气的相互风力在离开上述导出口102的前方部位达到平衡，要位于以通道103的轴线103a为中心的正相反的位置(也可以将三个以上的喷嘴等间隔地配置于以轴线103a为中心的周围)，并使各指向方向的中心线105a相交于离开导出口102的前方的以标号105b所指示的部位。另外，上述轴线103a与中心线105a的交叉角度θ例如5°(可到10°程度)。为以足够细的气流喷出空气，喷嘴105的直径为细径，例如为1mm。106是用以堵塞加工喷嘴105时产生的多余孔105c所用的零件，在此例示中打入的是钢球。107是用以向喷嘴105供给空气的通孔。115表示线检测器的安装孔，安装着用于检测通道103内的线有无的由投光器116a与受光器116b组成的线检测器116。其次，108是用以向上述喷嘴105、105等压供气的零件，具有跨越上述通孔107、107大的空气室109。110是空气入口，通过众所周知的连接件111连接空气软管112。再有，113是防止空气泄漏所用的密封垫，114是安装用螺栓。

下面，仅就上述构成的刺绣机的动作加以说明。首先作为准备操作，将卷绕着线20的线轴21安装在各线架9上的线轴架19上，将从各线架9抽出的线20穿过导线器81、退回装置11、导线器84、61而送到选择装置10。这时，如图10所示，在退回装置11上，使导线嘴71与通孔68相对，然后将线20如双点划线所示那样穿过去。在选择装置10上，如图3所示，将线20的前端由导入口33穿入，一直到保持部35内为止。

在这种状态下，各装置的动作，借助由计算机及其他控制装置进行的控制，按照所定的程序如下进行。首先，在与将要用于缝制的线有关的退回装置11上，电磁阀95成为通电状态，停线机构90如图10及图11A所示那样成为释放状态。在这一状态下，图9中的阀133A及与对应于上述线的第1驱动装置37有关的阀例如133a打开。这些阀的开启是通过与各自的阀有关的电磁铁146的励磁来进行。即电磁铁146一旦受到激励，则如图68所示，阀体135离开阀座134，阀成为开启状态，通过阀133A的空气由图8及图9中第2驱动装置38中的空气通道58的入口59流入该空气通道58内，然后通过图3中的通气道57及通气孔56从输出口60向导出口34猛烈地喷出。另外，通过阀133a的空气由图5中第1驱动装置37中的入口43流入环状通气道46内，然后通过导向部47的沟槽47a一直向下方流去，再通过幅面狭窄的通气道50从喷出口51向保持部35猛烈地一直地喷出。借助上述第1驱动装置37产生的空气流，位于保持部35内的线20的下端从保持部35到达图3中的导向通道36内，然后到达此导向通道36下部以标号36a所表示的狭窄部。在狭窄部36a，借助从第2驱动装置38的输出口60喷出的空气，产生由狭窄部36a移向导出口34的空气流，因此到达狭窄部36a的上述的线借助此空气流到达导出口34，进而由此处向下方送出。象这样，将要用于缝制的线一旦从导出口34送出，上述阀133A、133a即关闭，空气的流通停止。另外，上述的空气流通从开始到停止的时间例如是0.2～0.5秒(1秒亦可)程度。空气的压力例如是2～4kg/cm²。

如上述那样进行通线时，根据下述理由，由保持部35到导出口34的通线是可靠的。就是说，阀133A比阀133稍微早一些(例如0.1秒)开启。从而预先形成由导向通道36移向导出口34的空气流，然后从保持部35出来的空气，流出到此导向通道36内。再有，导向通道36空间变大。因此，空气由保持部35喷出到导向通道36时，导向通道36内的压力上升小，导向通道36内的紊流及在第1导向件26的周围以其为中心的旋转气流难以产生，其空气顺利地流向导出口34。从而由保持部35送出到导向通道36内的线，不会出现缠绕在第1导向件26上之类的情况，可靠地送向导出口34并从那里送出。

由图5A中的喷出口51喷出的空气及由图3中的输出口60喷出的空气，由于都是一直流动的空气，能够一直地送线，能够极其顺利地进行上述那样的通线。还有，由于是上述那样的空气流，还可以防止发生给线加捻或反向退捻的问题。

另外，如上述那样借助阀133的开闭来向第1及第2驱动装置37、38送气或停气时，由于各阀133设置在这些驱动装置37、38的极近部位，阀与这些驱动装置之间的空气弹性伸缩的影响极小，因此，第1及第2驱动装置的动作对于上述阀的开闭的控制(例如向上述电磁铁通电及停止)的反应性良好。这就使各驱动装置的高速动作成为可能。

上述第2驱动装置38动作时，缝制线以外的线在保持部35中，也向导向通道36方向产生空气流。但其流量极小，不至于使线行进。

如上述那样由导出口34送出的线20，如下述那样由导线器14穿入张紧装置13。只在为了线穿通的短时间内，通过软管112送入入口110的空气(压力例如5个气压)，进入空气室109内，从那里通过通孔107，从各喷嘴105以均等的压力向导出口102喷出。其结果，在导入口101形成负压，从上述导出口34送出的线由于此负压被吸进导入口101，通过通道103到达导出口102，借助由导出口102喷出的空气流，由那里送出。送出的线的前端借助上述空气流，通过张紧装置13上的离开状态的承受圆盘261与压紧件277之间，到达导线器14′侧。在上述情况下，从各喷嘴105例如以大致相等的压力喷出的各空气的风力，在离开导出口102的前面部位例如从导出口102离开10mm的105b处实现平衡。即双方的空气对于线所给予的力大致相等。因此，从导出口102送出的线的前端在那一位置实现稳定。从上述导出口102到承受圆盘261的上端的距离，比从上述导出口102到上述平衡位置105b的距离还要短，因此，上述线的前端能可靠地穿入张紧装置13。

如上述那样，线对于张紧装置13的穿通一旦完了，其线再借助导线器14′如下述那样穿入提线装置8。这晨，提线装置8的转鼓213放置于图16所示的状态。仅在线穿通的短时间内，通过软管240送进入口238的空气(压力例如5个气压)进入空气室237，从那里通过通孔232、232、234、234，从喷嘴230、230、233、233以均等的压力喷出。其结果，穿通上述张紧装置13而过来的线，借助由喷嘴233、233喷出的空气在入口227所形成的负压，被吸进入口227，然后通过通道229到达出口228，借助由出口228喷出的空气流，通过线的导入件219的导向片222、222之间的间隙222a，向提线装置8的转鼓213的入口215送出。这时，即使由于间隙G1的存在，线想要向旁边弯曲，但是上述的线被从喷嘴233、233向入口215喷出的强空气流拖住，此线将会可靠地通过上述间隙222a而被送进上述入口215。进入入口215的线，借助被送入入口215，通过通道217到达出口216的空气流，通过通道217，由出口216通过导出件220的导向片222、222之间的间隙222a被送向下一个导线器208。如上述那样通过提线装置8的线，按照下一个导线器208与上述导线器14′同样地动作，通过导线器208，通过导向件254而被送入线保持装置209的入口248。然后通过通道250，由出口249送出。送出的线借助通线装置15，同样地穿在缝制用的针6上。

如上述那样，缝制用的线一旦穿到针6上时，向各导线器14、14′、208的空气供给即停止。在张紧装置13上，使承受圆盘261开始转动，与此同时压紧件227将上述的线压紧到承受圆盘261上，成为对线给予张力的状态。还有，如众所周知那样，刺绣机主轴开始回转，因而针6开始上下动作及梭开始转动。还有，与此连动，提线装置8进行动作，对台板上的布进行缝制。再有，在退回装置11上，线20按照图10中双点划线所示的路线沿着箭头20a方向进行。

在进行上述缝制时张紧装置13的动作如下。在线20沿着承受圆盘261穿通的状态下，如果电磁阀291一旦成为不工作时，则如图26所示，压紧件277即借助弹簧286发生的依附力压紧到承受圆盘261上(压紧力例如300～500g)，线20被夹在圆盘261与压紧件277之间，对于箭头20a方向的行进成为施加张紧状态。这时，由于承受圆盘261回转(转速例如30rpm)，在由压紧件277所压紧的部位，线20一边如图25A中标号296、297所示发生横向偏移一边行进。在上述情况下，由于压紧部件267是上下摇头自如的，上下压紧件277、277对于圆盘261的压紧力大致相等，因此上述箭头296、297方向的线偏移量大致相同。上述张紧的程度随着圆盘261的转速的改变而变更。此外，通过操作旋钮289使螺杆290沿着箭头方向进退时，弹簧286发生的依附力即改变，因此，上述压紧的程度也可随着压紧件277对于圆盘261的压紧力的改变而变更。在使电磁阀291工作而拉进可动件292时，则如图14所示，压紧件277离开圆盘261，消除上述张紧。

对在进行上述缝制时提线装置8的动作加以说明。在缝制时上述提线装置的转鼓213的转动例如图28所示。在图27A所示的状态下穿通线20之后，首先使转鼓213转动180°成为图28中刺绣机主轴的回转角度0°时所表现的状态。在这种状态时刺绣机主轴开始回转，其角度直到60°为止转鼓213不进行转动。当主轴回转角度超过60°时随着上述针6的下降转鼓213沿箭头X方向转动，与众所周知的挑线机构相同，向着针抽出线。此箭头X方向的转动进行到主轴回转角度例如300°为止。主轴回转角度超过300°时，转鼓213向箭头Y方向转动，经过主轴回转角度360°的状态，然后到达主轴回转角度60°的状态为止。在这一过程中，借助梭给予线的拉力，如图27B所示，线20通过线的导入件219、转鼓213一侧的外圆表面213a、入口215、通线孔217、出口216、转鼓213另一侧的外圆表面213b、导出件220，再通过针6的针孔向针板下面的梭拉出，或借助转鼓213向箭头Y方向转动，将多余的线提起。重复进行以上的动作，即可完成对于布的缝制。上述入口215如图17中所明示的那样，只在转鼓213的轴线方向制成较长，而在圆周方向的尺寸较小，因此，在上述转鼓213进行往复转动时，对于转鼓213的往复转动的动作来说，线向同方向的动作滞后实际上是可以忽略程度地小，从而能够完成合适的提线作用。

其次，将缝制所用的彩线变换成其他彩线时的动作如下。在针6到达上死点的状态时，使刺绣机主轴的回转停止，针6及梭的动作停止。在针板的下面，利用线切断装置进行面线的切断。另一方面，对于图10中的线停止机构90来说，停止向电磁阀95通电，推压体93借助弹簧94向承受部92移动，如图11B所示，线20被夹在承受部92与推压体93之间，成为不能行进的状态。另外，对于张紧装置13来说，解除对于线的张紧。其次，关于退回装置11的电动机74，作为动作信号，给予回转用的电力而进行回转，导线嘴71沿着线鼓64的周围进行回转。通过其回转，与提线装置8相连侧的线20，一边通过导线嘴78向箭头20b方向退回，一边通过导线嘴71向线鼓64的外圆表面上卷绕下去。这时，随着导线嘴71的回转从口72出来的线，根据线出口68b与口72的位置关系，最初卷绕在线鼓64的中间部外圆表面上。当卷绕件69的回转进展时，线卷绕的部位即向位于导线嘴71的回转轨迹内侧的导向斜面66的方向靠近过来。从口72出来的线一旦卷绕到导向斜面66上时，伴随着口72在线鼓64的圆周方向上进行移动，其线20即如图13中箭头100所示那样沿着斜面66向线鼓64的轴线方向滑移到低位置一侧。从而，向斜面66上的卷绕即使达到多圈的情况下，如图13那样，线20也会沿着横向(沿线鼓64的轴线方向)卷绕成一层排列的单圈状态，不会发生线的互相重叠。通过这样的卷绕，穿在针6的针孔中的线即从其针孔中抽出，进而从提线装置8中抽出，其前端退回到所定位置例如选择装置10上的保持部35为止。一旦退回完了，根据控制装置发出的控制信号，电动机74即停止。另外，上述的退回尺寸控制是通过卷绕件69的回转角控制来完成，而上述卷绕件69的回转角控制是例如通过给予电动机74的脉冲效的控制来完成。上述那样的线退回之后，下一步所用的线的通线，与上述说明同样地进行，利用其新选定的线20进行的缝制与上述说明同样地进行。

其次，使用已经进行过如上所述的退回的某一条线再次开始缝制时的动作如下。与那一条线有关的退回装置11的电动机74获得动作信号后即开始向与上述情形相反方向回转。另外，上述选择装置10、导线器14、14′、208的动作开始。由于上述电动机74的回转，卷绕件69向与上述相反方向回转(这样回转的卷绕件69是作为解开件而发挥功能)，如上述那样卷绕在线鼓64上的线20从口72一侧按顺序解开，通过导线嘴71、导线嘴78沿着箭头20a方向抽出。这时，如果使卷绕件69按照与卷绕时相同的转数向相反方向回转时，就能完成与上述卷绕尺寸相同的线20的抽出，能使线的前端到达它正好穿入针6的针孔位置为止。其后通过向电磁阀95通电，推压体93再次回到图10及图11A的状态，解除停线状态。其后再开始上述那样的缝制。

下面，在缝制时使用线的情况下，上述退回装置11还能够用以施加张紧。如果使导线嘴71位于图12中标号71′所示的部位，以便由线出口68出来的线滑擦过线鼓64的外圆表面之后到达导线嘴71时，就能由于与上述线鼓64的外圆表面的滑动阻力而对于线给予张紧。通过改变导线嘴71的部位，以改变线20对于线鼓64进行滑擦的距离，可使其张紧的程度成为任意的大小。

下面，在图29、30中表示出在图10～图13的退回装置11上所带的夹紧装置300。在上述退回装置11完成了线的退回时，夹紧装置300可用以使该退回装置的状态照样保持在那种状态。夹紧装置包括被约束件301及用于约束它的约束装置302。转鼓可示为被约束件301的一例，它作为与上述卷绕件一体进行回转的零件的一例安装在电动机74的回转轴75上。如图30所示，转鼓301在其侧面上有被约束用的表面303。表面303要制成呈现出很大摩擦阻力，例如有许多凹凸的表面。亦可张贴橡胶板。约束件302带有用以向上述表面303加压接触的闸瓦305，可向表面303自由进退。可用电磁阀304的阀杆销作为闸瓦305的一例。夹在安装于阀杆销上的弹簧座用垫圈306与电磁阀304的主体之间的弹簧307使闸瓦305对于上述表面303进行加压接触。

在这样构成的机构上，使电动机74动作进行线的退回时，上述电磁阀励磁使闸瓦305退离表面303。当电动机74完成所定角度的回转而停止时，与此同时解除电磁阀304的励磁。于是闸瓦305加压接触在表面303上，约束电动机74的回转轴75。从而上述卷绕件69保持在不动状态。另外，在上述图29、30上，对于在功能上与在此之前的图上所示的同一或等同构成的部分，注以同一的标号，省略重复的说明。在以下的图上也是同样的。

其次，在图31～图33上表示不同类型的退回装置170。171是基体，安装在上述支承架1a上。172是固定在基体171上的卷线鼓，在外圆面上制成多条轴线方向的沟槽173。由于此沟槽173的形成，在卷线鼓172外圆上的线接触面174的面积变得狭窄，线对于鼓172的滑动良好。175表示对鼓172的绕线机构。176是该机构上的驱动用的电动机，固定在基体171上。176a表示其回转轴。作为该电动机176，可使用例如脉冲电动机那样的回转角可以控制的电动机。177是卷绕件，用托座178安装在回转轴176a上。卷绕件177制成如图所示的筒状，于其一端具有沿着卷线鼓172的周围回转的导向部177a，另一端有位于回转中心的导向部177b。179是安装在基体171上的导线器，其线穿通所用的通孔179a位于上述回转轴176a的回转中心的延长线上。180是安装于基体171上的线保持部件，如众所周知那样，其构成能将线夹住，停止其移动，或解除夹持，使线的移动自由。

上述退回装置170的动作，是利用电动机176来使卷绕件177回转，导向部177a沿着鼓172的周围回转。其结果如图33所示，线20一边通过导线器179退回，一边卷绕在卷线鼓172的周围。

其次，图34表示另一种不同类型的退回装置189。在图中，190是筒体，一端是空气的喷入口191，另一端是流出口192，在其处装有过滤器193用以防止线的飞出。194是设置在筒体190侧壁上的线导入口，195是设置于其对面侧壁上的线导出口，196是众所周知的用以测定线退回长度的测定装置，198是线的保持部件，用以约束线，停止其移动，或解除约束，允许移动。

在这样构成的装置上，当线退回时，在使线保持部件198工作的状态下，空气从喷入口191穿过筒体190的内部空间由流出口192流出的状态下接通。线20由于此空气流，由图中实线所示的状态拉入筒体190内的空间成为双点划线所示那样。即线20按箭头197的方向进行退回。退回的线的长度用测定装置196进行测定，其长度到达所定长度时，停止向上述喷入口191喷入空气。

其次，在图35中所示的构成是，在图3的选择装置10上在将线导向通道36的宽度制成狭窄的情况下，用以防止线向内侧的导向件26上卷绕。如果将线导向通道36加工得狭窄，则在空气借助上述第1驱动装置的工作由保持部35喷出到线导向通道36时，线导向通道36内会引起急剧的压力上升。由于此压力上升，在线导向通道36内将发生环绕导向件26的旋转空气流，线往往会卷绕在导向件26上。在这种情况下，如图所示，通过制成通向线导向通道36的通气道310，使空气的一部由此通孔外泄，即可控制上述压力上升，防止旋转流的发生，防止线的卷绕。

在图36、37中所例示的是，在图3的选择装置10上对多条线的每一个，个别设置线导向通道36。象这样个别设置来设置线导向通道36时，哪一条线都能顺利地引导到上述导出口34。

其次，在图38及图39A、B中表示不同类型的选择装置。此选择装置包括下述几部分：用于对位于导入口的多条线中的1条，借助空气流给予由上述导入口向导出口运动的控制装置；对于位于上述各线导入口的多条线的全部，借助空气流向上述导出口给予驱动力的单一的驱动装置38；对位于上述各导入口的线的移动有选择地约束或解放自如的多个约束装置。在上述图中详细表示出上述驱动装置。在图中，保持部35是以第1导向件26与第2导向件27之间的漏斗状空间形成的。321是构成壳体24的第3导向件，在此导向件321与第2导向件27之间形成主通气道56。322是第2导向件27上带有的导向筒，是将导向通道36的出口部36a延长以便能将线向导出口34稳定地引导的部分。另外，此导向筒322与导向件321下部的直筒部321a之间的间隙323，即将主通气道56出口部分的宽度变窄，为的是在那里的空气流形成高速。再有，在第2导向件27的外周形成与上述图5A、B所示的喷嘴42同样的环状通气道324、导向部325。

其次，作为上述约束装置，可使用例如上述图1、2、10～13所示的退回装置11上的停线机构90。但是亦可将起同样作用的机构配置在多个线架与上述导入口之间的线的路线上。

在上述那样的选择装置上，通过软管59向入口57供给空气时，此空气即通过环状通气道324、导向部325到达主通气道56。这时，由于上述环状通气道324及导向部325的存在，在第2导向件27周围的主通气道56中，到处都形成一样的向下的空气流。此空气沿着主通气道56流向出口部323，由输出口60向导出口34作为高速的笔直的气流而喷出。由于这一喷出，导向通道36及保持部35形成负压状态。其结果，形成由多个导入口33通过保持部35、导向通道36而流向导出口34的空气流。由于此空气流，位于保持部35的多条线成为恰似用梳子梳开一样的状态，可防止相互卷绕。在这种状态时，通过有选择地解除由上述约束装置进行的线的约束，解除了这一约束的线借助上述空气流通过导向通道36移向导出口34，然后从那里送出。

其次，图40所示的构成是，能在张紧装置13上，按照预先确定的大小，自动控制给予线20的张力。能回转自如地安装在托架288上的齿轮331带有螺孔332，在此螺孔中安装有螺杆290。由于使安装在该螺杆290上的关联片335嵌装在导向件333的沟槽334内，螺杆290的回转受到限制，上述导向件333是安装在托架288上的。上述齿轮331是由安装在上述托架288上的电动机336，通过安装在电动机336的回转轴337上的齿轮338来回转。用于检测线20的张力大小的传感器339配置在张紧装置13到上述针之间的线20的通过路线上，电动机336的回转是根据上述传感器339发出的信号，经由控制装置340来控制。

对于这样构成的装置来说，由传感器339检测出的张力一旦增大或降低时，电动机336的回转轴337即与其相应地进行回转，经由齿轮338、331，使螺杆290上升或下降，压紧部件267对于圆盘261的压紧力减小或增大。其结果，线对针的张力保持为一定。

Claims (3)

1.一种线选择装置，包括：

壳体；

导入口，位于上述壳体的一端，用于导入所述线；

导出口，位于所述壳体的另一端；

线通道，位于导入口和导出口之间，用于线通过；

驱动装置，位于所述壳体内，用于通过流向导出口的空气流将线从导入口送往导出口，所述驱动装置包括：

空气源；

空气供给通道；

其特征在于，所述导入口为多个，线通道为多个，每个线通道与多个导入口中的一个相通，每个线通道中含有从一个所述导入口延伸来的线，用于引导出从分别位于多个导入口中的线中选择出的一条线；所述驱动装置用于通过由一个所述导入口流向所述导出口的空气流将一根线从一个所述导入口送往导出口，其空气供给通道为多个，每一通道通向一个导入口，用以由空气源向所述导入口提供空气流；所述驱动装置还包括：

多个阀，每个阀与所述空气源相通并与一个空气供给通道相连，用于控制在相关通道中的空气运送；

多个电磁铁，每一电磁铁控制从多个阀中所选择的一个阀。

2.如权利要求1所述的线选择装置，其特征在于所述壳体具有外周部，空气供给通道绕所述壳体外周设置。

3.如权利要求1所述的线选择装置，其特征在于还包括多个约束装置，用于对位于各导入口的线的运动有选择地进行约束。

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