CN104041238A - 一种小型收割机 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种小型收割机，包括收割机主体、承重支架、变速箱、行走机构和扶禾爪总成；所述的收割机主体与承重支架活动铰接，承重支架与变速箱连接，变速箱与行走机构连接；所述的收割机主体包括上剪刀总成、驱动装置。本发明独特设计的剪刀总成结构和扶禾爪总成结构无需设置稻杆排放的机械装置，避免了及随之产生的机械故障，能够很好地解决被剪断稻杆推压前面稻杆，稻穗前倾，影响收割，造成稻谷损失的技术问题。

Description

一种小型收割机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种小型收割机。 

背景技术

目前，农村种植水稻和小麦广泛推广机械收割，由于农田不能连片统一耕作、造成收割期差异、南方存在农田小块、田泥深浅不同，制约大型收割机的作业适应性。小型收割机突破了大型收割机收割无法进入农村的作业瓶颈，推进了收割作业的机械化，缩短了劳动周期，并让人们从繁重的体力劳动中解放出来。广泛用于收割小麦、水稻、青稞、麻类、豆类等农作物。换上相应的刀具，装上上下托板和安全的防护罩，还可以收割灌木、牧草、芦苇及茶园枝头修剪和花圃。小型收割机配带汽油或者柴油动力强劲有力，方便实用，效率高，便于携带及野外田地作业。该汽油机具有噪音低。肃静性和舒适性等特点。让各地人们长时间工作都不会感觉疲劳。 

现有的双剪刀小型收割机，因为上下剪刀工作角度差异，扶禾链轮支架左右支撑杆，安装在扶禾支架后面中间位置，阻碍被剪断稻杆运动，稻杆堆积在剪刀架上，推压前面未剪切稻杆向前倾斜。也把上剪刀未剪切稻穗推压往前，影响上下剪刀正常工作。特别是收割前面后几行稻穗的时候，稻穗前倾更加明显，不能完全剪切，容易造成收割损失率增加的问题。 

现有的小型收割机多为轮式驱动，存在轮式驱动轮容易打滑，深泥田驱动塌陷、驱动轮接地面积小，容易倾復稳定性差操作困难的缺点。现有的小型收割机履带驱动存在变速箱设计各自差异，生产成本高，配件标准程度差，维修困难。履带系统设计笨拙，用材料量大，重量重，不能满足农田作业和农用短途运输要求轻便，操作简便的要求，限制了履带驱动系统在小型收割机上的应用。 

发明内容

本发明旨在提供一种小型收割机，该小型收割机克服了现有技术缺陷，消除稻杆左右运动排放的障碍，并且通过独特设计的履带机构，避免了现有技术轮式和履带式小型收割机的缺陷，具有结构科学，收割效率高的优点。 

本发明所述的小型收割机，包括收割机主体、承重支架、变速箱、行走机构和扶禾爪总成；所述的收割机主体与承重支架活动铰接，承重支架与变速箱连接，变速箱与行走机构连接；所述的收割机主体包括上剪刀总成、驱动装置；所述的扶禾爪总成包括扶禾支承座、扶禾支撑杆、分禾叉、扶禾爪和扶禾链传递机构；所述的扶禾支承座在收割机主体前方的左右两侧各设置一个，其底面接近地面；所述的分禾叉设于扶禾支撑杆前方中间位置，其底面接近地面；扶禾支承座的前部设有扶禾爪，扶禾链传递机构一端安装于扶禾支承座上，另一端安装于收割机主体上，其入口对应扶禾爪位置；所述的上剪刀总成的剪刀口位于扶禾链传递机构的入口处；扶禾支撑杆设置为左右各一根，与左右的扶禾支承座对应，扶禾支撑杆一端固定在扶禾支承座的前端外侧，另一端固定在收割机主体与扶禾支承座同侧的侧边边沿上。 

所述的上剪刀总成通过支架安装于收割机主体的中部，可通过支架调整其高度和倾斜度，剪切面向下倾斜，其倾斜夹角为5-20o。 

所述的小型收割机，还包括下剪刀总成，所述的下剪刀总成固定安装于收割机主体的下部，位于上剪刀总成的后方。 

所述的下剪刀总成的刀片的运动方向为沿着左右方向往复运动。 

所述的驱动装置为柴油机或者汽油机；所述的行走机构为履带机构。 

所述的履带机构包括履带驱动齿轮、履带支架、履带张紧轮、履带张紧轮调整螺杆、履带支重轮、履带；所述的履带张紧轮设有两个，分别位于履带的前方和后方；所述的履带支架上端与承重支架相连，下端分别与前后的履带张紧轮、履带支重轮相连，所述的履带支重轮位于后两个履带张紧轮中间；所述的变速箱一端与驱动装置连动，另一端与橡胶履带驱动齿轮连动，将驱动装置动力传递至与履带驱动齿轮；履带驱动齿轮通过带动履带，进而带动履带张紧轮和履带张紧轮的转动。 

所述的，履带优选橡胶履带，能够进一步增强防滑效果，并且能有效减轻重量。 

所述的收割机主体还包括扶手总成，所述的扶手总成设有控制开关，控制开关与驱动装置和上剪刀总成电连接。 

所述的收割机主体还包括脱粒机，所述的扶禾爪链传递机构的上出口与脱粒机的喂入螺旋推进滚筒的入口相对应连通。 

所述的收割机主体的前部通过液压装置与行走机构连接，液压装置位于承重支架的前部。 

所述的收割机主体还包括稻谷提升机，其入口对应脱粒机的出口。 

本发明型提供一种小型全喂入履带自走式联合收割机，独特设计了上剪刀工作角度和安装位置，配合扶禾支承座和扶禾支撑杆的结构组合，保证剪切稻杆不向前倾，能够实现良好的剪断禾杆上谷穗的效果，在上剪刀的刀片左右往复运动推力、震动弹力作用下，能够促进禾杆的排放。优选搭配下剪刀的安装位置和结构，使得禾杆被剪断稻杆在下剪刀的上刀片左右往复运动推力、震动弹力作用下，使得稻杆自由往左右的后方向运动，实现自动排放。 

本发明独特设计的剪刀总成结构和扶禾爪总成结构无需设置稻杆排放的机械装置，避免了及随之产生的机械故障，能够很好地解决被剪断稻杆推压前面稻杆，稻穗前倾，影响收割，造成稻谷损失的技术问题。 

本发明独特设计的履带系统，变速箱直接与履带驱动齿轮连动，传递动力至履带驱动齿轮，该行走结构简单，技术性能可靠，履带接地面积大，防滑、防塌陷，使得收割机稳定性强，操作简单，便于配件统一规格化，操作和维修方便。履带优选橡胶材质，能够进一步增加防滑性能，减轻重量，降低成本。 

本发明的履带系统通用化技术程度高、造价低，防滑性能强，与地接触面积增加，降低整机与地压强，提高通过能力，操作简单，维修方便。 

附图说明

图1 是本发明小型收割机的剖面结构示意图。 

图2 是本发明小型收割机的俯视结构示意图。 

图1中的序号和各部分结构及名称如下： 

1-收割机主体，2-承重支架，3-变速箱，4-行走机构， 5-扶禾爪总成，6-上剪刀总成，7-驱动装置，8-扶禾支承座，9-扶禾支撑杆，10-分禾叉，11-扶禾爪，12-扶禾链传递机构，13-下剪刀总成，14-扶手总成，15-脱粒机，16-喂入螺旋推进滚筒，17-液压装置，18-稻谷提升机，19-谷袋悬挂机构。

31-变速箱前支座，32-变速箱后支座；41-履带驱动齿轮，42-履带支架，43-履带张紧轮，44-履带张紧轮调整螺杆，45-履带支重轮，46-履带。 

具体实施方式

以下结合附图描述本发明的一种实施例： 

如图1所示，小型收割机，包括收割机主体1、承重支架2、变速箱3、行走机构4和扶禾爪总成5；所述的收割机主体1与承重支架2活动铰接，承重支架2与变速箱3连接，变速箱3与行走机构4连接；所述的变速箱3与行走机构4上可安装变速箱前支座31及变速箱后支座32起到加强支撑的作用；所述的收割机主体1包括上剪刀总成6、驱动装置7；所述的扶禾爪总成包括扶禾支承座8、扶禾支撑杆9、分禾叉10、扶禾爪11和扶禾链传递机构12；所述的扶禾支承座8在收割机主体前方的左右两侧各设置一个，其底面接近地面；所述的分禾叉10设于扶禾支撑杆9前方中间位置，其底面接近地面；扶禾支承座8的前部设有扶禾爪11，扶禾链传递机构12一端安装于扶禾支承座8上，另一端安装于收割机主体1上，其入口对应扶禾爪11位置；所述的上剪刀总成6的剪刀口位于扶禾链传递机构12的入口处；扶禾支撑杆9设置为左右各一根，与左右的扶禾支承座8对应，扶禾支撑杆9一端固定在扶禾支承座8的前端外侧，另一端固定在收割机主体1与扶禾支承座8同侧的侧边边沿上。

所述的上剪刀总成6通过支架安装于收割机主体1的中部，可通过支架调整其高度和倾斜度，剪切面向下倾斜，其倾斜夹角为5-20o。 

所述的小型收割机，还包括下剪刀总成13，所述的下剪刀总成13固定安装于收割机主体的下部，位于上剪刀总成6的后方。 

所述的下剪刀总成13的刀片的运动方向为沿着左右方向往复运动。 

所述的驱动装置7为柴油机或者汽油机；所述的行走机构4为履带机构。 

所述的履带机构包括履带驱动齿轮41、履带支架42、履带张紧轮43、履带张紧轮调整螺杆44、履带支重轮45、履带46；所述的履带张紧轮43设有两个，分别位于履带的前方和后方；所述的履带支架42上端与承重支架2相连，下端分别与前后的履带张紧轮43、履带支重轮45相连，所述的履带支重轮45位于后两个履带张紧轮43中间；所述的变速箱3一端与驱动装置7连动，另一端与橡胶履带驱动齿轮41连动，将驱动装置7动力传递至与履带驱动齿轮41；履带驱动齿轮41通过带动履带46，进而带动履带张紧轮43和履带张紧轮45的转动。 

所述的，履带46为橡胶履带，能够进一步增强防滑效果，并且能有效减轻重量。 

所述的收割机主体1还包括扶手总成14，所述的扶手总成14设有控制开关，控制开关与驱动装置7和上剪刀总成6电连接。 

所述的收割机主体还包括脱粒机15，所述的扶禾爪链传递机构12的上出口与脱粒机15的喂入螺旋推进滚筒16的入口相对应连通。 

所述的收割机主体1的前部通过液压装置17与行走机构4连接，液压装置17位于承重支架2的前部。 

所述的收割机主体还包括稻谷提升机18，其入口对应脱粒机15的出口。 

所述的稻谷提升机18的出口对应谷袋悬挂机构19。 

本发明的小型收割机是这样工作的： 

启动小型收割机扶手总成14上的开关，启动驱动装置7，驱动装置7的动力通过变速箱传递至橡胶履带机构，使得收割机前进。同时，驱动装置7的动力传递至上剪刀总成6、下剪刀总成13、扶禾链传递机构12、脱粒机15和稻谷提升机18，启动这些机构。通过上剪刀总成6剪断谷穗，下剪刀总成13剪断稻杆的下部，并通过下剪刀总成13的刀片往复运动的推力、震动弹力作用下，将稻杆向左右两侧排出，因为扶禾支承座8和扶禾支撑杆9均设置在两侧，所以不会对稻杆排出造成影响；谷穗沿着扶禾链传递机构12输送至脱粒机15中进行脱粒，脱粒后的稻谷进入稻谷提升机18,传递至谷袋悬挂机构19上悬挂的谷袋中。

以上所描述的实施例仅仅是本发明的实施例之一，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

Claims (10)

1.一种小型收割机，包括收割机主体（1）、承重支架（2）、变速箱（3）、行走机构（4）和扶禾爪总成（5）；所述的收割机主体（1）与承重支架（2）活动铰接，承重支架（2）与变速箱（3）连接，变速箱与行走机构（4）连接；所述的收割机主体（1）包括上剪刀总成（6）、驱动装置（7）；其特征在于：所述的扶禾爪总成包括扶禾支承座（8）、扶禾支撑杆（9）、分禾叉（10）、扶禾爪（11）和扶禾链传递机构（12）；所述的扶禾支承座（8）在收割机主体前方的左右两侧各设置一个，其底面接近地面；所述的分禾叉（10）设于扶禾支撑杆（9）前方中间位置，其底面接近地面；扶禾支承座（8）的前部设有扶禾爪（11），扶禾链传递机构（12）一端安装于扶禾支承座（8）上，另一端安装于收割机主体（1）上，其入口对应扶禾爪（11）位置；所述的上剪刀总成（6）的剪刀口位于扶禾链传递机构（12）的入口处；扶禾支撑杆（9）设置为左右各一根，与左右的扶禾支承座（8）对应，扶禾支撑杆（9）一端固定在扶禾支承座（8）的前端外侧，另一端固定在收割机主体（1）与扶禾支承座（8）同侧的侧边边沿上。

2.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述的上剪刀总成（6）通过支架安装于收割机主体（1）的中部，可通过支架调整其高度和倾斜度，剪切面向下倾斜，其倾斜夹角为5-20o。

3.如权利要求2所述的小型收割机，其特征在于：还包括下剪刀总成（13），所述的下剪刀总成（13）固定安装于收割机主体的下部，位于上剪刀总成（6）的后方。

4.如权利要求3所述的小型收割机，其特征在于：所述的下剪刀总成（13）的刀片的运动方向为沿着左右方向往复运动。

5.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述的驱动装置（7）为柴油机或者汽油机；所述的行走机构（4）为履带机构。

6.如权利要求5所述的小型收割机，其特征在于：所述的履带机构包括履带驱动齿轮（41）、履带支架（42）、履带张紧轮（43）、履带张紧轮调整螺杆（44）、履带支重轮（45）、履带（46）；所述的履带张紧轮（43）设有两个，分别位于履带的前方和后方；所述的履带支架（42）上端与承重支架（2）相连，下端分别与前后的履带张紧轮（43）、履带支重轮（45）相连，所述的履带支重轮（45）位于后两个履带张紧轮（43）中间；所述的变速箱（3）一端与驱动装置（7）连动，另一端与橡胶履带驱动齿轮（41）连动，将驱动装置（7）动力传递至与履带驱动齿轮（41）；履带驱动齿轮（41）通过带动履带（46），进而带动履带张紧轮（43）和履带张紧轮（45）的转动。

7.如权利要求6所述的小型收割机，其特征在于：所述的履带（46）为橡胶履带。

8.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述的收割机主体还包括脱粒机（15），所述的扶禾爪链传递机构（12）的上出口与脱粒机（15）的喂入螺旋推进滚筒（16）的入口相对应连通。

9.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述的收割机主体（1）的前部通过液压装置（17）与行走机构（4）连接，液压装置（17）位于承重支架（2）的前部。

10.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述的收割机主体还包括稻谷提升机（18），其入口对应脱粒机（15）的出口。