CN104037586A

CN104037586A - 压接站

Info

Publication number: CN104037586A
Application number: CN201410077110.8A
Authority: CN
Inventors: 史蒂芬·维维罗利
Original assignee: Komax Holding AG
Current assignee: Komax Holding AG
Priority date: 2013-03-04
Filing date: 2014-03-04
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2034-03-04
Also published as: EP2775573A1; US9419399B2; EP2775573B1; CN104037586B; US20140245601A1

Abstract

本发明涉及一种压接站，具有压接机(2)，用于建立压接连接，其中，压接机(2)具有能够被驱动且能够在竖直方向上行驶的压接件(3)，线缆(11)的线缆端部能够利用压接件与压接触头连接；具有夹持器(4)，用于将线缆端部输送给压接机(2)；以及具有定位单元(5)，用于在压接机(2)中竖直地定位线缆端部，其中，利用定位单元(5)，夹持器(4)能够在压接件(3)行驶时在初始状态与最终状态之间运动。定位单元(5)如下通过可变的传动装置(6)与压接件(3)连接：在压接件行驶时，定位单元(5)能够相对于压接件(3)在以传动装置的减速比减小的速度下运动且减速比能够借助于调节装置来调节。

Description

压接站

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于建立压接连接的压接站。

背景技术

用于建立压接连接的设备在很久以来是公知的且能够使用的。EP1351349A1公开了一种压接站，其具有压接机，压接机具有可在竖直方向上行驶的压接件(所谓的“压接落锤”)，利用该压接件可以将线缆的线缆端部与压接触头连接起来。压接站还包括夹持器，其在围绕压接机的竖直转轴的枢转运动中输送线缆。在压接进程中，这样输送的线缆端部利用定位单元与压接机一起下降。在可行驶的压制件的最上面的状态下(初始状态)，定位单元或面向线缆夹持器的、定位单元的顶杆的止挡面与线缆夹持器成间距，由此确保了线缆在压接进程开始时静止。该间距使得利用该压接站借助于专门的操作件简单地与不同的压接件、线缆直径或者压接工具配置相匹配。在实践中证明，在压接进程中，在压接机中精确地竖直定位线缆端部对压接质量的影响较大。由于定位单元的顶杆与压接机刚性连接，可能主要在快速压接进程中产生问题。定位单元在线缆夹持器上的突然碰撞可能会导致比如线缆中不希望的振动且导致所涉及到的元件的较大的机械负荷。

WO2011/004272A1公开了一种压接站，其中，定位单元的下降运动可以被控制。该定位单元由管状的下降元件和在其中活动支承的顶杆组成。线缆夹持器首先借助于下降元件竖直向下运动到中间位置。该第一下降运动通过安装在压接机的滑块上的、具有倾斜的侧边的控制凸轮来预设。从中间位置向最终位置的另一个下降运动通过位于内部的、超过下降元件的顶杆实施，该顶杆刚性地安装在可行驶的压制件上。因此，在压接进程的尾声产生了线缆端部的不希望的过压。这种结构设计的另一个缺点在于，各压接站的应用领域被限制且是不灵活的。比如在更换成另一种线缆时，压接连接件或压接工具需要耗费的改装工作，其中，必须拆卸具有控制凸轮的构件且被另一个所替代。

发明内容

因此，本发明的目的在于，避免公知的缺点且特别是提出一种前述类型的压接站，其特点在于，在变化的线缆、压接连接件或不同的压接工具方面的较高的灵活性。该压接站应该还能够简单地操作。此外，该压接站还应该实现在压接进程中电缆的不受损坏地处理，从而还得到了高质量的压接连接件。

这些目的通过具有权利要求1的特征的压接站实现。该压接站具有用于建立压接连接的压接机、用于将线缆端部输送到压接机的夹持器和用于在压接机中竖直定位线缆端部的定位单元。压接机具有比如可借助于电机驱动的压接件，其在竖直方向上优选向地点固定的铁毡行驶，线缆的线缆端部能够借助于压接件与压接触头连接。压接件可以具有能够竖直引导地行驶的滑块，具有压接冲头的压接工具通过工具保持器设置在滑块上。压接冲头可以以公知的方式和方法两部分地构造，用于建立绝缘和金属丝连接。借助于定位单元(其比如包括竖直延伸的顶杆)，夹持器在顶杆行驶时在压接进程中在初始状态与最终状态之间运动。定位单元可以比如通过推顶或其他在夹持器上的作用方式产生夹持器的所希望的运动。通过定位单元通过可变的传动装置与压接件连接的方式，定位单元在压接件的行驶中可相对于压接件在以减速比减小的速度下运动且该减速比可借助于调节装置来调节，得到了一系列优点。减速比可以以简单的方式和方法利用传动装置的调节装置与可变的运行参数(比如待加工的线缆的不同的线缆厚度)相匹配。在传动装置上的调节可能性缩短了更换时间且降低了运行成本。

替代在传动方面将定位单元连接到压接件上或与压接件连接，还可以使得夹持器通过可变的传动装置与定位单元有效连接。此外，传动装置可以与夹持器对应且与夹持器在传动方面连接。在这种情况下，定位单元甚至还可以固定地或者刚性地与压接件连接。

传动装置可以被设计为无极的传动装置。该传动装置可以具有耦合装置，用于机械地连接传动装置的传动构件以及解除与传动装置的传动构件的连接，该传动构件被用于建立预定义的位置。特别优选的是，传动装置可替换地还可以具有用于建立不同的减速比的预定义的位置。特别是后一种传动装置可以简单且成本低廉地制造且具有牢固的构造方式的特点。

有利的是，定位单元在传动方面通过杠杆机构与压接件连接，其中，该传动装置具有改变杠杆几何结构且由此调节减速比的机构。

夹持器可以具有夹持器臂和在夹持器臂的端部上优选能够在竖直方向上运动地支承的夹持器头。夹持器头可以在传动方面通过杠杆机构作为可变的传动装置与夹持器臂连接。夹持器头在这里可以具有止挡面，定位单元在下降进程中作用到该止挡面上，由此使得线缆能够在压接进程中以简单的方式定位到所希望的位置中。针对传动装置与夹持器对应且与夹持器在传动方面连接的情况，该止挡面与传动装置对应。

传动装置可以具有支承定位单元的杠杆和铰接到杠杆上的摇臂。这里，杠杆可以在一侧与可行驶的压接件铰接。摇臂可以在一侧与地点固定的压接机构件连接。具有杠杆的杠杆机构和摇臂可以简单且低成本地制造。此类机械的方案的特点在于坚固的构造方式，其中，其同时还能够简单地操作且在几个手动操作步骤中实现减速比的变化。

特别有利的可以是，摇臂能够可选地在至少两个位置上为了建立不同的减速比与杠杆铰接。特别优选的是，杠杆可以具有至少两个孔，用于预设至少一个用于将摇臂铰接到杠杆上的位置。在此类孔中，可以容纳比如销、活接头或其他用于建立旋转活节或摆轴的机构。

可替换或附加的调节可能性在于，在压接机上设置至少两个比如以孔的形式的支承位置，摇臂能够可选地铰接到这些支承位置中的一个上。

为了形成平行四边形引导方式(Parallelogrammführung)，定位单元可以通过平行于杠杆延伸的短杠杆臂与压接件连接。以这种方式确保了定位单元的竖直的运动方向。这还可以如下实现，即定位单元通过直线引导装置支承在杠杆上或中。

对于一定的使用目的来说有利的是，地点固定的构件是在压接机上能够拆卸且特别是借助于固定螺栓安装的延长件。延长件可以在需要时简单地且无较大耗费地更换，比如在更换到其他运行参数(比如其他线缆厚度或压接连接)时。

本发明还可以应用到运行前述压接站的方法中。该方法的特点特别在于，比如在更换到其他线缆(其比如具有明显更大或更小的线缆直径)时，通过调节传动装置使其减速比与新的运行参数相匹配。

本发明的其他细节特征和优点在下面的实施例描述中给出。

附图说明

下面，借助于实施例参照附图详细阐述本发明。其中，

图1示出了按照本发明的压接站的透视图，

图2示出了图1的压接站的变化的视图，

图3示出了根据图2的压接站的一部分在初始状态下的侧视图，

图4示出了最终状态下的压接站，

图5示出了图4的压接站，但具有变化的杠杆几何结构，

图6示出了根据另一个实施例的压接站的定位单元的初始状态，

图7示出了最终位置下的图6的定位单元，

图8示出了具有用于压接站的变型的传动装置的压接机和定位单元，

图9示出了定位单元的侧视图和配有杠杆机构的夹持器的初始状态，以及

图10示出了图9的结构的最终状态。

具体实施方式

图1示出了总体上以1标记的用于建立压接连接的压接站。压接站1包括压接机2，其具有可通过电机30驱动且可在竖直方向z上行驶的压接件3，线缆11的线缆端部能够利用该压接件与压接触头连接。该压接件3基本上由在两个引导装置36之间引导的滑块9组成，在该滑块的底面上设置工具保持器25。该工具保持器25支承以24标记的压接工具，在该压接工具上设置压接冲头，用于将压接触头与线缆端部压制到一起。压接冲头以公知的方式和方法与铁毡23配合，该铁毡形成了压接冲头的对接件。铁毡23设置在压接机2的机床26上且能够在需要时得到更换。线缆11利用压接机2的夹持器4在围绕竖直的转轴的枢转运动中和/或在横向上输送给压接机2，直到线缆端部位于压接冲头与铁毡23之间(参见随后的图2)。通过校准螺栓35可以调节所希望的压接高度，即铁毡与位于压接工具24的最下面的状态(最终状态)中的压接冲头之间的尺寸。

夹持器4具有夹持器头34，该夹持器头具有相互反向运动的夹持器卡爪29，用于抓握线缆11。夹持器卡爪或夹持器指可以比如被气动地操作。夹持器头34可相对于水平的夹持器臂32竖直运动地支承。因此，在压接进程中，仅夹持器头在f方向上运动，而夹持器臂34保持静止。当然还可以考虑其他的夹持器配置方式。比如可以考虑一种技术方案，其中，夹持器头至少相对牢固地与夹持器臂连接，其中，夹持器臂与夹持器头一起下降。

在压接进程中(其中，压接工具24在z方向上向铁毡23运动)，线缆11必须随着运动。为此，压接站具有定位单元5，利用该定位单元，夹持器4在压接件3行驶时从图1示出的初始状态向最终状态运动。定位单元5具有圆筒状的顶杆8，其可以在f方向上下降。除了后面详细阐述的特殊的定位单元5和定位单元与压接机的特殊连接之外，当前的压接站基本上与EP1351349A1中已经公开的压接站一致或基于该压接站。在其他关于压接机2和夹持器4的构造和作用方式的细节方面，可参见前述文献。

定位单元5通过被设计为杠杆机构的传动装置6与压接件3连接。传动装置6具有支承定位单元5的杠杆12，摇臂13铰接到该杠杆上。杠杆12在一个端部上与可行驶的压接件3铰接。摇臂13与以15标记的构件铰接，该构件牢固地固定在压接机2上且由此地点固定地设计。该杠杆机构确保了在压接件3行驶时定位单元5能够相对于压接件3在减小了减速比的速度下运动。用于滑块9的引导装置36设置在机器壳体10的外部。在引导装置36上螺栓连接有支架27，其在俯视图中或在横截面上被设计为C形的异型件。在支架27的覆盖侧壁上，固定有延长件15，在该延长件上连接传动装置6的杠杆机构。

根据图2的压接站的视图与图1的区别仅在于，为了更好地理解本发明的构造和作用方式，压接工具(除了压接冲头22之外)以及电机是不可见的。定位单元5基本上由圆筒状的顶杆8组成，在该顶杆上，在夹持器一侧连接外径稍大的缓冲段28。顶杆8固定在此处的示例性的直角平行六面体形状的顶杆保持器16上。顶杆保持器16可围绕轴承31旋转地支承在杠杆12上。在图2中以“S₁”、“S₂”和“S₃”示出了杠杆机构的摆轴，其中，S₁是杠杆12与压接件3之间的摆轴，S₂是杠杆12与摇臂13之间的摆轴以及S₃是摇臂13与延长件15之间的摆轴。平行于杠杆12延伸的横梁件14(其在一侧可旋转地支承在压接件3上且在另一侧可旋转地支承在顶杆保持器16上)确保了定位单元5能够在竖直方向上平行于压接件3下降。杠杆12和横梁件14很明显成对地设计且这里示例性地通过扁平的杆件(比如由钢)形成。

顶杆8在位置方面固定在顶杆保持器16中，该顶杆8还可以借助于调节机构在需要时(比如在第一次启用、转换到其他线缆和/或压接连接等等)在顶杆保持器16中移动或者说平移。顶杆8比如通过螺纹旋入顶杆保持器16中，因此，顶杆8关于顶杆保持器16的轴向位置是变化的且重新调节的位置可以简单地被固定。这种可调节性是特别必要的，用以在压接机的下止点中精确调节线缆长度且在调节减速比时必要时均衡顶杆8的位置的移动。

图3和4再次示出了压接机1的其他细节。在图3中，压接件3连同压接冲头22以及定位单元5位于初始状态下。该初始状态在比如根据EP1351349A1的具有偏心驱动装置的压接站中对应于(此处未示出的)偏心轴颈的上止点。图4示出了压接机2和定位单元5的最终状态，其中，压接已经结束。该最终状态相当于前述示例中偏心轴颈的下止点。杠杆机构可通过角件17枢转地支承。该角件17与压接件3的滑块9固定连接。延长件15旋紧在支架上；相应的固定螺栓以21标记。

摆轴S₂通过孔18通过杠杆12的各杆件确定。在该孔18中，容纳比如以摇臂13的轴向对接件(Achsstumpf)的形式的互补设计的铰接件。除了孔18外，杠杆还具有两个其他的孔18′和18″，其能够被用作摇臂13的枢转轴承。在延长件15中同样可以设置三个不同的摇臂13的支承装置。分别被设计为孔的支承位置以19、19′和19″标记。借助于孔18、18′、18″和19、19′、19″产生了可变的传动装置6，其减速比能够通过可选地改变支承位置且由此改变杠杆几何结构来改变。

图5示出了具有可变的传动装置的压接站1，该传动装置具有另一个杠杆几何结构。现在，摆轴S₂和S₃位于外部的孔或支承位置18″或19″的区域中。这些孔和支承位置18′、19″形成了调节装置或调节装置的组成部分，利用该调节装置或调节装置的组成部分可以调节传动装置6的减速比。

此处示出的传动装置6仅具有较小数量的预定义的、用于调节不同的减速比的位置。通过设置多于三个孔或支承位置可以将预定义的位置的数量以及由此将用于调节不同的减速比的可能性进一步提高。还可以考虑(此处未示出)一些变型，其中，减速比可以无极地被调节。无极的一种变型在图8中示出。替代根据前述实施例的三个孔19、19′、19″，以15标记的机器元件具有长孔42，该长孔具有大致相同的长度延伸(比如从19′到19″，参见比如图2)。该长孔42形成了引导槽，在该引导槽中，比如以闸块形式的引导机构42为了调节减速比能够直线运动地设置。在引导机构42上，摇臂13围绕摆轴S₃铰接地支承。引导机构42通过主轴42在机器元件15中可移动地支承且通过主轴的主轴头40的旋转往复运动或者说来回运动。该运动以双箭头示出。当然，还存在其他可能性来改变用于摇臂的摆轴S₃的位置(和/或用于杠杆的摆轴S₂的位置)。

替代图1-5中示出的、在采用成对设置的横梁件14的情况下的平行四边形引导方式，还可以采用其他方式和方法引导定位单元的竖直的下降运动。一种此类可替换的实施例在图6和7中示出。定位单元5在f方向上可移动地支承在压接机中。替代固定的旋转点，定位单元关于杠杆12通过被设计为长孔的直线引导装置30支承。

如图9和10所示，传动装置不必强制地与压接件对应且与该压接件连接。取而代之的是，在图8和9中示出的定位单元5直接通过与夹持器头对应的杠杆机构压到夹持器头上。杠杆机构基本上由杠杆33组成，其在一个端部上可枢转地利用同夹持器臂32固定连接的支撑件35支承。在压接进程中顶杆8向下行驶时，杠杆33在对立的端部的区域中向下摆动且在引导装置36上可竖直移动地支承的铰接头34通过这种方式下降。夹持器头34与杠杆33之间的连接件37显然可以在三个不同的支承位置上支承在杠杆33上。

Claims

1.一种压接站，具有

压接机(2)，用于建立压接连接，其中，压接机(2)具有能够被驱动且能够在竖直方向上行驶的压接件(3)，线缆(11)的线缆端部能够利用压接件与压接触头连接，

夹持器(4)，用于将线缆端部输送给压接机(2)，和

定位单元(5)，用于在压接机(2)中竖直地定位线缆端部，其中，利用定位单元(5)，夹持器(4)能够在压接件(3)行驶时在初始状态与最终状态之间运动，

其特征在于，定位单元(5)如下通过可变的传动装置(6)与压接件(3)连接或者定位单元(5)如下通过可变的传动装置(6)与夹持器(4)有效连接：在压接件行驶时，定位单元(5)能够相对于压接件(3)在以传动装置的减速比减小的速度下运动且减速比能够借助于调节装置来调节。

2.如权利要求1所述的压接站，其特征在于，传动装置(6)具有多个预定义的、用于调节不同的减速比的位置。

3.如权利要求1或2所述的压接站，其特征在于，定位单元(5)在传动方面通过杠杆机构与压接件(3)连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的压接站，其特征在于，传动装置(6)具有支承定位单元(5)的杠杆(12)和铰接到杠杆上的摇臂(13)，其中，杠杆(12)与能够行驶的压接件(3)铰接且摇臂(13)与压接机(2)的地点固定的构件铰接。

5.如权利要求4所述的压接站，其特征在于，杠杆(12)被设计为，摇臂(13)能够选择在至少两个位置上与杠杆铰接。

6.如权利要求5所述的压接站，其特征在于，杠杆(12)具有至少两个用于将摇臂(13)铰接到杠杆上的孔(18、18′、18″)。

7.如权利要求1-6中任一项所述的压接站，其特征在于，在压接机(2)上设置至少两个优选以孔的形式的支承位置(19、19′、19″)，摇臂(13)能够选择铰接到这些支承位置上。

8.如权利要求4-7中任一项所述的压接站，其特征在于，为了形成平行四边形引导方式，定位单元(5)通过平行于杠杆(12)延伸的短杠杆臂(14)与压接件(3)连接或者定位单元(5)通过直线引导装置(20)支承在杠杆(12)中。

9.如权利要求4-8中任一项所述的压接站，其特征在于，地点固定的构件是在压接机(2)上能够拆卸且特别是借助于固定螺栓(21)安装的延长件(15)。