CN104016148A - 一种自动整料装车机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动整料装车机，包括：车架，包括第一车架和该第一车架上端部铰接的第二车架；支撑装置，与所述第一车架连接；第一传动机构，包括位于第一车架底部的下传动轴与位于所述第一车架与第二车架连接处的上传动轴以及将所述下传动轴与所述上传动轴连接的链条；第二传动机构，其包括与所述上传动轴连接的第一传动轴，该第一传动轴端部连有曲柄摇杆机构；其中，所述曲柄摇杆机构中的曲柄连杆一端与第二车架连接，另一端与位于所述第一传动轴一端的曲柄圆轮连接。本发明的自动整料装车机结构简单，易于操作，使用后节省了劳动力，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种装车机，尤其涉及一种自动整料装车机。
背景技术
近年来，随着人工劳动成本的大幅度增加，加之装车机的各行业的应用广泛，使得装车机的越来越受欢迎。虽然装车机深受欢迎和追捧，但是有关装车机的技术研究和发展相对落后。装车机的应用减轻了一些劳动力，但是在装车过程中还需要人工在车上整料，如果物料经过装车机落料时有较高落差，整料工人还有被物料砸到的隐患。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的自动整料装车机，能高效的传送货物并将货物整理整齐，从而克服人工整料时，易被物料砸到隐患的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动整料装车机，车架，包括第一车架和该第一车架上端部铰接的第二车架；支撑装置，与所述第一车架连接；第一传动机构，包括位于第一车架底部的下传动轴与位于所述第一车架与第二车架连接处的上传动轴以及将所述下传动轴与所述上传动轴连接的链条；第二传动机构，其包括与所述上传动轴连接的第一传动轴，该第一传动轴端部连有曲柄摇杆机构；其中，所述曲柄摇杆机构中的曲柄连杆一端与第二车架连接，另一端与位于所述第一传动轴一端的曲柄圆轮连接。
上述技术方案中，所述支撑装置为分别设在所述第一车架的上传动轴两端的支撑杆。
上述技术方案中，在所述第一传动轴两端分别设有两个所述曲柄摇杆机构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明自动整料装车机，主要用于运输条状货物，利用曲柄摇杆机构使得第二车架摆动，物料通过第一车架运输至第二车架时，摆动的第二车架能将物料规整的运至车上，避免了人工整料被物料砸中的隐患，同时节省劳动力，提高工作效率，且该自动整料整车机结构简单，易于操作。在不使用整料装车机时，可将装车机的第一车架与第二车架折叠重合，节省了放置空间。
附图说明
图1是根据本发明自动整料装车机的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-车架，11-第一车架，12-第二车架；
2-支撑装置，21-支撑杆，22-支撑座；
3-第一传动机构，31-下传动轴，32-电机，33-上传动轴，34-第一链轮机构；
4-第二传动机构，41-第一传动轴，42-支撑架，43-曲柄圆轮，44-曲柄连杆，45-第二链轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种自动整料装车机，主要用于条状物的整料装车，包括：车架1，包括第一车架11以及与该车架以活动方式连接的第二车架12，第一车架11与第二车架12通过铰接相连，连接后的车架1呈“V”字型结构；
支撑装置2，在车架1的“V”字形连接处左右两侧对称设有支架杆21，支架杆21的下端部连接有支撑座22，增大与地面的摩擦面积，使车架1工作时不易发生滑动；
第一传动机构3，在第一车架11的底部设有下传动轴31，下传动轴31右端部通过联轴器与电机32连接，驱动下传动轴31转动，在第一车架11与第二车架12连接处设有上传动轴33，下传动轴31通过左右两组第一链轮机构34与上传动轴33连接，从而驱动上传动轴33转动，条状货物通过第一链轮机构34从第一车架11的下部运输至上部；
第二传动机构4，第一传动轴41通过第二链轮机构45上传动轴33连接，上传动轴33的转动带动第一传动轴41转动，第一传动轴41固定在一个与车架1相连的支撑架42上，第一传动轴41左端连有一曲柄圆轮43，曲柄连杆44的一端与曲柄圆轮43连接，另一端与第二车架12连接，第一传动轴41带动曲柄圆轮43转动，曲柄圆轮43的转动通过曲柄连杆44带动第二车架12的摆动，条状货物被运输至第一车架11的上部时，通过摆动的第二车架12滑落至车上，第二车架12规律的往复摆动，使条状货物也能规整的滑落。第二车架12在摆动过程中不与地面发生接触，提高了工作的效率，避免了第二车架12与地面接触时产生的摩擦力，使其容易磨损。
实施例2
一种自动整料装车机，其与实施例1的不同点在于：在第一传动轴41的左右两侧连有曲柄圆轮43，曲柄圆轮43分别通过曲柄连杆44与第二车架12连接，从而带动第二车架12的摆动，采用对称的两组曲柄摇杆机构，使自动装车机运行平稳，能装卸更重的货物。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (3)
1.一种自动整料装车机，其特征在于，包括：
车架，包括第一车架和该第一车架上端部铰接的第二车架；
支撑装置，与所述第一车架连接；
第一传动机构，包括位于第一车架底部的下传动轴与位于所述第一车架与第二车架连接处的上传动轴以及将所述下传动轴与所述上传动轴连接的链条；
第二传动机构，其包括与所述上传动轴连接的第一传动轴，该第一传动轴端部连有曲柄摇杆机构；
其中，所述曲柄摇杆机构中的曲柄连杆一端与第二车架连接，另一端与位于所述第一传动轴一端的曲柄圆轮连接。
2.根据权利要求1所述的自动整料装车机，其特征在于，所述支撑装置为分别设在所述第一车架的上传动轴两端的支撑杆。
3.根据权利要求1所述的自动整料装车机，其特征在于，在所述第一传动轴两端分别设有两个所述曲柄摇杆机构。
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