CN104006546A - 太阳能聚光热驱动自动跟踪装置 - Google Patents

Abstract

太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其目的是利用太阳光热提供的能量驱动装置跟踪太阳位置的变化，提高跟踪精度，降低跟踪成本，在太阳能接收器（1）的中间或者周边设有太阳能聚光器（2），在太阳能聚光器（2）的焦点或焦线位置上设有集热管（14），在集热管（14）内部设有热膨胀管（13），在集热管（14）外包裹有反光层（12），在反光层（12）正对着太阳能聚光器（2）的位置上开设有小孔或者细槽（22），热膨胀管（13）通过导压管（8）与液压缸（9）的内腔相连通，在热膨胀管（13）、导压管（8）和液压缸（9）的内腔充有热膨胀流体介质（15），液压缸（9）的一端与第二支架（10）相连接，另一端与位移角度转换装置（5）相连接。

Description

太阳能聚光热驱动自动跟踪装置

技术领域

本发明属于太阳能跟踪技术领域，具体涉及利用太阳光聚光热膨胀流体受热膨胀后推动传动装置转动以跟踪太阳位置的技术和装置。

背景技术

在地球某点处的太阳直射入射光线随时在运行变化着,为了尽可能多地利用太阳直射辐射能，太阳能利用装置要求配备能够跟踪太阳位置的装置，多数太阳能跟踪装置以电驱动装置为主，这类装置跟踪精度高，但跟踪过程中耗能，并且成本高。如何能通过太阳光的能量来跟踪太阳位置的装置，即通过太阳跟踪太阳的装置，不耗能，成本低，易维护，具有很高的应用前景和市场价值。

检索现有的已公开的文献，关于太阳能聚光热驱动的跟踪装置的文献还未找到。检索专利文献，有一项技术成为与本专利技术较为类似的最新技术。该项技术是已公开的“利用温度变化自动跟踪太阳能的方法”的发明专利技术，其专利申请号为201110286643.3，该技术以双吸热腔接收到的太阳光照面积的差异所产生的温度差为原动力，通过温敏介质在双吸热腔内产生压力差，这种压力差推动与双吸热腔相联通的活塞，活塞发生位移，驱动与之相连的齿轮齿条运动，通过齿轮的转动带动太阳能利用装置转动以跟踪太阳位置。该项技术明显存在着以下问题：

1、该技术在早晨存在时间迟滞效应，在启动过程前和过程中太阳能接收器所接收到的太阳光能量少。该技术在夜间无光照时复位后接收面朝上，当太阳在东方升起时以一个很小的入射角照射到太阳能接收器上，太阳能接收器所接收到的太阳光能量很少；只有当太阳直射光线达到一定强度，在两个吸热腔之间产生明显的温度差的条件下，该装置才能朝东方转动，而太阳光在早晨因云、雾及太阳高度角的影响，太阳直射辐射有一个缓慢上升过程，在太阳直射光线达到一定强度前，存在一定时间段，在这个时间段内该装置不能有效利用太阳辐射能，因此该装置在时间迟滞效应。

2、该技术为非垂直入射跟踪技术，在跟踪过程中要求太阳光与太阳能接收面保持一个夹角，并且随着太阳方位角的增大和太阳光入射强度的减弱，该夹角逐渐变大，跟踪误差也逐渐变大。当太阳光垂直入射到该装置的两个吸热腔上时，两个吸热腔的温度趋于一致，此时该装置的平衡位置为正面朝上，只有在一天中当地时间正午时分，太阳光垂直入射，该装置正面朝上，才满足此条件。在上午或者下午时段，该装置要保证转动朝向太阳，必须要求两个吸热腔中存在温度差，这个温度差依赖于两个吸热腔的受光面积差，而要求存在受光面积差则必须要求太阳光斜向照射在两个吸热腔上才有可能，因此在非当地时间正午时分，该装置接收面始终与太阳入射光保持一个夹角。当太阳方位角增大时，即在上午较早些时间或者下午较晚些时间，需要该装置转动的角度大，要求其两个吸热腔内的温差就大，因而要求两个吸热腔的受光面积差增大，这就进一步要求该装置与太阳入射光保持一个较大的夹角，即系统内在要求的跟踪误差变大。更进一步，在上午较早些时间或者下午较晚些时间，太阳辐射变弱，要保证一个较大的温度差就必须要求更大的受光面积差，因此该装置与太阳入射光之间的夹角必须进一步增大，跟踪误差也相应变大。总之，该技术在正午时分跟踪误差小，随太阳方位角的增大和太阳辐射强度减弱，该技术的跟踪误差逐渐变大。

3、该技术要求启动光照强度高，环境温度对装置的影响大，全年运行时间较短。该技术为非聚光跟踪技术，由于太阳能流密度小，需要产生明显的温度差需要较强的太阳辐射才行，因此启动光照强度高；另外，由于该装置在吸热的同时也在散热，当环境温度很低时，有限的太阳辐射产生的热能也会散失到周围环境中去，也不能产生明显的温差，因此，该技术要求启动光照强度高，环境温度对装置的影响大，全年运行时间较短。

4、齿轮齿条传动装置为线性位移角度转换装置，即当齿轮转动角度相同时，要求齿条位移的距离保持不变，也就是要求热膨胀流体的体膨胀量保持不变，而在早晚时间，太阳辐射的量较小，热膨胀流体的温度上升慢，因此其跟踪速度较中午时分慢，在一天中该装置的转动速度很难保持不变，并且很难与太阳转动角速度保持一致，因此其跟踪误差较大。

5、该技术在大风工况下容易晃动，易造成装置的损坏。双吸热腔压差式活塞驱动装置要求在内部填充气态物质，或者是半气态半液态物质，如果在双腔内全部充满液态物质，由于液体的不可压缩特性,高温侧的液体吸热腔也不可能挤压低温侧的吸热腔而产生活塞位移, 另外当双吸热腔内的温度都较高时，液体体积膨胀量无处释放，会造成吸热腔的爆裂。这种内部含有气态物质的装置，在大风工况下装置容易随风的大小晃动，造成跟踪误差偏大，且易造成装置的损坏。

发明内容

本发明的目的是利用太阳光热提供的能量驱动装置跟踪太阳位置的变化，提高跟踪精度，降低跟踪成本。

本发明是太阳能光热驱动的自动跟踪装置，在太阳能接收器1的中间或者周边设有太阳能聚光器2，在太阳能聚光器2的焦点或焦线位置上设有集热管14，在集热管14内部设有热膨胀管13，在集热管14外包裹有反光层12，在反光层12正对着太阳能聚光器2的位置上开设有小孔或者细槽22，热膨胀管13通过导压管8与液压缸9的内腔相连通，在热膨胀管13、导压管8和液压缸9的内腔充有热膨胀流体介质15，液压缸9的一端与第二支架10相连接，液压缸9的另一端与位移角度转换装置5相连接，位移角度转换装置5固定在转动轴4上，太阳能接收器1、太阳能聚光器2和集热管14均通过第一支架3固定在转动轴4上，转动轴4安装在第二支架10上。

本发明的有益效果为：1、本发明装置在早晨不存在时间迟滞效应，启动过程中太阳能接收器所接收到的太阳光能量多。本发明装置在夜间无光照时复位后直接面向东方，当太阳升起时直接正面照射到本装置的太阳能接收器上，因此不存在早晨的太阳光照条件下的启动、转动和跟踪，没有时间迟滞效应，在相同时间段内本装置太阳能接收器所接收到的太阳光能量多。

2、本发明装置为正面垂直入射跟踪技术，在跟踪过程中要求太阳光与太阳能接收面基本保持垂直，跟踪精度与太阳方位角无关，只要太阳光入射强度达到一个给定的阀值，就能保持全天跟踪。本装置的控制模式采用小孔透光法，可实现同步跟踪和微小间歇跟踪，精度高。当太阳直射辐射等于本装置的最小设计阀值参数时，太阳直射辐射垂直入射，经聚光后射入热膨胀罐外的小孔或小槽中，加热热膨胀罐，罐内介质在特定的温升速率下所对应的跟踪装置转动角速度等于太阳转动角速度，本跟踪装置与太阳同步转动；当太阳直射辐射大于本装置的最小设计阀值参数时，本装置热膨胀罐内的介质的温升速率所对应的跟踪装置的转动角速度大于太阳转动角速度，经过一小段时间转动后，聚光焦斑移出小孔或小槽，热膨胀罐热源消失，热膨胀罐内的介质温升停止，本装置停止转动，等待太阳转动到正面位置时，聚光器聚集的光焦斑重新落在小孔或小槽内，热膨胀罐再次被加热，热膨胀罐内的介质温度再次上升，本装置开始转动，如此周而复始，使本装置实现微间歇性跟踪的目标。因此本装置始终保持正面垂直入射跟踪，全天跟踪精度高。

3、本发明装置启动光照强度低，环境温度对装置跟踪影响小，全年跟踪天数多。本发明装置依靠聚光加热膨胀流体推动活塞位移，即使在太阳直射辐射强度较低时，经聚光后能量密度升高，集热管也能快速升温，实现跟踪的目的；本装置集热管除小孔外其他表面包裹有绝热材料，使得集热管接收的热能多而散失的能量少，从而能保证本装置在寒冷的冬季也能正常工作，避免环境温度对跟踪装置造成过多影响；另一方面，聚光后可使该装置能在低太阳辐射能条件下启动并工作，降低了跟踪装置的启动光了光照强度，使本装置能在低辐射和低温条件下有效工作，增加了全年跟踪时间。

4、本装置中的曲柄连杆机构传动装置为非线性位移角度转换装置，这种位移角度转换装置结构简单，加工精度低，最重要的是这种装置在初始及末端位置时，在相同的活塞位移条件下，太阳能接收器能够转动更大的角度，因此在早晚时段，太阳辐射较弱时，该装置只需较小的光照强度即较小的升温速率便可实现较大的转动角速度，而在中午时分，太阳辐射较强时，该装置需要较强的光照强度即较大的升温速率才能实现与早晚时段相同的转动角速度，从而保证该装置在一天中实现恒定的转动角速度时所需要太阳辐射强度与太阳实际辐射强度规律保持基本一致，因此系统稳定性好，跟踪精度较高。

5、本装置可在一定的大风条件下工作，并且具有自锁保护功能。本驱动装置内部腔体充满了液体，液体具有不可压缩特性，即液体体积随外界压力的变化很小，因此本装置在大风工况下仍能有效工作，并且随风的大小晃动很小，能有效保护本装置。

6、本装置设有温度补偿调节器节装置，可根据装置所在地区的年平均气温及不同季节间的月或日平均气温进行调节，以满足早晨准确复位的要求，提高跟踪精度，并使本装置在不同地区具有更好的适应性。

附图说明

图1 是本发明专利的跟踪装置侧视图，图2 是太阳能透光聚光加热示意图，图3 是太阳能透光聚光不加热示意图，图4 是太阳能反光聚光加热示意图，图5是太阳能接收器中间设置线聚光器示意图，图6是太阳能接收器中间设置三个点聚光器示意图，图7是太阳能接收器周边设置点聚光器示意图，图8是设置有拉簧复位装置的位移角度转换装置示意图，图9是设置有密闭气压缸复位装置的位移角度转换装置示意图，附图标记及对应名称为：1、太阳能接收器；2、太阳能聚光器；3、第一支架；4、转动轴；5、位移角度转换装置；6、轴承；7、泄压阀；8、导压管；9、液压缸；10、第二支架；11、软木塞或者是橡胶塞；12、反光层；13、热膨胀管；14、集热管；15、热膨胀流体介质；16、导热介质；17、螺杆机构；18、旋转轴；22、小孔或者细槽；23、液压装置；25、复位装置；26、温度补偿调节装置。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明的实施作进一步详细说明，但对相关领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均有可能发生改变。所以，不应将本说明书理解为对本发明的限制。在本发明基本思想限制下的任何改变均属于本发明范畴之内，本发明的专利保护范围应有权利要求限制。

如图1～图9所示，本发明是太阳能光热驱动的自动跟踪装置，在太阳能接收器1的中间或者周边设有太阳能聚光器2，在太阳能聚光器2的焦点或焦线位置上设有集热管14，在集热管14内部设有热膨胀管13，在集热管14外包裹有反光层12，在反光层12正对着太阳能聚光器2的位置上开设有小孔或者细槽22，热膨胀管13通过导压管8与液压缸9的内腔相连通，在热膨胀管13、导压管8和液压缸9的内腔充有热膨胀流体介质15，液压缸9的一端与第二支架10相连接，液压缸9的另一端与位移角度转换装置5相连接，位移角度转换装置5固定在转动轴4上，太阳能接收器1、太阳能聚光器2和集热管14均通过第一支架3固定在转动轴4上，转动轴4安装在第二支架10上。

如图1～图7所示，太阳能接收器1或者为太阳能光伏电池组件，或者为太阳能槽式聚光器，或者为太阳能碟式聚光器，或者为太阳能平板集热器，或者为太阳能管式集热器。

如图1～图4所示，太阳能聚光器2或者为太阳能透光聚光器，或者为太阳能反光聚光器，太阳能聚光器2的聚光形式或者为点聚焦式，或者为线聚焦式。

如图1、图8、图9所示，位移角度转换装置5为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转动装置或者为实心转盘,或者为空心转盘,或者为实心杆,或者为空心管道，在曲柄连杆机构的转动装置上设有复位装置25，复位装置25或者是拉簧或者是气缸，位移角度转换装置5与导压管8或者是分体式的，或者是一体式的，在位移角度转换装置5与导压管8为一体式的结构中，位移角度转换装置5内部有可以供流体流动的通道，位移角度转换装置5和液压缸9的活塞杆内部有供流体流动的通道，导压管8与活塞杆的内腔是相互联通的，并且在连接处可以转动，活塞杆的内腔与液压缸9的内腔也是相互联通的。

如图1所示，集热管14和膨胀管13或者是分体式的，或者是一体式的，在分体式结构中，在集热管14的内壁与膨胀管13的外壁之间填充有导热介质16，在集热管14两端的端口处设置有软木塞或者是橡胶塞11，而在一体式结构中，集热管14的内壁与膨胀管13的外壁融合为一体，此时无导热介质16，也没有软木塞或者是橡胶塞11,而在集热管14和反光层12之间设有保温层。

如图1所示，膨胀管13与转动轴4或者是集成一体式的，或者是分体式的，如果膨胀管13与转动轴4是集成一体式的，则转动轴4为空心轴，两端封闭，中间设有开口与导压管8相联通。

如图1所示，连接转动轴4的第二支架10或者是一种固定式支架，或者是一端支架固定另一端支架伸缩式支架,或者两端均为伸缩式支架；对于伸缩式支架，其底部采用旋转轴18与基座相连，伸缩方式或者是通过螺杆机构17实现，或者是通过液压装置23实现。

如图1所示，转动轴4的两端与第二支架10的连接方式或者是通过轴承6相连接，或者是通过轴与轴套的滑动方式相连接。

如图1所示，在膨胀管13上或者与膨胀管13相连通的导压管8上安装有泄压阀7，在膨胀管13、或者导压管8、或者液压缸9上安装有温度补偿调节装置26，温度补偿调节装置26或者是位置可调式活塞，或者是伸入热膨胀流体介质15内的螺杆，或者是手动液压泵。

如图1所示，本装置的太阳能接收器1的轴线或者是东西放置，或者是南北放置，太阳能接收器1或者是一个，或者是有多个组成的阵列。

下面结合具体的实施例对本发明专利技术进行进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图5、图8所示，太阳能接收器1为平行安装的两组太阳能光伏电池组件，在太阳能接收器1的中间设有太阳能聚光器2, 太阳能聚光器2的类型为菲涅尔式线聚焦式透光镜，在太阳能聚光器2的焦线位置上设有集热管14，在集热管14内部设有热膨胀管13,集热管14和膨胀管13是分体式的，在集热管14的内壁与膨胀管13的外壁之间填充有导热介质16，在集热管14两端的端口处设置有软木塞或者是橡胶塞11，在集热管14外包裹有反光层12，在反光层12正对着太阳能聚光器2的位置上开设有细槽22。

膨胀管13与转动轴4或者是集成一体式的，转动轴4为空心轴，在膨胀管13的一端安装有泄压阀7，在膨胀管13的另一端安装有温度补偿调节装置26，温度补偿调节装置26是位置可调式活塞，在膨胀管13的中间设有开口与导压管8相联通，热膨胀管13通过导压管8与液压缸9的内腔相连通，在热膨胀管13、导压管8和液压缸9的内腔充有热膨胀流体介质15，液压缸9的一端与第二支架10相连接，液压缸9的另一端与位移角度转换装置5相连接，位移角度转换装置5固定在转动轴4上，位移角度转换装置5为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转动装置为空心管道，在曲柄连杆机构的转动装置上设有复位装置25，复位装置25是拉簧，位移角度转换装置5与导压管8是一体式的，位移角度转换装置5内部有可以供流体流动的通道，位移角度转换装置5和液压缸9的活塞杆内部有供流体流动的通道，导压管8与活塞杆的内腔是相互联通的，并且在连接处可以转动，活塞杆的内腔与液压缸9的内腔也是相互联通的。

太阳能接收器1、太阳能聚光器2和集热管14均通过第一支架3固定在转动轴4上，转动轴4安装在第二支架10上，转动轴4的两端与第二支架10通过轴承6相连接，连接转动轴4的第二支架10是一端支架固定另一端支架伸缩式支架,其伸缩式支架底部采用旋转轴18与基座相连，伸缩方式或者是通过螺杆机构17实现的。

本装置的太阳能接收器1的轴线是南北放置，太阳能接收器1只有一组。

实施例2

如图1、图4、图5、图9所示，在实施例1的基础上，将太阳能接收器1改为太阳能槽式聚光器，太阳能聚光器2的类型改为线聚焦槽式反光镜，集热管14和膨胀管13是一体式的，集热管14的内壁与膨胀管13的外壁融合为一体，此时无导热介质16，也没有软木塞或者是橡胶塞11,而在集热管14和反光层12之间设有保温层，在保温层外包裹有反光层12，在反光层12正对着太阳能聚光器2的位置上开设有细槽22。

在膨胀管13上安装的温度补偿调节装置26是伸入热膨胀流体介质15内的螺杆，位移角度转换装置5为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转动装置为实心转盘，复位装置25改为气压缸，位移角度转换装置5与导压管8是分体式的，膨胀管13通过导压管8与液压缸9连接。

转动轴4的两端与第二支架10通过滑套连接，连接转动轴4的第二支架10是两端固定式支架。

本装置的太阳能接收器1的轴线是东西放置，南北转动，由12个太阳能接收器1组成一个陈列一起转动。

实施例3

如图1、图8所示，在实施例1的基础上，将太阳能接收器1改为太阳能碟式聚光器，在太阳能接收器1的中间设有太阳能聚光器2,太阳能聚光器2的类型改为点聚焦碟式反光镜，膨胀管13与转动轴4是分体式的，集热管14和膨胀管13是一体式的，集热管14和膨胀管13均为球状体，在集热管14外设有反光层12，在集热管14和反光层12之间设有保温层，在反光层12正对着太阳能聚光器2的位置上开设有小孔22。

在导压管8上安装有泄压阀7和温度补偿调节装置26，温度补偿调节装置26是手动液压泵，位移角度转换装置5为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转动装置实心转盘，复位装置25为拉簧，位移角度转换装置5与导压管8是分体式的，膨胀管13通过导压管8与液压缸9连接。

转动轴4的两端与第二支架10通过滑套连接，连接转动轴4的第二支架10是两端固定式支架。

本装置的太阳能接收器1的轴线是南北放置，东西转动，由单个太阳能接收器1组成。

实施例4

如图1、图4、图7、图9所示，在实施例1的基础上，将太阳能接收器1改为太阳能光伏组件，在太阳能接收器1的边上设有太阳能聚光器2,太阳能聚光器2的类型改为线聚焦槽式反光镜，膨胀管13与转动轴4是分体式的，集热管14与膨胀管13也是分体式的，在集热管14外设有反光层12，在反光层12正对着太阳能聚光器2的位置上开设有细槽22。

在膨胀管13的一端连接在导压管8，在导压管8上安装的温度补偿调节装置26是手动液压泵，泄压阀7安装在膨胀管13上，位移角度转换装置5与导压管8是分体式的，位移角度转换装置5为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转动装置实心杆，复位装置25为气压缸，膨胀管13通过导压管8与液压缸9连接。

转动轴4的两端与第二支架10通过轴承6连接，连接转动轴4的第二支架10是两端均为伸缩式支架。

本装置的太阳能接收器1的轴线是南北放置，东西转动，由单个太阳能接收器1组成。

实施例5

如图1、图2、图3、图7、图8所示，在实施例1的基础上，将太阳能接收器1改为太阳能真空管式集热器，在太阳能接收器1的边上设有2个太阳能聚光器2,太阳能聚光器2的类型改为点聚焦式透光聚光器，膨胀管13与转动轴4是分体式的，集热管14与膨胀管13是一体式的，在集热管14外和设有反光层12，在集热管14和反光层12之间设有保温层，在反光层12正对着太阳能聚光器2的位置上开设有2个小孔22。

膨胀管13通过导压管8与液压缸9连接，在液压缸9上安装的温度补偿调节装置26是位置可调式活塞，泄压阀7安装在导压管8上，位移角度转换装置5与导压管8是分体式的，位移角度转换装置5为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转动装置实心转盘，复位装置25为拉簧。

转动轴4的两端与第二支架10通过轴承6连接，连接转动轴4的第二支架10是固定式的支架。

本装置的太阳能接收器1的轴线是东西放置，南北转动，由20个太阳能接收器1组成一排跟踪。

实施例6

如图1、图2、图3、图7、图9所示，在实施例1的基础上，将太阳能接收器1改为太阳能平板集热器，在太阳能接收器1的边上设有5个太阳能聚光器2,太阳能聚光器2的类型改为点聚焦式透光聚光器，膨胀管13与转动轴4是分体式的，集热管14与膨胀管13是分体式的，在集热管14外设有反光层12，在反光层12正对着太阳能聚光器2的位置上开设有5个小孔22。

膨胀管13通过导压管8与液压缸9连接，在液压缸9上安装的温度补偿调节装置26是手动液压泵，泄压阀7安装在导压管8上，位移角度转换装置5与导压管8是分体式的，位移角度转换装置5为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转动装置实心杆，复位装置25为拉簧。

转动轴4的两端与第二支架10通过滑套连接，连接转动轴4的第二支架10是两端均为伸缩式支架。

本装置的太阳能接收器1的轴线是南北放置，东西转动，由5个太阳能接收器1组成一排跟踪。

Claims (10)

1.太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：在太阳能接收器（1）的中间或者周边设有太阳能聚光器（2），在太阳能聚光器（2）的焦点或焦线位置上设有集热管（14），在集热管（14）内部设有热膨胀管（13），在集热管（14）外包裹有反光层（12），在反光层（12）正对着太阳能聚光器（2）的位置上开设有小孔或者细槽（22），热膨胀管（13）通过导压管（8）与液压缸（9）的内腔相连通，在热膨胀管（13）、导压管（8）和液压缸（9）的内腔充有热膨胀流体介质（15），液压缸（9）的一端与第二支架（10）相连接，液压缸（9）的另一端与位移角度转换装置（5）相连接，位移角度转换装置（5）固定在转动轴（4）上，太阳能接收器（1）、太阳能聚光器（2）和集热管（14）均通过第一支架（3）固定在转动轴（4）上，转动轴（4）安装在第二支架（10）上。

2.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：太阳能接收器（1）为太阳能光伏电池组件，或者为太阳能槽式聚光器，或者为太阳能碟式聚光器，或者为太阳能平板集热器，或者为太阳能管式集热器。

3.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：太阳能聚光器（2）为太阳能透光聚光器，或者为太阳能反光聚光器，太阳能聚光器（2）的聚光形式或者为点聚焦式，或者为线聚焦式。

4.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：位移角度转换装置（5）为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转动装置为实心转盘，或者为空心转盘，或者为实心杆，或者为空心管道，在曲柄连杆机构的转动装置上设有复位装置（25），复位装置（25）是拉簧或者是气缸；位移角度转换装置（5）与导压管（8）是分体式的，或者是一体式的；在位移角度转换装置（5）与导压管（8）为一体式的结构中，位移角度转换装置（5）的内部设有供流体流动的通道，位移角度转换装置（5）和液压缸（9）的活塞杆的内部设有供流体流动的通道，导压管（8）与活塞杆的内腔是相互联通的，并且在连接处能够转动，活塞杆的内腔与液压缸（9）的内腔也是相互联通的。

5.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：集热管（14）和膨胀管（13）是分体式的，或者是一体式的；在分体式结构中，在集热管（14）的内壁与膨胀管（13）的外壁之间填充有导热介质（16），在集热管（14）两端的端口处设置有软木塞或者是橡胶塞（11）；在一体式结构中，集热管（14）的内壁与膨胀管（13）的外壁融合为一体，在集热管（14）和反光层（12）之间设有保温层。

6.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：膨胀管（13）与转动轴（4）是集成一体式的，或者是分体式的；膨胀管（13）与转动轴（4）是集成一体式的，转动轴（4）为空心轴，两端封闭，中间设有开口与导压管（8）相联通。

7.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：连接转动轴（4）的第二支架（10）是一种固定式支架，或者是一端支架固定另一端支架伸缩式支架，或者两端均为伸缩式支架；对于伸缩式支架，其底部采用旋转轴（18）与基座相连，伸缩方式或者是通过螺杆机构（17）实现，或者是通过液压装置（23）实现。

8.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：转动轴（4）的两端与第二支架（10）通过轴承（6）相连接，或者是通过轴与轴套的滑动方式相连接。

9.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：在膨胀管（13）或者导压管（8）上设有泄压阀（7），在膨胀管（13），或者导压管（8），或者液压缸（9）上安装有温度补偿调节装置（26），温度补偿调节装置（26）是位置可调式活塞，或者是伸入热膨胀流体介质（15）内的螺杆，或者是手动液压泵。

10.根据权利要求1所述的太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其特征是：太阳能接收器（1）的轴线是东西放置，或者是南北放置，由至少2个太阳能接收器（1）组成阵列。