CN104002720A - 一种电缆放线专用汽车 - Google Patents

Abstract

一种电缆放线专用汽车，其特征是：在汽车底盘1下面左右两侧分别设有带液压缸支腿、汽车底盘上的齿轮座上安装大齿轮和圆盘，圆盘后面设有圆孔，安装固定在圆盘座圆孔上的第一液压马达轴上的小齿轮与大齿轮啮合在一起；吊臂支撑座上安装有吊臂和伸缩吊臂，伸缩吊臂一端焊接有提升臂，提升臂下端设有抓手装置，第一变幅液压缸和第二变幅液压缸的两端分别与第一吊臂和第二吊臂和圆盘座安装在一起，在汽车底盘上设有第二液压马达和滚轮。该电缆放线专用汽车在液压系统的作用下，机械程度高，安全可靠，极大提高了放线施工效率，解决施工成本高和保障了施工人员人身安全，促进电力事业的发展。

Description

一种电缆放线专用汽车

技术领域

本发明涉及一种汽车，具体地说是一种自动装载电缆、运输、放线于一体的电缆放线专用汽车。 

背景技术

在现有技术中，电缆放线设备大致可分为：转动放线架、“放线吊车”两种形式。但在电力工程中，电力电缆的使用型号越来越大，电缆自重也随之增加，造成现有设备的施工效率低下。一卷电缆从仓库到施工现场需要把电缆盘，用吊车吊起放在运输车上，然后需要工人把电缆盘固定在车厢上，运输到施工工地后，在通过转动放线架或者吊车进行电缆放线，过程繁琐，劳动强度大，施工效率低下。而采用放线吊车放线，由于吊车本身不具备转动放线功能，仅仅只是用吊车将装有电缆线的电缆盘 吊起放到运输车上，电缆盘的转动放线过程仍需要借助人力转动或者辅助设备转动放线。人在吊车下转动放线，严重违反吊车操作规范中的安全规定。上述放线设备普遍存在施工效率低下、施工成本高和严重的安全隐患，严重制约电力事业的发展。 

发明内容

为克服在现有技术中电缆放线设备普遍存在的施工效率低下、成本高和安全隐患，严重制约电力事业的发展问题，本发明提供一种电缆放线专用汽车。该车极大提高了放线施工效率，解决施工成本高问题的踏实，也保障了施工人员和设备的安全，促进了电力事业的发展。 

本发明的技术方案是，一种电缆放线专用汽车，它包括汽车底盘、吊臂装置、抓手装置、液压控制系统、支撑腿、液压马达、齿轮盘、圆盘座、吊臂座、油箱、液压缸、拨叉、支撑轴、辊轮、丝杆、丝杆座、液压分配阀；其特征是：在汽车底盘上设有齿轮座，大齿轮和圆盘座安装在汽车底盘上的齿轮座上。吊臂座、第一液压缸支撑座和第二液压缸支撑座，分别安装固定在圆盘座上。圆盘座后面设有圆孔，安装固定在圆盘座盘上第一液压马达轴上的第二齿轮（小齿轮）与第一齿轮（大齿轮）啮合在一起。将第一吊臂、第二吊臂和第一拨叉、第二拨叉铰链装在第一轴上。第一拨叉杆和第二拨叉杆上的螺孔，分别套装在第一丝杆和第二丝杆上；第一丝杆的两端装在第一丝杆座和第二丝杆座的轴孔内；第二丝杆两端装在第三丝杆座和第四丝杆座上。第三齿轮（小齿轮）和第四齿轮（小齿轮）分别装在第一丝杆和第二丝杆一端的轴头上。第一液压缸、第二液压缸的下端和第一拨叉杆、第二拨叉杆下端套装在第二轴上，第二轴的两端分别安装在第一、第二轴座上。第一液压缸、第二液压缸中的液压杆一端分别与第一吊臂、第二吊臂铰链装在一起。在汽车底盘上装有第二液压马达和滚轮，皮带套装第二液压马达和辊轴一端的皮带轮上；插装在第一吊臂、第二吊臂中的第三伸缩吊臂和第四伸缩吊臂的一端焊接有提升臂，提升臂下端设有抓手装置。 

汽车底盘上设有齿轮座，第一齿轮和圆盘安装在汽车底盘上的齿轮座上。圆盘座后面设有圆孔，第一液压马达安装固定在圆盘座盘面上的圆孔上，第一液压马达轴上安装的第二齿轮与第一轮啮合在一起。吊臂座、第一、第二轴座安装固定在圆盘座上；吊臂座的上端两侧分别设有带孔的耳环，耳环下面的吊臂座上分别设有第一、第二、第三和第四丝杆座。第一吊臂和第二吊臂的一端设有凹槽，凹槽的两侧壁设有轴孔。设有轴孔的第一拨叉和第二拨叉的上端，分别插装在第一吊臂和第二吊臂一端的凹槽内。第一轴插装在吊臂座上端两侧耳环上的孔内，将第一吊臂、第二吊臂、第一拨叉和第二拨叉铰链装在第一轴上。 

所述的吊臂装置，第一吊臂和第二吊臂的孔内分别插装有第一伸缩吊臂和第二伸缩吊臂，第一伸缩吊臂和第二伸缩吊臂的孔内分别插装有第三伸缩吊臂和第四伸缩吊臂。在第一吊臂、第二吊臂上分别设有二级伸缩油缸；二级伸缩油缸用于将第一伸缩吊臂、第二伸缩吊臂和第三伸缩吊臂、第四伸缩吊臂伸出和回位。第三伸缩吊臂和第四伸缩吊臂一端分别焊接有第一提升臂和第二提升臂，第一抓手装置和第二抓手装置分别焊接在第一提升臂和第二提升臂的下端头。 

所述的抓手装置：抓手装置由壳体、轴孔、轴、带孔的第一法兰盘、第二法兰盘、螺栓组成。轴的前端设有连为一体的圆盘和锥形头，圆盘上设有孔。套装在圆轴上第一轴承和第二轴承，安装在壳体的轴承座内。带孔圆盘后面套装有第一法兰盘，分别用螺栓将第一法兰盘、圆盘与第二法兰盘安装在一起组成抓手装置。 

所述的拨叉杆：第一拨叉杆和第二拨叉杆上设有螺孔，第一、第二拨叉杆上的螺孔套装在第一丝杆和第二丝杆上；第一丝杆的两端装在第一丝杆座和第二丝杆座上；第二丝杆两端装在第三丝杆座和第四丝杆座上。第三齿轮和第四齿轮分别装在第一丝杆和第二丝杆一端的轴头上，第三齿轮和第四齿轮上设有手柄。分别转动手柄带动齿轮和丝杆转动，在丝杆的作用下，调整第一吊臂和第二吊臂之间的间距，实现两抓手装置抓住或脱离电缆盘的目的。 

第一液压缸和第二液压缸的下端分别插装在第一拨叉杆、第二拨叉杆下端的凹槽内，第一液压缸、第二液压缸的下端和第一拨叉杆、第二拨叉杆下端的凹槽上的孔套装在第二轴上，第二轴的两端分别安装在第一轴座和第二轴座上。在汽车底盘的一侧设有第二液压马达座和第一滚轮轴座，汽车底盘1的另一侧设第二滚轮轴座；第二液压马达安装在马达座上，滚轮套装在辊轴上，滚轮轴的两端分别装在第一滚轴座和第二滚轴座上，皮带套装第二液压马达和辊轴一端的皮带轮上。 

在汽车底盘左右两侧分别设有3个支撑腿，汽车底盘两侧设的支腿上分别安装有液压缸。制动液压缸装在汽车底盘上，由制动液压缸和辊轴一端装的制动盘实现对滚轮控制。 

本发明由第一液压缸、第二液压缸、二级伸缩液油缸、平伸液压缸、第一行程开关、单向顺序阀、第二液压放线马达、溢流阀、制动液压缸、转向液压马达、单向节流阀、第一换向阀、第二换向阀、压力表、节流阀、换向阀、安全阀、液压泵、液压油箱、支腿液压缸、双向液压锁、第二行程开关、换向阀、和液压管路组成液压控制系统。 

本发明的有益效果，该电缆放线专用汽车机械程度高，安全可靠，极大提高了放线施工效率，解决施工成本高和保障了施工设备和施工人员人身安全，促进电力事业的发展。 

附图说明

  下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明： 

   图1是本发明的立体结构示意图；

   图2是主视图；

   图3是图2得俯视图；

   图4是抓手装置结构示意图；

   图5是液压控制系统原理图；

图6是吊臂抓手抓住电缆线圆盘工作状态图；

图7是吊臂提起电缆线圆盘工作状态图；

图8是吊臂将提起的电缆线圆盘与滚轮结合放线工作状态图。

具体实施方式

在本发明给出图1、图2、图3、的所示的实施例中，在汽车底盘1下面左右两侧分别设有3个支撑腿7，汽车底盘1两侧设的3个支腿7上分别安装有第一支腿液压缸65、第二支腿液压缸70和第三支腿液压缸73；第一伸缩液压缸40、第二伸缩液压缸41、第三伸缩液压缸42。  

支撑液压缸用于支撑汽车底盘1上货物压力，平伸液压缸用于将汽车底盘1支撑腿伸出和归位。

汽车底盘1上设有齿轮座，第一齿轮5（大齿轮）和圆盘座21安装在汽车底盘上的齿轮座上，圆盘座21后面设有圆孔，第一液压马达29安装固定在圆盘座21上的圆孔上，第一液压马达29轴上安装的第二齿轮（小齿轮）与第一齿轮5啮合在一起。 

吊臂座16、第一轴座8、第二轴座8t安装固定在圆盘座21上；吊臂座16的上端两侧分别设有带孔的耳环13，耳环13下面的吊臂座上分别设有第一、第二、第三和第四丝杆座12。第一吊臂14和第二吊臂19的一端设有凹槽，凹槽的两侧壁设有轴孔。设有轴孔的第一拨叉10和第二拨叉18的上端，分别插装在第一吊臂14和第二吊臂19一端的凹槽内。第一轴17插装在吊臂座16上端两侧耳环13上的孔内，将第一吊臂14、第二吊臂19、第一拨叉10和第二拨叉18铰链装在第一轴17上。 

第一吊臂14和第二吊臂19的孔内分别插装有第一伸缩吊臂22和第二伸缩吊臂22R，第一伸缩吊臂22和第二伸缩吊臂22R的孔内分别插装有第三伸缩吊臂26和第四伸缩吊臂23；在第一吊臂14、第二吊臂19和第一伸缩吊臂22，第一伸缩吊臂22、第二伸缩吊臂22R上和第三伸缩吊臂26、第四伸缩吊臂23分别铰链装有二级伸缩液压缸39；二级伸缩液压缸39用于将第一伸缩吊臂22、第二伸缩吊臂22R和第三伸缩吊臂26和第四伸缩吊臂23伸出和回位。第三伸缩吊臂26和第四伸缩吊臂23一端分别焊接有第一提升臂27和第二提升臂24，第一抓手装置25和第二抓手装置25’分别焊接在第一提升臂27和第二提升臂24的下端头。 

第一拨叉杆10和第二拨叉杆18中间的螺孔，分别套装在第一丝杆15a和第二丝杆15b上；第一丝杆15a的两端装在第一丝杆座12和第二丝杆座12c的轴孔内；第二丝杆15b两端装在第三丝杆座12d和第四丝杆座12h的轴孔内。第三齿轮11和第四齿轮11s分别装在第一丝杆15a和第二丝杆15b一端轴头上。 

第三齿轮11和第四齿轮11s上设有手柄。分别转动手柄带动齿轮丝杆转动，在丝杆的作用下，调整第一吊臂14和第二吊臂19之间的间距，实现两抓手装置抓住或脱离电缆盘31的目的。 

第一液压缸9和第二液压缸20的下端分别插装在第一拨叉杆10、第二拨叉杆18下端的凹槽内，第一液压缸9、第二液压缸20的下端和第一拨叉杆10、第二拨叉杆18下端的凹槽装在第二轴6上，第二轴6的两端分别安装在第一轴座8和第二轴座8t上。在汽车底盘1上设有第二液压马达座和第一滚轮轴座3，汽车底盘1的另一侧设第二滚轮轴座3’；第二液压马达4安装在马达座上，滚轮轴的两端分别安装在第一滚轮轴座3和第二滚轮轴座3’上，皮带30套装第二液压马达4和辊轴一端的皮带轮上；滚轮2的外圆与电缆盘的外圆接触在一起，第二液压马达4带动滚轮轴转动使滚轮2旋转，在滚轮2和电缆盘31摩擦力的作用下，电缆盘转动放线。装在汽车底盘1上的制动液压缸51装和辊轴一端装的制动盘实现对滚轮2控制。 

在图4给出的实施例中, 第一抓手装置25和第二抓手装置25’结构相同。第一抓手装置25由壳体、轴孔、轴、带孔的第一法兰盘、第二法兰盘、螺栓组成。轴33的前端设有连为一体的圆盘36和锥形头，圆盘36上设有孔。套装在轴33上第一轴承32c和第二轴承套32d，安装在壳体28内孔轴承座上。带孔圆盘36后面套装有第一法兰盘35，分别用螺栓34将第一法兰盘、圆盘36与第二法兰盘37安装在一起组成抓手装置25。 

在图5给出的液压控制系统实施例中, 第一液压缸9、第二液压缸20、二级伸缩油缸39、第一平伸液压缸40、第二平伸液压缸41、第三平伸液压缸42、第一行程开关43、第一单向顺序阀44、第二单向顺序阀47、第三单向顺序阀50、第二液压放线马达4、第一溢流阀48、制动液压缸51、转向液压马达52、单向节流阀53、第二溢流阀54、第一换向阀55、第二换向阀56、压力表57、节流阀58、第三换向阀59、第四换向阀60、第五换向阀61、安全阀62、液压泵63、液压油箱64、第一支腿液压缸65、第一双向液压锁66、第二双向液压锁67、第三双向液压锁68、第三双向液压锁69、 第二支腿液压缸70、第三双向液压锁71、第四双向液压锁72、第三支腿液压缸73；第二行程开关74、第一换向阀75、第二换向阀76、第三换向阀77和液压管路组成液压控制系统。通过操作手柄和液压控制系统，电缆放线专用车完成对电缆自动装载、电缆运输和放线作业。 

在图6、图7、图8给出的操作实施例中，将电缆放线专用车的第一吊臂14和第二吊臂19上的抓手装置部与电缆盘中心孔对准，将第二法兰盘37分别放在电缆盘两侧内壁，第二法兰盘与电缆盘38中心保持一致，将螺栓分别穿入第二兰法盘37、电缆盘、轴33上的圆盘36和第一兰法盘35的孔内，螺母上在螺栓34，将电缆盘控制在两抓手装置中间。然后启动液压系统，提升臂工作，将电缆盘提起，调整第一吊臂14和第二吊臂19高度，使电缆盘38外圆与滚轮2接触，启动第二液压马达4带动滚轮2转动，在滚轮与电缆盘摩擦力作用下，电缆盘转动顺B向放线，完成一个工作循环。 

Claims (4)

1.一种电缆放线专用汽车，它包括汽车底盘、吊臂装置、抓手装置、液压控制系统、支撑腿、液压马达、齿轮盘、圆盘座、吊臂座、油箱、液压缸、拨叉、支撑轴、辊轮、丝杆、丝杆座、液压分配阀；其特征是：在汽车底盘上设有齿轮座，大齿轮和圆盘座安装在汽车底盘上的齿轮座上；吊臂座、第一液压缸支撑座和第二液压缸支撑座，分别安装固定在圆盘座上；圆盘座后面设有圆孔，安装固定在圆盘座盘上第一液压马达轴上的第二齿轮；与第一齿轮；啮合在一起；第一吊臂、第二吊臂和第一拨叉、第二拨叉铰链装在第一轴上；第一拨叉杆和第二拨叉杆上的螺孔，分别套装在第一丝杆和第二丝杆上；第一丝杆的两端装在第一丝杆座和第二丝杆座的轴孔内；第二丝杆两端装在第三丝杆座和第四丝杆座上；第三齿轮和第四齿轮，分别装在第一丝杆和第二丝杆一端的轴头上；第一液压缸、第二液压缸的下端和第一拨叉杆、第二拨叉杆下端套装在第二轴上，第二轴的两端分别安装在第一、第二轴座上；第一液压缸、第二液压缸的另一端分别与第一吊臂、第二吊臂铰链装在一起；第二液压马达和滚轮装在汽车底盘上，皮带套装第二液压马达和辊轴一端的皮带轮上；插装在第一吊臂、第二吊臂中的第三伸缩吊臂和第四伸缩吊臂的一端焊接有提升臂，提升臂下端设有抓手装置。

2.根据权利要求1所述的一种电缆放线专用汽车，其特征是：第三伸缩吊臂和第四伸缩吊臂一端分别焊接有第一提升臂和第二提升臂，第一抓手装置和第二抓手装置分别焊接在第一提升臂和第二提升臂的下端头。

3.根据权利要求1所述的一种电缆放线专用汽车，其特征是：抓手装置由壳体、轴孔、轴、带孔的第一法兰盘、第二法兰盘、螺栓组成；轴的前端设有连为一体的圆盘和锥形头，圆盘上设有孔；套装在圆轴上第一轴承和第二轴承，安装在壳体的轴承座内；带孔圆盘后面套装有第一法兰盘，分别用螺栓将第一法兰盘、圆盘与第二法兰盘安装在一起组成抓手装置。

4.根据权利要求1所述的一种电缆放线专用汽车，其特征是：第一拨叉杆和第二拨叉杆上设有螺孔，第一、第二拨叉杆上的螺孔套装在第一丝杆和第二丝杆上；第一丝杆的两端装在第一丝杆座和第二丝杆座上；第二丝杆两端装在第三丝杆座和第四丝杆座上；第三齿轮和第四齿轮分别装在第一丝杆和第二丝杆一端的轴头上，第三齿轮和第四齿轮上设有手柄。