CN103993437A - 一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带拖布功能的电脑缝纫机控制电路,主要解决现有独立电子拖布功能实现的成本高、同步不理想、占用空间大、整机配置杂乱的技术问题。技术方案为:一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路,包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板。电源接整流和滤波电路,整流和滤波电路的输出端分别接单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关,单片机U2输出端经驱动电路接拖布步进电机、下压电磁铁和电磁阀,单片机U1输出端经驱动电路接机头伺服电机,机头伺服电机的编码器信号同时送入单片机U1、U2,脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的输入端,单片机U1、单片机U2的通讯端口对接操作面板上MCU的通讯端口。本发明主要应用于各种电脑缝纫机设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种缝纫机控制电路,特别涉及一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路,主要适用于各类工业缝纫机(含三自动及部分自动电脑平缝机、电脑包缝机、电脑绷缝机等缝纫机)的缝纫中及时拖走缝过线的积存布料,保证缝纫线迹平直美观。
背景技术
随着社会的发展,人们对生活质量的要求越来越高,对衣着的加工质量要求也越来越高,尤其是品牌服饰,对缝纫的线迹也要求更高,由于不同的布料,不同的款式和工艺,许多车缝出来的效果都会出现皱褶、不平整、不规则、线迹不直和针距不一等,导致不美观,质量不过关,客户不接受等情况。 为了解决这个问题,近年有单独设计制造了电子拖布轮装置,独立对布进行拖拉,完成对线迹的平直等距的要求。
目前市场已有的拖布功能产品:独立的拖布机械机构和控制系统,通过单独增加在电脑缝纫机机头主轴上的1000线甚至更高的电子编码器反馈缝纫机的运转情况(A、B、Z信号),再由控制系统事先设置好的控制参数,控制拖布机构上的步进电机和气缸,较精确实现拖布的进行和停止。有的品牌的控制系统甚至更是由开关电源、步进电机驱动器、拖布控制电路、拖布机械机构等凑为一套控制系统。但不管怎么配置,均是自成一体完成拖布功能,在原本就很小的空间上增加了拖布的机械装置、控制系统,甚至操作面板,一是影响操作的空间,二是造成机器不美观,显得杂乱,不成一体,且拖布的快慢同步性也不是非常理想,因为该系统是从增加的电子编码器反馈的信号才进行处理,有滞后的缺陷;其次独立的系统,成本很高,给企业增加很大的设备投入,增加设备折旧成本,抬高成衣销售价格。
发明内容
本发明的目的是提供一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路,主要解决现有电子拖布功能实现的成本高、同步不理想、占用空间大、整机配置杂乱的技术问题。本发明的思路是:使用单片机控制拖布轮的驱动电机和拖布轮的下压动作,并根据在原(或新增)控制面板上增设的专用按键,设定拖布轮的控制参数值,通过原电脑缝纫机控制电路的脚踏信号和主伺服电机码盘信号,完成对拖布功能的实现。
本发明的技术方案为:一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路,包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板。电源接整流和滤波电路,整流和滤波电路的输出端分别接单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关、操作面板,单片机U2输出端一组经驱动电路接拖布步进电机,一组经驱动电路连接有下压电磁铁和下压电磁阀,单片机U1输出端一组经伺服驱动电路、功率电路接机头伺服电机,脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的A/D输入端,单片机U1、单片机U2的通讯端口与操作面板上MCU的通讯端口对接,机头伺服电机的编码器信号输出端接单片机U1和单片机U2。
所述电源为220V交流接入,经整流和滤波电路后,得到300VDC,一路经开关电源电路转变为12VDC并经三端稳压器7805供单片机U1、单片机U2及其他电路部分工作电源,30VDC为电磁铁和电磁阀工作电源,15Vi并经三端稳压器7805进一步转化为+5Vi,为机头伺服电机驱动电路的控制电源;另一路经开关电源电路转变为48VDC,供拖布步进电机的驱动电源。单片机U2的输出I/O通过三态缓冲/驱动器74LS244和MOS管的驱动电路,分别连接四个MOS管(或IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或功率三极管)Q1-Q4的栅极,四个MOS管控制拖布步进电机的四个线圈绕组,另一路通过MOS管Q5控制下压电磁铁,此路作为备选控制。下压控制的推荐输出为单片机U2通过三极管Q8控制电磁阀线圈,用气缸的气路切换控制拖布轮的下压和抬起。脚踏开关、机头伺服电机的码盘信号、控制面板的通讯信号同时接入单片机U1和单片机U2,保证拖布动作和速度跟踪的及时性。在控制面板上,设有数码管、增减+、-健,拖布参数设定键,拖布向前键,拖布速度补偿键,后三键均附设有指示灯。
本发明的有益效果是:通过使用增加一个单片机U2和控制面板上增设的键对拖布参数的设定,并及时存贮记忆在EEPROM内,同时由RX/TX通讯口同时传送到单片机U1、单片机U2,脚踏开关的中立、运行、倒踏回上针位的不同电位值,输入到单片机U1的同时也送到单片机U2的A/D口,同时作为拖布轮动作的信号指示,还有由于机头伺服电机码盘信号也传送到单片机U2,使得单片机U2及时采集到缝纫机机头的运行速度、针位位置等,保证了拖布与送布的高度一致,使缝纫机真正具有了智能一体的功效,避免了缝纫与拖布功能各自实现带来的结构庞杂、成本高昂的现状。本发明利用双单片机的控制,具有以下优点:1、节能、环保,无污染。2、体积小,重量轻,结构紧凑实用,部分电路共用且无需增加控制系统的结构件,成本低。3、拖布轮下压具有气动和电动二种选择,适用于不同的生产现场。4、设定参数方便灵活,且可存储记忆,以达到多次重复使用。4、运行速度快,同步效果好,适用范围广。
附图说明
图1为本发明电路控制框图。
图2为本发明电路原理简图。
具体实施方案
参照图1、2,一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路,包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板。电源接整流和滤波电路,整流和滤波电路的输出端分别接单片机U1(TMS320F28031)、单片机U2(DSPIC33FJ)、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关、操作面板,单片机U2输出端经驱动电路接拖布步进电机、下压电磁铁和下压电磁阀,单片机U1输出端经伺服驱动电路接机头伺服电机,脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的A/D输入端,单片机U1、单片机U2的通讯端口与操作面板对接,机头伺服电机的编码器信号输出端接单片机U1和单片机U2。所述电源为220V交流接入,经整流和滤波电路后,取300VDC,一路经开关电源电路转变为12VDC并经三端稳压器7805供单片机U1、单片机U2,一路30VDC为下压电磁铁和下压电磁阀以及原缝纫机各电磁铁的工作电源,一路15Vi并经三端稳压器7805进一步转化为+5Vi,为机头伺服电机的控制电源;300VDC同时经另一路开关电源电路转变为48VDC,供拖布步进电机的驱动电源。单片机U2的输出I/O通过三态缓冲/驱动器74LS244和MOS管的驱动电路,分别连接四个MOS管(或IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或功率三极管)Q1-Q4的栅极,四个MOS管控制步进电机的四个线圈绕组,另一路通过MOS管Q5控制下压电磁铁,此路作为备选控制。下压控制的推荐输出为单片机U2通过三极管Q8控制下压电磁阀线圈,从而控制拖布轮的下压和抬起。脚踏开关、机头伺服电机的码盘信号、控制面板的通讯信号同时接入单片机U1和单片机U2,保证拖布动作和速度跟踪的及时性。在控制面板上,设有数码管、增减+、-健,拖布参数设定键TB,拖布向前键FW,拖布速度补偿键BS,后三键均连接有指示灯。利用控制面板上的A、B、C、D数码管和下方的+、-键,形成对拖布轮的设定。
具体操作方法为:当机器第一次上电时,TB、FW、BS三个灯会根据主控制电路上R1、R2电阻上的电压值的检测,判定有拖布轮功能装置时,会调取前一次设定值并显示。当要检查或重新设定时,按下TB键,数码ABCD显示为“D000”,D表示针距,通过下方的+、-键设定本批缝纫服饰所用的针距;再按下TB键,显示为“L000”,L表示拖布轮延迟落下的针数(同时保存了之前设定的参数),通过下方的+、-键设定每次拖轮从第一针落下到拖布轮落下间隔的针数。拖布方向默认为向后,但当要向前时,按下FW键,则旁边的灯亮,拖布方向为向前,再按一次灯灭则又为向后。当主控板上的单片机U2通过计算,输出的步进电机速度不能完全与送布同步时(或者因布材质不同而造成),则按下BS键一次,ABCD显示为上次设定的补偿值,通过下方的+、-键设定增加或减少的步数(当为正时显示“┫000”,负时显示为“-000”),直到完全同步为止。每次的设定,3S内无改变,则自动保存为有效的设定。只要有补偿,则BS的灯就为亮。
为了结构紧凑,拖布功能电路可放在同一块PCB主控制板上,干扰小。也可与原缝纫机控制电路分成二块板,将伺服码盘信号、脚踏开关信号、面板通讯信号通过针座引出到增加的拖布轮功能电路板上,并将其也放置于同一个控制盒内,便于用户对功能的选择,以更好的减少使用成本。当接入220VAC市电电源时,通过双路开关,经过电源的整流和滤波电路,通过Q8控制的启动热敏电阻和继电器电路缓冲,经全波整流桥整流主回路电压300VDC。然后,一路经开关电源电路转变为12VDC并经三端稳压器7805供单片机U1、单片机U2,30VDC为下压电磁铁和下压电磁阀工作电源,15Vi并经三端稳压器7805进一步转化为+5Vi,为机头伺服电机的控制电源;一路经另一路开关电源电路转变为48VDC,供拖布步进电机的驱动电源。
脚踏开关的位置信号通过J1和RC滤波电路同时送入单片机U1和单片机U2的A /D口,单片机U1依此控制缝纫机运转、停止、回上针位;而单片机U2则依此控制拖布轮的下压、抬起,缝纫机运转后,机头伺服电机的码盘电路输出电机U、V、W的位置信号、机头针位UP、DN及速度和方向的ENC A/B信号,这些信号经过74HC14整形滤波后,送入单片机U1,控制缝纫机的正常缝纫,而另一路ENC A、ENC B信号经过异或门74HC86,变为2倍的ENC A的信号,反映缝纫机的速度和位置。由于目前电脑缝纫机的机头伺服电机码盘的信号有180和360个脉冲二种,可通过接入单片机U2的RB1脚开关K1作为码盘信号脉冲数的选择,当为高电平时,确定为180,为低电平时,则为360。也即是当ENC A为180个时,送入单片机U2的则为360个脉冲数(缝纫机旋转一圈),而当ENC A为360个时,送入单片机U2的则为720个脉冲数(缝纫机旋转一圈),这样,对拖布步进电机的控制就更精细。UP上针位信号也同时接入U2的RB2口,获取针位信号和针数,单片机U2通过三态缓冲/驱动器74LS244,并由OE1、OE2片选控制,各路配备驱动电路分别控制功率三极管Q1-Q4,进而控制拖布步进电机的四个绕组D、B、C、A,单片机U2按OA+MB、MB+OC、OC+MD…顺序绕组通电,改变顺序则改变电机正、反转,并通过齿形皮带带动橡胶轮向前、向后运转,为保护MOS管不损坏,分别利用R1、R2作为电流检测,通过单片机U2的AN1、AN2的A /D口判断拖布步进电机是否过流,刚上电时,可以对拖布步进电机线圈短暂通电,判断是否有拖布功能装置,从而更好的进行面板上的显示控制。考虑拖布轮下压的时间较长,功耗较大,优先用气动电磁阀,通过三极管Q7来达到控制气缸的下压电磁阀线圈YF通、断电,实现拖布轮的下压、抬起。由于下压电磁阀线圈通常额定电压为24VDC,所以通过三极管Q6电压跟随器来将30VDC转变为24VDC,这样,就可以保证下压电磁阀线圈工作在额定电压下。对于有些小服装厂无气源,也可通过MOS管Q5控制下压电磁铁YC通、断电,完成拖布橡胶轮的下压、抬起,从而完成拖布功能。
Claims (10)
1.一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路,其特征是包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板,电源接整流和滤波电路,整流和滤波电路的输出端分别接单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关、操作面板,单片机U2输出端一组经驱动电路接拖布步进电机,一组经驱动电路连接有下压电磁铁和下压电磁阀,单片机U1输出端一组经伺服驱动电路、功率电路接机头伺服电机,脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的A/D输入端,单片机U1、单片机U2的通讯端口与操作面板上MCU的通讯端口对接,机头伺服电机的编码器信号输出端接单片机U1和单片机U2。
2.根据权利要求1所述的控制电路,其特征是所述电源为220V交流接入,经整流和滤波电路后,取300VDC,一路经开关电源电路转变为12VDC并经三端稳压器7805供单片机U1、单片机U2,30VDC为下压电磁铁和下压电磁阀以及缝纫机各电磁铁的工作电源,15Vi并经三端稳压器7805转为+5Vi,为机头伺服电机的控制电源;一路经另一路开关电源电路转变为48VDC,供拖布步进电机的驱动电源。
3.根据权利要求1所述的控制电路,其特征是在控制面板上,设有增减+、-健,拖布参数设定键TB,拖布向前键FW,拖布速度补偿键BS,拖布参数设定键TB、拖布向前键FW和拖布速度补偿键BS均配有指示灯。
4.根据权利要求1所述的控制电路,其特征是单片机U2的输出I/O通过三态缓冲/驱动器74LS244和MOS管的驱动电路,分别连接四个MOS管Q1-Q4的栅极,四个MOS管控制拖布步进电机的四个线圈绕组。
5.根据权利要求4所述的控制电路,其特征是MOS管由绝缘栅双极型晶体管或功率三极管替代。
6.根据权利要求1所述的控制电路,其特征是脚踏开关、机头伺服电机的码盘信号ENCA、ENC B、UP,控制面板的通讯信号同时接入单片机U1和单片机U2。
7.根据权利要求6所述的控制电路,其特征是机头伺服电机码盘电路的ENC A和ENC B经过异或门将脉冲信号加倍。
8.根据权利要求1所述的控制电路,其特征是单片机U2增加一个选择开关K1,用来判定码盘光栅线数。
9.根据权利要求1的控制电路,其特征是所述单片机U2通过三极管Q8控制下压电磁阀,从而控制拖布轮的下压和抬起,另一路单片机U2通过MOS管Q5控制下压电磁铁,此路作为备选控制。
10.权利要求1所述缝纫机控制电路应用于自动电脑平缝机、电脑包缝机、电脑绷缝机、电脑锁边机。
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