CN103971487B - 安全监控系统及安全监控方法 - Google Patents

安全监控系统及安全监控方法 Download PDF

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Abstract

一种安全监控方法包括:响应一用户输入密码的操作确定该用户输入的密码是否与一预设的密码相同,来确定一允许进入成员人数;每间隔预定时间获取若干个摄像装置摄取的场景中各出入口处的图像,该图像中包括物品各点与对应的摄像装置之间的距离信息;根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离,将该若干获取的图像分别建立成相应的三维模型;确定该当前建立的三维模型的前一三维模型及该当前建立的三维模型中是否分别为不存在人及存在人出现在出入口,来确定该场景中进入的人数;及当该场景中进入的人数与该允许进入成员人数不相同时,产生一警告信息至各允许进入成员。本发明还提供一安全监控系统,可监控家中是否有不正当方式进入的人员。

Description

安全监控系统及安全监控方法
技术领域
[0001] 本发明设及一种安全监控系统及安全监控方法,尤其设及一种监控家中人数的安 全监控系统及安全监控方法。
背景技术
[0002] 传统的安全监控系统是通过一般摄影机拍摄被监控场景,不具备Ξ维人型侦测功 能,从而无法即时对进出家中人员状况进行判别。但是当不法人员通过擦口窗等不正当方 式进入家中时,不仅会造成家中的财产的损失,更加可能会因为家中人员意外撞见不正当 人员而导致家中人员的身屯、受到严重的伤害。
发明内容
[0003] 鉴于W上内容,有必要提供一种安全监控系统及安全监控方法,可监控家中是否 有不正当方式进入的人员。
[0004] 一种安全监控系统,该系统包括:一允许人数确定模块,用于响应一用户输入密码 的操作确定该用户输入的密码是否与一预设的密码相同,并在该用户输入的密码与该预设 的密码相同时,将一上次确定的允许进入成员人数自动加一而更新该允许进入成员人数, 在该用户输入的密码与该预设的密码不相同时,确定该允许进入成员人数即为该上次确 定的允许进入成员人数;一影像获取模块,用于每间隔预定时间获取若干个摄像装置摄取 的场景中各出入口处的图像,该图像中包括物品各点与对应的摄像装置之间的距离信息; 一 Ξ维建立模块,用于根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离,将该若干获 取的图像分别建立成相应的Ξ维模型;一场景人数确定模块,用于根据Ξ维建立模块通过 每个摄像装置所摄取的图像而建立的若干Ξ维模型,确定该当前建立的Ξ维模型的前一 Ξ 维模型及该当前建立的Ξ维模型中是否分别为不存在人及存在若干个人出现在出入口,并 在当前建立的Ξ维模型的前一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型中分别为不存在人及存 在若干个人出现在出入口时,确定一场景中正在进入的人数,并将该场景中W前已经进入 的人数加上此次进入该场景中的人数来确定该场景中进入的人数,并在当前建立的Ξ维模 型的前一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型中分别为不存在人及存在若干个人出现在出 入口时,确定该场景中进入的人数即为该场景中上次已经进入的人数;及一执行模块,用于 当该场景中进入的人数与该允许进入成员人数不相同时,产生一警告信息至各允许进入成 员。 阳0化]一种安全监控方法,该方法包括:响应一用户输入密码的操作确定该用户输入的 密码是否与一预设的密码相同,并在该用户输入的密码与该预设的密码相同时,将一上次 确定的允许进入成员人数自动加一而更新该允许进入成员人数,在该用户输入的密码与该 预设的密码不相同时,确定该允许进入成员人数即为该上次确定的允许进入成员人数;每 间隔预定时间获取若干个摄像装置摄取的场景中各出入口处的图像,该图像中包括物品各 点与对应的摄像装置之间的距离信息;根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的 距离,将该若干获取的图像分别建立成相应的Ξ维模型;确定该当前建立的Ξ维模型的前 一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型中是否分别为不存在人及存在若干个人出现在出入 口,并在当前建立的Ξ维模型的前一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型中分别为不存在人 及存在若干个人出现在出入口时,确定一场景中正在进入的人数,并将该场景中W前已经 进入的人数加上此次进入该场景中的人数来确定该场景中进入的人数,并在当前建立的Ξ 维模型的前一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型中分别为不存在人及存在若干个人出现 在出入口时,确定该场景中进入的人数即为该场景中上次已经进入的人数;及当该场景中 进入的人数与该允许进入成员人数不相同时,产生一警告信息至各允许进入成员。
[0006] 本发明确定一场景中允许进入成员人数,确定一场景中进入的人数,并在该场景 中进入的人数与该允许进入成员人数不相同时,产生一警告信息至各允许进入成员,从而 可监控家中是否有不正当方式进入的人员。
附图说明
[0007] 图1是本发明一安全监控装置的方框示意图。
[0008] 图2是本发明一安全监控方法的流程图。
[0009] 主要元件符号说明
[0010]
Figure CN103971487BD00061
[0011] 如下具体实施方i将结合上述附图a-步说明本发明ό
具体实施方式
[0012] 如图1所示,是本发明一实施方式的安全监控装置1的应用方框示意图。该安全 监控装置1外接于一输入单元2及若干个摄像装置3。该安全监控装置1包括一安全监控 系统10。该安全监控系统10根据若干个摄像装置3摄取的场景图像判断场景中进入人数 是否与一允许进入人数相符合,并在场景中进入人数与一允许进入人数不相符合时,提示 各允许进入成员。该安全监控装置1还包括至少一中央处理器20及一存储器30。
[0013] 该若干摄像装置3用于摄取场景,并生成场景图像。在本实施例中,所述摄像装置 3为一种深度摄影机(Depth-sensing Camera),如时间飞行(Time of Fli曲t,T0F)摄影机, 用于摄取场景图像,该场景图像中包括被摄物体的景深信息。所述被摄物体的景深信息是 指被摄物体各点与摄像装置3的距离信息。该些摄像装置3分别用于摄取场景中的各出入 口处的图像,如各Π 、窗处的图像。其中,该些摄像装置3摄取的范围不仅包括各Π 、窗,还 包括各Π 、窗周围的环境。
[0014] 在本实施方式中,该安全监控系统10包括一允许人数确定模块11、一影像获取模 块12、一Ξ维建立模块13、一场景人数确定模块14及一执行模块15。该安全监控系统10 的若干个模块的计算机处理程序被存储在该存储器30中,并被配置成由一个或多个中央 处理器20执行,W完成本发明。该存储器30用于存储摄像装置3摄取的场景图像。该存 储器30中还存储有多个不同的Ξ维人型模板及多个不同的Ξ维出入口模板。该些Ξ维人 型模板包括正面Ξ维人型模板、侧面Ξ维人型模板及背面Ξ维人型模板。该些Ξ维出入口 模板包括该场景中的各个出入口的Ξ维模板。其中,该若干个Ξ维出入口模板为各个出入 口处无人时的所摄取的场景影像而得到的Ξ维出入口模板。
[0015] 该允许人数确定模块11用于确定一允许进入成员人数。其中,该允许进入成员人 数为可W曾经进入该场景中的总成员人数。具体如下:该允许人数确定模块11实时侦测用 户通过一输入单元2输入的密码,并判断用户输入的密码是否与一预设的密码相同,该允 许人数确定模块11还在判断用户输入的密码与该预设的密码相同时,将一上次确定的允 许进入成员人数加一而更新该允许进入成员人数。其中,在初始状态下,该允许进入成员人 数为一用户设定的或者系统默认的初始允许进入成员人数。其中,在默认情况下,合法成员 在每次输入正确密码后,会立即进入该场景中。显然,当用户没有输入密码,或者用户输入 的密码与该预设的密码不相同时,该允许人数确定模块11确定该允许进入成员人数即为 该上次确定的允许进入成员人数。在本实施方式中,该初始允许进入成员人数为0,合法成 员在进入场景时通过输入密码而使得允许进入成员人数增加,该允许人数确定模块11在 每接收到一密码且验证正确时,将允许人员人数加一。在本实施方式中,该允许人数确定模 块11确定的允许进入成员人数与当前在该场景中的成员人数保持相同,具体见下面。
[0016] 该影像获取模块12用于每间隔预定时间(例如1秒)获取该若干摄像装置3实时 摄取的场景中各出入口处的图像。如前所述,该每一摄像装置3摄取的相应出入口处场景 的图像包括被摄物体的景深信息,即被摄物体各点与相应的摄像装置3的距离信息。
[0017] 该Ξ维建立模块13用于根据该影像获取模块12获取的若干图像中的各个点到摄 像装置3的距离,将该获取的若干图像分别建立成相应的Ξ维模型。
[0018] 该场景人数确定模块14用于确定一场景中是否有人正在进入,并在有人正在进 入时更新该场景中进入的人数。其中,该场景中进入的人数为该场景中所有曾经进入的总 人数。
[0019] 具体如下:当该场景人数确定模块14确定该场景中有人正在进入时,确定正在进 入该场景的人数,并将该场景中W前已经进入的人数加上正在进入该场景中的人数来确定 该场景中进入的人数。在初始状态下,该场景中W前进入的人数等于该初始允许进入成员 人数。当该场景人数确定模块14确定该场景中无人正在进入时,确定该场景中进入的人数 不变,即,为该场景中W前已经进入的人数。
[0020] 其中,该场景人数确定模块14确定是否有人正在进入的方法具体如下:该场景人 数确定模块14根据Ξ维建立模块13通过每个摄像装置3所摄取的图像而建立的若干Ξ维 模型,判断该当前建立的Ξ维模型的前一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型中是否分别为 不存在人及存在若干个人出现在出入口。如果是,即,Ξ维建立模块13当前建立的Ξ维模 型为有人出现在出入口,而前一Ξ维模型无人出现在出入口,则该场景人数确定模块14确 定该场景中有人正在进入。如果该当前建立的Ξ维模型的前一Ξ维模型及该当前建立的 Ξ维模型中并非分别为不存在人及存在若干个人出现在出入口,则该场景人数确定模块14 确定该场景中无人正在进入。
[0021] 其中,侦测Ξ维模型中是否为不存在人或者存在人出现在出入口的方法具体如 下:该场景人数确定模块14将该建立的Ξ维模型与存储于存储器30中的若干个不同的Ξ 维人型模板进行比较,来判断该Ξ维模型中是否存在人。如果该Ξ维模型中至少存在与该 若干个不同的Ξ维人型模板相同的部分,则该场景人数确定模块14确定当前有人出现在 该Ξ维模型中。该场景人数确定模块14还在侦测到有人出现在该Ξ维模型中时,将建立的 Ξ维模型与存储在存储器30中的若干个Ξ维出入口模板进行比较,来判断该出入口是否 被人遮挡。在侦测到该Ξ维模型中不存在任意一个与Ξ维出入口模板相同的部分时,该场 景人数确定模块14确定该出入口被人遮挡,并确定该建立的Ξ维模型中存在人出现在出 入口。如果该Ξ维模型中不存在任意一个与Ξ维人型模板相同的部分,则该场景人数确定 模块14确定该出入口未被人遮挡,即当前无人出现在该出入口。
[0022] 该执行模块15用于确定该场景中进入的人数是否与该允许进入成员人数相同。 当该场景中进入的人数与该允许进入成员人数不相同时,该执行模块15产生一警告信息 至各允许进入成员,来提示各允许进入成员场景中出现不合法成员或者密码被泄露。
[0023] 在本实施方式中,该允许人数确定模块11还确定该场景中是否有人刚刚离开,确 定该刚刚离开该场景的人数,并将该允许进入成员人数减去该刚刚离开该场景的人数来更 新允许成员人数。其中,该允许成员人数即为此刻可W在该场景中的总成员人数。
[0024] 该场景人数确定模块14确定是否有人刚刚离开的方法如下:该场景人数确定模 块14还确定该当前建立的Ξ维模型的前一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型中是否分别 为存在若干个人出现在出入口及不存在人。其中,场景人数确定模块14侦测一 Ξ维模型中 是否为不存在人或者存在人出现在出入口的方法如前所述,从而确定该当前建立的Ξ维模 型的前一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型是否分别为存在若干个人出现在出入口及不 存在人。当该当前建立的Ξ维模型的前一Ξ维模型及该当前建立的Ξ维模型中分别为存在 若干个人出现在出入口及不存在人时,该允许人数确定模块11确定该场景中有人刚刚正 在离开。
[00巧]例如,在初始状态下,该预设的人数为一人,当A成员返回场景时通过该输入单元 2输入一密码,且该允许人数确定模块11确定该输入的密码与该预设的密码相同时,该允 许人数确定模块11确定上次允许进入的成员人数为一,并将该上次允许进入的成员人数 加一,则该允许进入成员人数为两人。在A成员及B成员离开场景时,该允许人数确定模块 11确定该建立的Ξ维模型的前一 Ξ维模型及该建立的Ξ维模型中分别为存在二个人出现 在出入口及不存在人,则该允许人数确定模块11将该允许进入成员人数减去二,该允许成 员人数变为零。当C成员返回场景时通过该输入单元2输入一密码,且该允许人数确定模 块11确定该输入的密码与该预设的密码相同时,该允许人数确定模块11确定上次允许进 入的成员人数为零,并将该上次允许进入的成员人数加一,则该允许进入成员人数变为一。 [00%] 该场景人数确定模块14还根据该已经确定的刚刚离开该场景的人数,将该场景 中进入的人数减去该刚刚离开该场景的人数来确定该场景中的人数。其中,该场景中的人 数为此刻已经在该场景中的总人数。该执行模块15还确定该场景中的人数是否与该允许 成员人数相同。当该场景中的人数与该允许成员人数不相同时,该执行模块15产生一警告 信息至各允许进入成员,来提示各允许进入成员场景中出现不合法成员或者密码被泄漏。
[0027] 在本实施方式中,该存储单元中还存储有一预设允许人数,用来表示该场景中可 W存在的最多总人数。当该允许成员人数大于该预设允许人数时,该执行模块15产生一警 告信息至各允许进入成员。
[0028] 在本实施方式中,该安全监控装置1还外接于若干个显示单元4,该些显示单元4 可W显示Ξ维图像。该安全监控系统10还包括一显示控制模块16。在该执行模块15产生 警告信息至各允许进入成员时,该显示控制模块16还控制该显示单元4显示该建立的Ξ维 模型给各允许进入成员,从而各允许进入成员可根据该建立的Ξ维模型来确定该不合法成 员的Ξ维外形,并报警。
[0029] 请参考图2,为本发明一实施方式的安全监控方法的流程图。该安全监控方法应用 于如图1所示的安全监控系统10上。
[0030] 在步骤S201中,该允许人数确定模块11用于确定一允许进入成员人数。具体如 下:该允许人数确定模块11实时侦测用户通过一输入单元2输入的密码,并判断该用户输 入的密码是否与一预设的密码相同。当用户输入的密码与该预设的密码相同时,该允许人 数确定模块11将一上次确定的允许进入成员人数加一而更新该允许进入成员人数。其中, 在初始状态下,该允许进入成员人数为一用户设定的或者系统默认的初始允许进入成员人 数。当用户没有输入密码,或者用户输入的密码与该预设的密码不相同时,该允许人数确定 模块11确定该允许进入成员人数即为该上次确定的允许进入成员人数。
[0031] 在步骤S202中,该影像获取模块12每间隔预定时间(例如1秒)获取该若干摄像 装置3实时摄取的场景中各出入口处的图像。
[0032] 在步骤S203中,该Ξ维建立模块13用于根据该影像获取模块12获取的场景图像 的各个点到摄像装置3的距离,将该获取的若干图像分别建立成相应的Ξ维模型。
[0033] 在步骤S204中,该场景人数确定模块14用于确定该场景中是否有人正在进入,并 在有人正在进入时更新该场景中进入的人数。具体如下:当该场景人数确定模块14确定该 场景中有人正在进入时,确定正在进入该场景的人数,并将该场景中W前已经进入的人数 加上正在进入该场景中的人数来确定该场景中进入的人数。在初始状态下,该场景中W前 存在的人数等于该初始允许进入成员人数。当该场景人数确定模块14确定该场景中无人 正在进入时,确定该场景中进入的人数不变,即,为该场景中W前已经进入的人数。
[0034] 在步骤S205中,该执行模块15用于确定该场景中进入的人数是否与该允许进入 成员人数相同。当该场景中进入的人数与该允许进入成员人数相同时,流程结束。当该场 景中进入的人数与该允许进入成员人数不相同时,执行步骤S206。
[0035] 在步骤S206中,该执行模块15产生一警告信息至各允许进入成员,来提示各允许 进入成员场景中出现不合法成员或者密码被泄露。
[0036] 最后应说明的是,W上实施例仅用W说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照 较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可W对本发明的 技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1. 一种安全监控系统,其特征在于,该系统包括: 一允许人数确定模块,用于响应一用户输入密码的操作确定该用户输入的密码是否与 一预设的密码相同,并在该用户输入的密码与该预设的密码相同时,将一上次确定的允许 进入成员人数自动加一而更新该允许进入成员人数,在该用户输入的密码与该预设的密码 不相同时,确定该允许进入成员人数即为该上次确定的允许进入成员人数; 一影像获取模块,用于每间隔预定时间获取若干个摄像装置摄取的场景中各出入口处 的图像,该图像中包括物品各点与对应的摄像装置之间的距离信息; 一三维建立模块,用于根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离,将该若 干获取的图像分别建立成相应的三维模型; 一场景人数确定模块,用于根据三维建立模块通过每个摄像装置所摄取的图像而建立 的若干三维模型,确定该当前建立的三维模型的前一三维模型及该当前建立的三维模型中 是否分别为不存在人及存在若干个人出现在出入口,并在当前建立的三维模型的前一三维 模型及该当前建立的三维模型中分别为不存在人及存在若干个人出现在出入口时,确定一 场景中正在进入的人数,并将该场景中以前已经进入的人数加上此次进入该场景中的人数 来确定该场景中进入的人数,并在当前建立的三维模型的前一三维模型及该当前建立的三 维模型中并非分别为不存在人及存在若干个人出现在出入口时,确定该场景中进入的人数 即为该场景中上次已经进入的人数;及 一执行模块,用于当该场景中进入的人数与该允许进入成员人数不相同时,产生一警 告信息至各允许进入成员。
2. 如权利要求1所述的安全监控系统,其特征在于:在初始状态下,该允许进入成员人 数为一用户设定的或者系统默认的初始允许进入成员人数。
3. 如权利要求2所述的安全监控系统,其特征在于: 在初始状态下,该场景中以前进入的人数等于该初始允许进入成员人数。
4. 如权利要求1所述的安全监控系统,其特征在于,侦测三维模型中是否为不存在人 或者存在人出现在出入口的方法具体如下: 将该建立的三维模型与一存储的若干个不同的三维人型模板进行比较,来判断该三维 模型中是否存在人; 如果该三维模型中至少存在与该若干个不同的三维人型模板相同的部分,则确定当前 有人出现在三维模型中,并在侦测到该三维模型中不存在任意一个与一存储的若干个三维 出入口模板相同的部分时,确定该出入口被人遮挡,并确定该建立的三维模型中存在人出 现在出入口;及 如果该三维模型中不存在任意一个与三维人型模板相同的部分,则确定该三维模型中 不存在人。
5. 如权利要求1所述的安全监控系统,其特征在于:该允许人数确定模块还在该建立 的三维模型的前一三维模型及该建立的三维模型中分别为存在若干个人出现在出入口及 不存在人时,确定一刚刚离开该场景的人数,并将该允许进入成员人数减去该刚刚离开该 场景的人数来确定一允许成员人数;及该执行模块在该允许成员人数大于一预设允许人数 时,产生一警告信息至各允许进入成员。
6. 如权利要求5所述的安全监控系统,其特征在于:该场景人数确定模块还将场景中 进入的人数减去该刚刚离开该场景的人数来确定该场景中的人数;及该执行模块在该场景 中的人数与该允许成员人数不相同时,产生一警告信息至各允许进入成员。
7. -种安全监控方法,其特征在于,该方法包括: 响应一用户输入密码的操作确定该用户输入的密码是否与一预设的密码相同,并在该 用户输入的密码与该预设的密码相同时,将一上次确定的允许进入成员人数自动加一而更 新该允许进入成员人数,在该用户输入的密码与该预设的密码不相同时,确定该允许进入 成员人数即为该上次确定的允许进入成员人数; 每间隔预定时间获取若干个摄像装置摄取的场景中各出入口处的图像,该图像中包括 物品各点与对应的摄像装置之间的距离信息; 根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离,将该若干获取的图像分别建立 成相应的三维模型; 确定该当前建立的三维模型的前一三维模型及该当前建立的三维模型中是否分别为 不存在人及存在若干个人出现在出入口,并在当前建立的三维模型的前一三维模型及该当 前建立的三维模型中分别为不存在人及存在若干个人出现在出入口时,确定一场景中正在 进入的人数,并将该场景中以前已经进入的人数加上此次进入该场景中的人数来确定该场 景中进入的人数,并在当前建立的三维模型的前一三维模型及该当前建立的三维模型中并 非分别为不存在人及存在若干个人出现在出入口时,确定该场景中进入的人数即为该场景 中上次已经进入的人数;及 当该场景中进入的人数与该允许进入成员人数不相同时,产生一警告信息至各允许进 入成员。
8. 如权利要求7所述的安全监控方法,其特征在于: 在初始状态下,该允许进入成员人数为一用户设定的或者系统默认的初始允许进入成 员人数。
9. 如权利要求8所述的安全监控方法,其特征在于: 在初始状态下,该场景中以前已经进入的人数等于该初始允许进入成员人数。
10. 如权利要求7所述的安全监控方法,其特征在于,"侦测三维模型中是否为不存在 人或者存在人出现在出入口 "的方法包括: 将该建立的三维模型与一存储的若干个不同的三维人型模板进行比较,来判断该三维 模型中是否存在人; 如果该三维模型中至少存在与该若干个不同的三维人型模板相同的部分,则确定当前 有人出现在三维模型中,并在侦测到该三维模型中不存在任意一个与一存储的若干个三维 出入口模板相同的部分时,确定该出入口被人遮挡,并确定该建立的三维模型中存在人出 现在出入口;及 如果该三维模型中不存在任意一个与三维人型模板相同的部分,则确定该三维模型中 不存在人。
11. 如权利要求7所述的安全监控方法,其特征在于,该方法还包括: 在该建立的三维模型的前一三维模型及该建立的三维模型中分别为存在若干个人出 现在出入口及不存在人时,确定一刚刚离开该场景的人数,并将该允许进入成员人数减去 该刚刚离开该场景的人数来确定一允许成员人数;及 在该允许成员人数大于一预设允许人数时,产生一警告信息至各允许进入成员。
12.如权利要求11所述的安全监控方法,其特征在于,该方法还包括: 将场景中进入的人数减去该刚刚离开该场景的人数来确定该场景中的人数;及 在该场景中的人数与该允许成员人数不相同时,产生一警告信息至各允许进入成员。
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